英雄崛起机器人的英雄联盟【RoboMasters2016全国大学生机器人大赛】

2016-8-30 09:42

文：KID 图：Gordon

如果将英雄联盟的对战搬到现实生活中将会是怎样的场景？近日，由共青团中央、全国学联、深圳市人民zf联合主办，DJI大疆创新发起并承办的“RoboMasters2016全国大学生机器人大赛”总决赛在华润深圳湾体育中心“春茧”体育馆落下帷幕。经过4天激烈的角逐，电子科技大学One Point Five S战队从32支总决赛参赛队中脱颖而出，摘得全国总冠军。

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比赛在长28米、宽15米，规格与标准篮球场相同的战场中进行。双方战队的基地机器人分别位于战场两端，英雄机器人、步兵机器人则可四处游走，攻击对手。战场中设计了“河流”、“荒地”、“桥梁”等地形，机器人需灵活应对；功能不同的“神符”散落在战场各处，抢占神符可令机器人在短时间内获得生命值恢复、攻击力增加等优势。在比赛中，有战队佯攻对方英雄机器人，吸引火力后派出步兵和无人机偷袭敌方基地；或开展“闪电战”一拥而上，令敌方瞬间陷入包围；也有队伍死守基地，以防守致胜。

RoboMasters的历史

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2013年夏，RoboMasters全国大学生机器人大赛进行了第一次尝试。最初大疆是办的RoboMaster夏令营，机器由大疆提供，需要高校组队自己DIY，然后进行比赛。

2014年夏，RoboMasters全国大学生机器人大赛进行了全面的升级，将比赛形式初步定为参赛双方各自制造多台战车，在一个复杂的场地内相互较量，最终由电子裁判系统判断比赛胜负。全国超过35所高校的1000多名大学生报名，经过筛选最终有98人参加（包括香港、TW以及法国留学的学生）。11月，共青团中央又发出了《关于组织开展第十四届全国大学生机器人大赛的通知》，使RoboMasters全国大学生机器人大赛中国区预选赛正式成为国家级比赛。

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2015年的大赛开始采用红、蓝双方对抗的形式，参赛队伍通过自行设计制造多种机器人进行射击对抗，完成指定任务，由比赛裁判系统判定比赛胜负。参赛机器人包括可以发射“弹丸”的手动机器人以及能够完成一定任务的自动机器人。参赛队员需要遥控手动机器人在复杂的场地中移动并发射“弹丸”，攻击对方机器人和基地，而自动机器人将在比赛中自动完成指定任务。

2016年，RoboMaster增加了英雄机器人登陆资源岛获取弹丸的环节，对于机器人的机械设计和可靠性有更高的要求；操作手的减少和基地自主移动给予战队自动化技术发挥的空间；同时，今年比赛对战车的底盘功率、枪炮口的射速和射频等多方面条件的限制，参赛队伍在电机控制技术将面临更高的挑战；无人机的灵活降落和自动投弹则更加考验团队将视觉技术与控制算法相结合的技术功底。

RoboMasters特点

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那么RoboMasters全国大学生机器人大赛比的是什么呢？

首先当然是战车的改装，DJI为选手提供一个基础的底盘、云台和发弹器等，选手根据自己的战术进行改装。比如电子科技大就很厉害，他们的英雄车底盘可以升降，并增加了一个可乐瓶改装的空气压缩器，目的是上资源岛吸取高尔夫球（火力更强大的武器）。然后比赛时，选手需要操控自己的战车去进攻对方，比拼的是反应力、操控力以及团队的战术安排。通过比赛，让这些理科男走出课堂，组成机甲战队，独立研发、制作机器人参与射击对抗。他们将通过大赛获得宝贵的实践技能和战略思维，将理论与实践相结合，在激烈的竞争中打造先进的智能机器人。

