【5iMX评测室】谁是航拍利器？4款热门航拍无人机画质大比拼

一、参测机型介绍
      参测的4款机型均来自大疆（DJI）公司（没办法，谁叫DJI占70%多市场份额呢），除了精灵2挂在的H4-3D云台和GoPro 4运动摄像机外，其余机型的摄像机均来自DJI自家研发。后续如果可能，我们也很希望加入零度、亿航、3DR等其他家的消费级无人机。什么？Lily？别扯淡好么！

●精灵3专业版

精灵3的介绍请看这里
开箱：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1068029&extra=page%3D1
测试：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1076930&extra=page%3D1

      精灵3是当前最完善的可以做到”到手即飞”的小型个人航拍飞行器，易用性非常高，设计成熟度也非常高。它不仅具有4K高清摄像、GPS/GLONASS双星定位、光流视觉定位系统、数字高清图传等非常先进的功能，同时高容量电池、先进的遥控器以及APP软件端的支持都堪称完美。官方售价7499元。

精灵3专业版相机的特写（设计完善、制造精细、产品化程度非常高），相机只可以进行俯仰-90°至+30°调节。

DJI原厂附送Lexar 16GB 633X高速TF卡，最大支持 64GB 容量。

精灵3专业版4K相机的拆解，内部采用与GoPro 4相同的安霸A9方案：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1077077&extra=page%3D1

      专业版精灵3配备4K摄像机，这款相机采用1/2.3英寸CMOS传感器，物理像素1240万，ISO范围100-3200，支持最高4K@30fps@60Mbps码率的超高清和1080@60fps的高清高速视频录制；其镜头由9组9片玻璃镜片组成，包含两片非球面镜片，拍摄角度94°（约等于135相机的20mm焦段），最大光圈F2.8，对焦点无穷远（非自动对焦）。

●精灵3高级版

       精灵3高级版的外形与精灵3专业版一模一样，除了机臂上的帖子和机身上LOGO是银色的以外。对应的精灵3专业版是金色的贴纸和LOGO（俗称精灵3土豪金），而精灵2系列的机臂上贴纸通常是红色。

      除了4K摄像机和标配快速充电器外，精灵3高级版与精灵3专业版的所有技术卖点完全相同，售价却要便宜得多，只要5999元。也就是说，花的1500元只是将相机从1080P升级到4K画质，同时换来了一个大功率的充电器而已，值不值就看个人判断了。

精灵3高级版相机的特写（除了镜头上的“4K”LOGO外，和专业版完全一样，DJI原厂依然附送Lexar 16G 633X高速TF卡）

      精灵3高级版采用的CMOS传感器和镜头模组虽然与精灵3专业版完全一样，但后台处理芯片不同（猜测是安霸A7方案），因此最高只能拍摄1080P@60fps或720P@60fps画质，但拍照水平是一样的，均支持拍摄4000*3000分辨率静态照片，快门时间8 至 1/8000 秒，ISO 100-3200，支持手动模式，并可通过APP进行远程调节，非常方便。

精灵3可通过手机/平板APP进行相机设定的随时调节，ISO和快门时间可调，并且图传效果非常给力。

●精灵2+GoPro 4

      精灵2是DJI上一代入门级无人机，其技术相对精灵3要落后整整一代。不仅上述的双星定位、光流定位、数字图传等先进功能统统没有，就连遥控器、电池、动力系统等也都不及精灵3。在精灵3上市以后，之前的精灵2 Vision+（自带摄像头的版本）便宣告停产。之所以仍保留了精灵2产品只是为了满足GoPro 3或4的用户，搭载H3-3D或H4-3D云台进行航拍的需要。

     正如前文所说，这套系统无论在成本、性能、产品化等方面均比较落后，但唯一好处就是搭载的GoPro 3/4能有除航拍以外的多种用途，应用比较灵活。另外GoPro 4的画质也一直被公认为小体积摄像机里面的最佳。

小精灵2 + H4-3D云台 + GoPro 4方案看起来比较DIY化，其采用的模拟图传效果也远不如小精灵3，距离也只有300—500米。

      本次参测的GoPro为Hero 4 Black版，即目前GoPro最高端的版本。它可以拍摄4K@30fps、2.7K@60fps、1080P@120fps、720P@240fps等画质，在1080P和720P分辨率下已经可是实现120帧和240帧高速摄影，这一点比精灵3的4K版本更强悍一些。另外可搭配防水套装，进行潜拍也是非常赞的卖点（最深可达40米）。

单纯就拍摄性能而言，GoPro 4会略微强于小精灵3；另外GoPro的优势是应用场景更丰富，除了航拍，也可以用于车载拍摄、潜水拍摄、极限运动的主观视角拍摄等。

     GoPro 4采用鱼眼镜头，提供多种画面比例可供选择：宽视角约等于14mm，中等视角约等于21mm，窄视角约等于28mm焦段。在最广角端，GoPro可在更近的距离拍摄到更大的范围，这一点确实比小精灵3更好（详见测试），但也由于采用了球面镜头，使得GoPro在每个焦段的画面都有不同程度的球形失真。不过这个“失真”可以通过后期软件修正，倒也无妨，只是修正画面的边缘清晰度要差一些。

     在硬件上，GoPro同样采用1200像素的CMOS成像传感器以及美国安霸A9处理器方案。但除了镜头不同外，在软件（韧体）的调教以及侧重上则与小精灵3不同，这就使得它的成像质量与小精灵3有很大的区别（后续测试可以证明），究竟孰优孰劣？就要各位自己判断了。

