[5iMX评测室]大疆DJI E800多旋翼动力系统初体验

对于大多数玩家来说，对多旋翼动力系统都不会陌生。它是由无刷马达、无刷电调和螺旋桨组成的动力系统。市场上也有许多品牌、许多的规格可供玩家灵活搭配。看上去，多旋翼动力市场除了价格因素，很难再点燃起用户的热情。市场就这样一直沉静下去了吗？多旋翼动力系统的技术革新真的遇到了瓶颈了吗？直到我们看到DJI最新发布的E800动力系统，以上疑问的答复被DJI彻底否定了！

DJI在无人机领域拥有着特殊的地位，“创新”一直是该公司给“疆粉”留下的深刻印象。Inspire 1“小悟”更是颠覆了传统航拍飞行器设计的创新作品，最大起飞重量约3.4kg，却可以拥有25分钟左右的超长留空时间。那么问题来了，你想拥有和Inspire 1同款的动力系统吗？没错，E800或许就是普通玩家以最小代价享受Inspire 1动力系统的捷径。

尽管我们从DJI的资料中并未看到Inspire 1“同款”动力这样的披露，但通过对比实物，发现电机的无论外观还是结构，都和Inspire 1上使用的没有明显区别，同为3510结构（转子直径35mm、定子直径10mm）。再对比E800的性能指标，可提供每轴2.1kg的最大拉力，适合3-5kg级别的多旋翼飞行器，驱动电压建议25.6V（6S），这不正是Inspire 1对动力所需的区间范围吗？所以我们有理由相信，DJI的确是希望通过共享动力系统，在不增加额外开发制造成本的前提下，为DIY玩家市场也带来基于新动力驱动技术的全新用户体验。

说到DJI E800动力系统的“新驱动技术”，这的确是一个很大的亮点，这一技术被DJI称之为“革命性的正弦驱动架构”。我们知道，电机技术经历了由有刷电机向无刷电机的进化过程，为了提高电机驱动系统的效率，无刷电机又被细分为带传感器的三相电机（有感无刷电机）和不带传感器的三相电机（无感无刷电机），前者在性能、效率，尤其是速度精确控制方面有着无感无刷电机的天然优势。然而有感无刷电机的结构复杂、成本高、传感器故障率高，用户数量相对也是最小的，只在高端车模中使用最多。目前大行其道的仍然是无感无刷电机。“革命性的正弦驱动架构”其实质是磁场定向控制，是目前最新的无刷电机驱动技术，它的工作原理是以算法来替代传感器，在不增加实体传感器的前提下，获得媲美有感无刷电机的性能。根据DJI披露的信息，采用该驱动架构的动力系统能够在减速时自动回收能量，实现更低的能耗和更高的效率。我们可以这样来理解——传统动力系统在减速时靠的是惯性，而E800动力系统减速靠的是精准控制，加速和刹车犹如赛道上跑车，能够做到随心所欲的控制，从而提高动力系统与飞控系统的反馈直接度，不仅节能，而且随着反馈精准度的提高，带来了更良好的飞行稳定性和抗风性。


根据DJI的披露，该架构动力系统拥有DJI的专利算法，可实现动力系统智能化、动力电路实时监测与冗余度保证。该专用电子调器（型号：E620S），新加入了DATA接口，支持在线升级固件；同时提供了客户端软件，可以让用户查看更丰富的反馈数据。另外，这个专用的电子调速器是支持传统PPM通讯的，无论是连接到DJI的飞控，或是连接到普通的R/C接收机，它都能够正常工作。还有很好玩的方面是这只电调还提供了一个LED接口，E800动力系统标配LED模块，能够对飞行状态进行预警——启动电流过高、电机过热、电压异常等情况都能够通过LED来了解，让用户随时对电机的工作情况了如指掌。不仅如此，该电调还内嵌了防打火电路，摆脱上电打火现象，提供了更佳的上电保护，提升动力系统的可靠性，延长电调和插头的寿命。

当然，“正弦驱动架构”在通常认为会带来一定程度效率提升的同时，也存在一些缺点。其中之一就是材料成本比普通电调高，另一方面就是该种电调和电机是一一匹配的，如果你更换了不同规格的电机，则有可能不兼容，但可以通过升级固件来兼容DJI的其他电机，比如620S兼容3508、2212和2312等。所以你可以这样认为：E800动力系统是电调和电机进行过匹配设定后的专用动力系统，而E800动力系统里的620S电调是专为3510电机配对的，你可以升级固件来支持其他电机。

