中海达PPK助力大疆精灵4 RTK（P4R）航测领域应用

2018-11-7 10:03

大疆面向航空摄影测量应用领域推出了入门级精灵 4 RTK（P4R）无人机。其便捷的操控性能，灵活的搭配能力，高性价比的应用特性立刻在航测用户群中引起了大家尝试各种二次应用开发的浓厚兴趣。

测绘装备领域传统资深企业中海达，结合自身传统高精度卫星测绘产品的特点，敏锐的捕捉到了一个双方优势技术组合的可能，服务于传统强测绘用户1:500高精度免像控测绘地形图方向的应用场景。

以中海达PPK软件为数据同步处理核心，以UBase地面站为高精度位置信息参考基准，以大疆精灵 4 RTK（P4R）无人机为空中航测平台，形成了一套完整的可用于高精度航空摄影测量应用的入门级系统解决方案。

1. 使用场景

某国土资源局为了对某地区做国土规划，需要得到该地区1：500地形图，考虑到人员资源调动比较大，项目工期紧张，GPS信号容易丢失等因素，因此选择使用大疆精灵 4 RTK（P4R）搭配中海达PPK套装进行高精度航测免像控作业。外业1个人即可进行，大大提高了作业效率。

1.1 作业仪器

（1）大疆精灵4 RTK（P4R）一台

（2）中海达UBase基站一套

（3）对中基座一个

（4）脚架一个

（5）配置中海达PPK数据处理软件的笔记本电脑

1.2 外业过程

（1）架设中海达UBase基站，将仪器开机并设置为静态数据采集模式。

（2）全测区分3个架次飞行。大疆精灵 4 RTK（P4R）主要工作参数设置如下：

a）航向重叠率设置成80%

b）旁向重叠率设置成65%

c）飞行速度11M/S

d）飞行高度180M

e）打开畸变修正

f）相片比例设置成4：3

g）相机角度90度

1.3 内业过程

（1）使用中海达PPK软件导出大疆精灵 4 RTK（P4R）相片和卫星原始数据

（2）使用中海达PPK软件解算并对齐相片中心点和卫导同步时刻的高精度定位解，解算过程如下图：

机载：机载数据文件PPKRAW.bin、拍照点时刻文件Timestamp.MRK

基站：中海达UBase静态文件.GNS

解算数据

导出解算结果

（3）使用第三方正射建模软件Smart3D完成用于后续工程施工图上作业的地形图。

2. 总结

2.1 成图结论

（1）飞行三个架次照片数总计1050张，实际作业面积1.96平方公里，没有使用像控点。

（2）通过Smart3D输出模型坐标与在与测区范围内打的6个检查点的坐标进行对比，得到精度对比成果看完全满足1:500地形图精度要求。

2.2 使用心得

（1）我们通过实际使用大疆精灵 4 RTK（P4R）无人机发现，其相机与卫导之间的同步精度确实非常稳定，这就为获取低时延的EVENTMARK时标提供了可靠的保证，为高效的航线作业打下了坚实的基础。

（2）拍照时延是影响成图精度的最大因素，使用基于EVENTMARK处理模式的1：500航测地形图，就需要进行事后处理，而中海达PPK套装正是针对航测高精度事后处理量身定制的产品，可以充分发挥台式电脑充沛的处理资源，将选星规则、星座组合、观测质量评估等控制策略最大限度的发挥，从而将受限于嵌入式处理的时序控制需求规避，以确保用户获得更加可靠的固定率、固定精度和可用性检验。

中海达PPK后处理套装+大疆精灵 4 RTK（P4R）无人机的组合，轻灵小巧，简单而不普通，完全可以实现国家标准规范下的1:500航测地形图免像控测量，强强组合下突破了“技术高要求”“价格高要求”“流程高要求”等诸多航测入门的制约瓶颈，为广大的资质升级用户，局部工程加密用户，入门级航测应用用户等提供了一款高性价比的系统解决方案。

3. 快速拼图，航拍新玩法

目前中海达先进的UAV-PPK数据后处理软件，解算精度高，操作简单，是航测市场占有率最高的主流后处理软件。此软件除了可获取航摄仪高精度的拍照时刻位置坐标外，新增了快速拼图功能，可以将飞行架次的所有照片在极短时间内迅速拼成一张具有绝对坐标的矢量图文件，并生成外业质量的评估PDF报告文件，为用户提供了图上推演、图上展点、图上作业的二次开发平台。用户可以在不同的场景中去利用快拼图，如森林防火应用中用来迅速查看过火面积、救灾过程中迅速锁定险情等，更多应用场景，期待用户来挖掘。下图是一个架次的快拼图。