●DJI悟

      悟可谓是集DJI之核心科技于一身的产品，小精灵3上采用到诸如4K摄像、双星定位、光流定位、数字图传等先进技术均来自于悟的简化版（暂时这么理解）。除此之外，它的外形更加酷炫，电机动力及浆的尺寸更大，电池容量也更大。因此抗风性更好，留空时间也略长（虽然电池容量大幅提升，但机身重量也增加不少，所以留空时间和小精灵3接近）。

      最关键的是，悟起飞后机臂可以变形抬起，从而不影响相机的360度拍摄。悟的三轴云台可以**320度旋转，这是它与小精灵3在拍摄方面的最大不同（精灵3的相机在水平方向只能跟随机身转动，并且只有俯仰角度可以调节）。配合上双控（两人两台遥控器操作，一人控制飞机飞行，一人控制相机的水平/垂直转动），悟可以更好地满足专业航拍应用的需求。

悟的相机和三轴云台做成一体化，规格看似和小精灵3完全一样，但画质却有不同。原厂同样附送Lexar 16GB 633X高速TF卡。

悟具有可变形机身，其相机可以水平320度旋转，俯仰-90°至+30°调节。在双人操控情况下，可更好地满足专业航拍的应用。

      悟采用SONY EXMOR 1/2.3英寸CMOS传感器，1240万像素，最大拍摄4096*2160分辨率25帧或3840*2160分辨率30帧画面，1080P画质下帧率最高也是60fps；镜头采用9组9片（含2片非球面透镜），94度FOV（约等于20mm焦段）F2.8定焦（对焦点无穷远）。这些规格看似与精灵3专业版的相机一模一样，但我们有理由相信，这款18000元的产品恐怕在成像质量上与7500元的小精灵3还是有所区别的，否则怎么能对得起专业二字呢？那么到底有多大区别呢？拭目以待吧！

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二、实拍画质对比
本次实拍测试主要看点：在同样的场景下，通过对拍摄到的视频截取关键帧进行肉眼观察，对四款设备的成像效果优劣作出判断。
-四台设备的摄像单元都设置为默认状态，白平衡、ISO等皆为自动模式。

具体实拍项目：
①室外白天近景、远景航拍
②室外夜晚近景、远景航拍
③室内静物组合拍摄——通过肉眼观察，评判每个产品在室内拍摄的成像质量（仅供参考）
④另外，为了使大家更直观地了解这四款产品的摄像单元素质，我们还引入了一组静物组合及在摄影器材评测中常见的三个专业测试卡作为参考。
三个测试卡分别是——

几何失真度测试卡——主要考察镜头畸变程度

24色卡色彩还原测试卡——Photoshop输出时关闭icc配置文件，尽量使输出的图不带任何色彩校正，四款机型的拍摄距离、光照条件一致，拍出来有可比性。

ISO12233分辨率测试卡——检测相机的分辨力、解析度等。

（1）镜头畸变及分辨力测试

●DJI Inspire 1（悟）
      这是悟的变形和分辨率测试（后者100%截图）。之前的文章中我们提到过，悟和精灵3的镜头等效焦段为20mm，虽是广角，但由于采用非球面镜头，所以不会像GoPro那样失真。从测试图可以发现，该镜头的抗畸变能力确实不错，几乎没有球形失真。

      不过令我们意外的是，镜头的对焦似乎出了点“问题”。反复试了多次排除测试因素和个体差异后我们发现，悟的镜头在近距离（大约5米内）都是模糊的——即有一种对焦不准确的感觉，但更远的距离又是清楚的。由于这是一款非自动对焦镜头，焦点在无穷远，因此我们只能推测，DJI考虑到航拍应用更多是远距离拍摄，所以选择性地放弃了近距离的成像效果，这点与GoPro的设计截然相反（请看后面的测试）。于是，关于分辨力的这项测试对悟和精灵3而言都失去了意义。

●精灵3专业版（4K）
      这是精灵3专业版的变形和分辨率测试（后者100%截图）。基本和悟的结果一样，畸变控制很不错，但在近的距离下，画面依然有点“雾蒙蒙”的感觉。我们可以这样理解，精灵3的相机设计偏向于航拍进行优化，在远端是清晰的，但如果拿来近距离拍物体则不适合，至少不会像远景那么锐利。

●精灵3高级版（1080P）

      由于精灵3高级版的分辨率只有1920*1080，因此100%截图比较没那么精细，但仍可以看出，在近的距离下，画面不会那么锐利。

●GoPro 4（4K版）

      GoPro 4的镜头由于追求超广角，所以球形失真很明显。不过令人我们惊讶的是，它的近距离对焦异常的清晰，和精灵3形成鲜明对比。这样的锐利度，即便相比单反相机也毫不逊色。可是在后面的远景拍摄中，GoPro 4却不及精灵3清晰，这也恰好说明了GoPro对镜头的取向与DJI系列的不同。

      我们知道一款镜头很难做到全焦段都保证优秀的成像品质，总会有侧重，而GoPro主要用于近距离拍摄（例如自拍），很多场合需要把主体（人）拍清楚，所以它的镜头更强调近距离的成像清晰度。而悟和精灵3主要用于航拍，中景和远景的清晰度是第一位的，所以才有了这样的测试结果。

（2）成像色彩测试

●DJI Inspire 1（悟）

悟的色彩表现可谓中规中矩，整体表现偏平淡。这可能是考虑到悟适用于专业用户，他们一般都会进行后期处理，所以留出空间更妥当。

●精灵3专业版（4K）
精灵3专业版的表现有点偏灰，相对悟而言没那么生动，不过整体表现也还算不错。

●精灵3高级版（1080P）

●精灵3专业版（4K）

●精灵3高级版（1080P）

●GoPro 4（4K版）

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