自制大扭矩收索机

hlpnew · 发表于 2014-4-1 11:10

本帖最后由 hlpnew 于 2014-4-1 11:23 编辑

自制大扭矩收索机

8742 · 发表于 2024-3-11 15:02

分享快乐

hlpnew · 发表于 2024-3-1 02:45

此贴是本人十年前的。但在使用中经常发生帆索滑出收索机绞盘的现像，又参照售品制做了一个绞盘罩壳。其内径比绞盘外径略大，约0.2mm左右。使用后效果非常好。

故都马卡富 · 发表于 2023-1-21 18:29

故都马卡富发表于 2023-1-21 18:26
用两个继电器代替原电机，每只继电器前各加只两极管(极性相反)串联二极管，以区分正反转，大电机单独接线 ...

每只继电器前各加只二极管(正负相反)，以区分正反转

故都马卡富 · 发表于 2023-1-21 18:26

hlpnew 发表于 2014-8-17 12:09
如果直接自舵机电机两端子，由于舵机电路版上的那两驱动管较小，驱动电压(或是电流）不足以使H桥对角两管完 ...

用两个继电器代替原电机，每只继电器前各加只两极管(极性相反)串联二极管，以区分正反转，大电机单独接线供电，

故都马卡富 · 发表于 2023-1-21 18:16

本帖最后由故都马卡富于 2023-1-21 18:25 编辑

hlpnew 发表于 2014-8-17 12:09
如果直接自舵机电机两端子，由于舵机电路版上的那两驱动管较小，驱动电压(或是电流）不足以使H桥对角两管完 ...

用两个继电器代替原电机，每只继电器前各加只两极管(极性相反)串联二极管，以区分正反转，大电机单独接线供电，

songduanhui2006 · 发表于 2014-12-25 17:38

可以加我QQ吗，有问题请教。378675763

546359591 · 发表于 2014-12-13 11:41

高人啊，俺还要学习呢

hlpnew · 发表于 2014-12-12 09:49

本帖最后由 hlpnew 于 2014-12-12 09:50 编辑

还有第二个电路图看不到

在电路图那页的下面一点应该可以看到第二个图。

此图未加前级放大器。我是用9013做前级的，放大器电压12v，集电极接一个电阻，集电极输出端接此图的输入，基极接舵机板的输出。

flywat · 发表于 2014-12-11 23:18

准备做啥东西这是？

tieler · 发表于 2014-12-11 07:33

tieler 发表于 2014-12-10 07:24
你好，我也想做一个大扭矩的舵机。有个问题请教h桥的4个场管型号是一样的吗？我看网上的说明，要用2只p沟 ...

同问楼主，还有第二个电路图看不到

hlpnew · 发表于 2014-12-10 08:51

本帖最后由 hlpnew 于 2014-12-10 08:53 编辑

我也想做一个大扭矩的舵机。

是呀，有许多电路是用互补方式。我是迫于条件，手边只有这种型号的管子多些。只能用同一种型号的了。另外我也试过达林顿管的，是采用pnp和npn的。但效率不及使用3803的。

tieler · 发表于 2014-12-10 07:24

hlpnew 发表于 2014-9-16 03:15
帆船或是起重机的主要设备。我是用于帆船，大风时也能迅速收、放帆。

你好，我也想做一个大扭矩的舵机。有个问题请教h桥的4个场管型号是一样的吗？我看网上的说明，要用2只p沟道，2只n沟道

木匠 · 发表于 2014-9-23 14:38

学习

hlpnew · 发表于 2014-9-16 03:15

帆船或是起重机的主要设备。我是用于帆船，大风时也能迅速收、放帆。

utroljg · 发表于 2014-9-15 19:54

不懂怎么玩

lantianyipian · 发表于 2014-9-14 07:42

sdxgy · 发表于 2014-8-26 15:58

不错，学习一下

hlpnew · 发表于 2014-8-23 12:27

这个收索机由于机械加工能力不足，只能采用直立式结构。现在安装就觉得麻烦很多，所以以后若再做的话一定会做折成两节的，减小高度以便于安装。

sunhang · 发表于 2014-8-23 09:27

不错的想法

hlpnew · 发表于 2014-8-17 12:09

如果直接自舵机电机两端子，由于舵机电路版上的那两驱动管较小，驱动电压(或是电流）不足以使H桥对角两管完全导通，另两管也不能完全截止。若是使用MOSFET管的话就会出现两侧的管子都导通的状况，一上电就有非常大的电流，几乎就是电池所能提供的最大电流了。那么扩展的大电机根本就不会转。所以有必要加一级前置放大器，以保证各管子的充分导通和完全截止。同时还可以使用更高的供电电压。

若是换用了体积大于原来的电机，那么原来舵机的机械部分也是无法再利用了。因为输入功率大了很多，原来齿轮的模数太小，不足以承受大功率电机的扭矩，不得不使用较大模数的齿轮。原来那个电位器还是可以用的，关键是取决于你需要的输出角度是否和原来一样。

自制大扭矩收索机

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