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中海达PPK航测套装适配大疆Phantom 4 RTK无人机应用方案

2018-11-7 10:48作者: 5imx

中海达于2016年面向航测无人机领域重磅推出其自主研发的PPK后处理差分系统,大幅提高了高精度航测应用的易用性、可靠性和高效性。

今年6月12日,大疆创新正式发布Phantom 4 RTK无人机,引起了测绘业界的广泛关注与热议,中海达凭借着多年的行业应用和经验积累,紧跟市场需求,在Phantom 4 RTK无人机为用户提供PPK后处理接口后,及时发布配套的PPK套装。Phantom 4 RTK结合中海达的PPK套装后,可以协助用户更加高效可靠的进行1:500高精度减免像控航空摄影测量作业。


1. 中海达高精度航测PPK套件介绍

中海达高精度航测PPK套装主要由中海达PPK后处理解算软件以及中海达地面基站UBase组成。

UBase可使用”HI-UAV”软件,连接千寻或者CORS打点,软件下载网址如下:http://www.zhdgps.com/Service?Node=201400100&pg=11


2. 产品介绍

2.1 产品形态

(1)机载端UAV-381-PPK、地面站UBase、后处理软件UAV-PPK三个产品组合可适用与所有航测无人机,如固定翼,多旋翼,垂起等平台;

(2)由地面站UBase和后处理UAV-PPK配套方式使用,针对大疆P4R飞行平台定制版本,组合成套装;

2.2 中海达PPK后处理解算软件UAV-PPK

UAV-PPK 软件作为一款桌面端无人机后处理软件,主要包括:数据导入、坐标转换、站点属性配置、解算设置、数据解算、图像显示、结果导出等功能模块。采用先进的EventMark差值算法,给用户提供更加可靠的定位精度,是航测市场占有率最高的主流后处理软件。

拍照时延是影响成图精度的最大因素,使用基于EventMark处理模式的1:500航测地形图,就需要进行事后处理,而中海达PPK套装正是针对航测高精度事后处理量身定制的产品,可以充分发挥台式电脑充沛的处理资源,将选星规则、星座组合、观测质量评估等控制策略最大限度的发挥,从而将受限于嵌入式处理的时序控制需求规避,以确保用户获得更加可靠的固定率、固定精度和可用性检验。


导入数据界面

软件优势:

(1)软件移动站数据支持直接导入大疆精灵4 RTK的机载端数据PPKRAW.bin,无需其他工具转换,由于PPKRAW.bin不含拍照点事件,需额外导入拍照点时刻文件Timestamp.MRK,软件有导入拍照点时刻文件的导入按钮;

(2)软件支持照片文件夹导入,解算完成后,支持照片与pos点一一匹配,同时可以生成能导入到Smart3D、PIX4D、Dp-smart定制版软件的成图格式文件。


结果数据平面显示


结果数据在线地图显示


2.3 中海达地面基站UBase

UBase 是中海达集团 2016 年推出,2017 年进行全面优化的智能小型化RTK 系统,作为PPK后处理差分基站;同时可以连接千寻用于布设像控点以及检核精度使用;产品一体化,强固机身设计,三防设计。

大疆Phantom 4 RTK无人机与中海达PPK套装的强强组合,为用户带来更多手段的1:500高精度航测地形图的可靠保证,为市场带来全新的使用体验。


3. 测试案例

3.1 案例1内蒙古

时间:2018.9

目的:外业测量使用中海达PPK套装结合大疆精灵4 RTK进行作业,内业利用中海达UAV-PPK软件的后处理结果及大疆精灵4 RTK拍摄的照片进行处理,测试其Smart3D模型结果是否可以满足1:500免像控的精度要求。

数据:

a)面积:1.96平方公里,

b)航向重叠80%,旁向重叠度65%,

c)三次飞行共计1007张照片,

飞行高度,速度:180M,11m/s

像片比例:4:3

处理软件:Smart3D

过程:将检查点坐标与Smart3D输出模型坐标对比,结果如下:


将检查点坐标与Smart3D输出模型坐标对比,结果如下:


结论:针对此次内蒙古数据,将P4R照片结合UAV-PPK软件进行后处理得到的pos结果进行空三建模其处理精度满足1:500要求。


3.2 案例2辽宁沈阳

记录时间:2018.8

目的:测试精灵4 RTK版无人机在接入差分数据后,POS数据是否可以满足1:500免像控的精度要求

数据:

a)面积:0.14平方公里,

b)航向重叠80%,旁向重叠度80%,

c)影像355张(下视)检查点7个

飞行高度,速度:80M,7m/s

像片比例:3:2

处理软件:Dp-smart定制版

过程:

(1)将355张影像数据及对应的差分POS数据导入DPS中,进行空三解算。

(2)将检查点导入DPS中,在影像上转刺检查点,将DPS解算的点位坐标(交会)与输入的坐标(RTK实测)进行对比,结果如下:

从对比情况看, Dp-smart定制版解算值与野外检查点在水平精度较高,基本在8cm左右;但高程方向存在大约10cm左右的系统误差。


3.3 案例3内蒙古鄂尔多斯

记录时间:2018.10

目的:测试精灵4 RTK版无人机在接入差分数据后,POS数据是否可以满足1:500免像控的精度要求

数据:

a)面积: 0.5平方公里

b)测区高差:约100米

c)航向重叠80%,旁向重叠度80%,

d)影像195张(下视)检查点4个

处理软件:Smart3D定制版

过程:

(1)将195张影像数据及对应的差分POS数据导入Smart3D中,进行空三解算。

(2)在S3C三维模型上转刺检查点并读取检查点坐标,将三维模型点位坐标(交会)与输入的坐标(RTK实测)进行对比,结果如下:


欢迎一起交流讨论:刘工18613098625.

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