DJI E800动力系统的电机采用了用3510结构（型号：E8003510），KV值为350RPM/V，这个结构前文提到和Inspire 1上使用的电机是完全一样的。每个绕组采用槽满率更高的单股绕线，而非多股并绕。DJI在较早前已将全部规格的电机由多股并绕改成了单股绕线。改动的原因，实质上是为了提高电机对飞控的响应速度，从而提高飞行稳定性和抗风性。单股绕线的电机对加减速的响应相对于多股并绕的电机要来得更加直接。该电机内置有散热风扇，可降低工作中的电机温度，从而提高工作效率；此外，每颗电机都经过了精良的动平衡校正，所以运转起来的震动极小，转动声音也非常好听。

电机设计的可圈可点之处是从E800起，采用了全新的螺旋桨快装结构。安装螺旋桨时，只需两步：一按；二转。按：就是把桨按在电机顶部的特制连接器上；转：就是略微旋转一下，听到“咔”的一声就装好了。全新的快装结构，不仅拆装桨的速度更快，而且可以绝对避免“射桨”。巧妙的结构设计，可避免正桨和反桨装错的可能。这真是一个很棒的设计，因为该电机的桨快装结构，还可以很方便地移植到Inspire 1以及其他无刷马达上。不仅如此，该电机在拆除桨快装模块后，还可以安装Inspire 1标配的螺旋桨。这里顺便提一下，Inspire 1的螺旋桨尺寸和E800动力系统配的螺旋桨尺寸是完全一样的，规格均为1345。唯一的区别是Inspire 1的桨中间有金属螺纹孔，而E800的桨无金属螺纹孔，且只支持这款全新的快装结构电机。

电机底部的安装孔采用了非常通用的间距规格，分别有：19mm两对和25mm一对，孔径为3.0mm，可以很方便的和你的DIY飞行器对接安装，这个设计绝对是DIY玩家的福音。
DJI E800动力系统为DIY玩家设计注入了新的活动，“正弦驱动架构电调”是这套动力系统最大的技术亮点，它不仅带来了更高的工作效率，还为玩家带来了更好的飞行稳定性和抗风性；当然还有DJI全新设计的螺旋桨快装（快拆）结构。E800动力系统分为四件套和六件套两种规格，分别适合于高性能四轴飞行器和六轴飞行器。采用E800动力系统的四轴飞行器适合搭载Gopro这类小型摄影机和云台；采用E800动力系统的六轴飞行器适合搭载微单这类中型摄影机和云台，玩家可根据自己需要灵活选配。

E800动力系统的推出让我们注意到DJI对细分市场的深耕工作一刻也没有停歇，专业市场有S900、S1000这类专业级航拍系统、新锐市场有像Inspire 1这样的创新性航拍平台、入门级市场有像Phantom这样的易于操作使用价格平和的小型航拍机、DIY市场则有像F450/F550以及今次推出的和Inspire 1“同款”的动力系统。每一款产品的推出，总是带有许多新颖而实用的亮点，满足了不同层面玩家的需求。DJI拥有特别敏锐的市场嗅觉，E800动力系统的推出，为不温不火的DIY市场再添风云。
优点：
- 具有防打火功能的电调
- 电调可在线升级固件
- 电调可连接LED
- 正弦驱动架构能提高性能和效率
- 采用带电磁屏蔽功能的主电源线
- 带有主动散热功能的电机
- 全新设计的桨快装(快拆)结构
- 单股绕线提升响应速度
- 通用安装孔适合DIY玩家
- 优秀的用料和加工工艺
- 拥有不错的性价比

缺点：
- 电机插头采用3.5mm灯笼香蕉插头，有造成接触不良的可能性，建议改成直接接触式。

附产品技术参数：
最大拉力：2100g/轴 @ 25V 海平面
推荐起飞重量：800g/轴
推荐驱动电压：22.2V-26V （6S Li-po）
最大持续电流：20A
兼容驱动频率：30Hz-450Hz
使用环境温差：-5℃～40℃
电调尺寸：74mm x 32mm x 10mm
电调重量：43g
线长：420mm
电机规格：35 x 10mm
KV值：350rpm/V
电机重量：106g
桨尺寸：34.5cm x 11.4cm （13 x 4.5 inch）
桨重量：19g