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大疆无人机的失控返航和智能返航是如何实现的

了解过大疆Phantom 4 Pro和Inspire 2的用户都知道,全新的Lightbridge高清图传系统可以为其带来远达7公里的图像传输与控制距离,但在实际操作中,由于用户所处环境的限制,无人机在进行航拍飞行时,可能会受到信号干扰或被建筑物遮挡信号。

5iMX(公众号:love5imx,bbs5imx)之前指出,Phantom 4 Pro和Inspire 2首次采用了新颖的失控返航和智能返航功能,可根据环境自动选择适宜航线,帮助无人机飞回返航点,为无人机的安全飞行和返航提供便利。

近日,大疆发布了一段视频,用以介绍Phantom 4 Pro和Inspire 2的失控返航和智能返航功能。


实时扫描

飞行器在飞行过程中,前视避障的摄像头会对场景地形进行实时扫描,并通过获取的障碍物位置信息来构建3D地形图。

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在视频中,飞行器穿过城市楼宇抵达拍摄地“球形歌剧院”,成功完成“环绕航拍”后飞向下一拍摄目标。


失控返航

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当飞行器抵达楼宇背面时,控制信号被遮挡,遥控器中断,飞行器悬停6秒触发“失控返航”。

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飞行器会参考原路径返航,并通过前视避障已构建的地形图,进行路径规划。若按已规划的路径返航1分钟内,重新获取信号,飞行器进入悬停状态,等待遥控器控制指令。


智能返航

若10秒内无指令,系统默认启动“智能返航”功能。


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智能返航触发时,飞行器会自动选取当前位置与返航点之间的直线路径来返航。若已开启“远距离避障”功能,飞行器会探测距离300米以内的障碍物,并提前爬升。

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当飞行器处于200米以上高度时,则尝试左右绕开楼宇。飞行器最终会自动飞回返航点,并自动降落。


以上便是利用三维动画模拟的失控返航和智能返航工作原理,应该能帮助用户更好地理解在信号被遮挡或信号较弱时,Phantom 4 Pro和Inspire 2的失控返航和智能返航的工作机制和情景。另外5iMX提醒大家,请在适宜且准许飞行的安全区域内进行飞行,在城市内请谨慎飞行。


稿源:大疆创新


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