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RoboMasters大赛采用“机器人对抗”形式，每局比赛限时7分钟，由参赛队伍自行设计的英雄机器人、步兵机器人和空中机器人。战车可以发出BB弹，车身四面有4个压力传感器，当被BB弹击中时就会少血。而英雄车的加入让比赛有了更多的乐趣，这是一台体型巨大血量很高的车，以高尔夫球为弹药，如果被高尔夫球击中，那就会受到十倍于BB弹的伤害，血掉光战车宣布死亡，全队被歼灭即告负。

血量、基地、功能BUFF等元素的加入使整个比赛看起来很像现在流行的英雄联盟游戏，只不过那个是虚拟的游戏，而这却是通过机器人战车RoboMaster去完成对战。考验的不仅是参赛队伍的动手能力，战术素养，技能还有操控和协作能力，可谓非常有趣，也非常全面。选手代表了自己的学校参赛，为了荣誉，为了学分，这群理科男也疯狂和热血了。

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RoboMasters赛事负责人高建荣表示此次大赛实现了三个方面的升级：“增加了英雄机器人、无人机、资源岛、神符等元素，由此带来了一系列战略战术上的变化，可看性显著提升；此次比赛场地主题是‘英雄崛起’，场地视觉体验得到全方位升级；总决赛的场地为华润深圳湾体育中心‘春茧’体育馆，能承载更多观众，现场能感受到观众数量较之去年明显增多，总决赛现场观众累计近两万人次，线上网络直播观看超两百万人次，社会关注度创下新高。”

本届比赛亮点

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本届比赛最值得注意的是，电子科技大学One Point Five S战队因其一路走来所表现出的统治力，被RoboMasters的粉丝戏称为“大魔王”。在冠军争夺战中，One Point Five S战队以3:0的总比分完胜中国石油大学（北京）SPR战队。比赛过程中，One Point Five S战队曾在第二局比赛三次激活大神符，三次获得全队三倍攻击力的加成，创造了本届比赛单局激活大神符次数的纪录；第三局比赛中，One Point Five S战队更是迅速摧毁了对方的基地，完成了顶级对决中几乎不可能实现的任务。

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One Point Five S战队的英雄机器人凭借着其独特的设计，在比赛一开始，英雄机器人就能迅速跨越障碍，快速登录赛场中央的资源岛并补充弹药，增强火力，为战队各种战术的实施打下了坚实的基础。从比赛中不难发现，淘汰赛阶段的任何一支队伍都无法有效pojie这种战术。

据介绍，One Point Five S战队并没有进行过长时间的训练，仅仅在赛区比赛前一个月进行平均每天3小时的训练。行之有效的战术配合以几近完美的操作， One Point Five S战队向观众展示了大学生机器人竞赛的无限可能。谈及比赛成绩，One Point Five S战队队长陈俊儒表示：“卫冕冠军承受着很大的压力，并承担着重大的责任。此次夺冠首先感谢团队的共同努力和精彩发挥；其次感谢DJI大疆创新提供了这样一个展示的平台；更要感谢学校指导老师的支持和教导。”

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无人机也参加了比赛，作用主要是为英雄车提供高尔夫球的补给。无人机由大疆M100改装而来，由场外一个飞手操控。

RoboMasters的价值

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本次比赛由大疆发起并承办，冠军奖金20万元人民币。据介绍，本年度的RoboMasters 全国大学生机器人大赛吸引了全球160余所高校的228支团队，近7000名青年工程师报名参赛。经过分区赛、踢馆赛筛选，32强战队脱颖而出，闯进总决赛阶段。最终赢得冠军的队伍将获得20万元现金。

那么为什么大疆会举办RoboMaster呢？从情怀上来说，汪滔本人年轻时代就是这么成长起来的，所以他有一个理想，就是自己也能举办机器人大赛。

5iMX资深编辑Gordon表示：从大面上说，现在全国范娱乐化，娱乐明星处处可见，而真正能改变世界的理科男却并不被人们所理解和崇拜，大疆认为他们才是未来的明星，应该获得更多人的关注和认可，所以希望通过目前流行的电竞的方式和机器人结合起来，形成比赛，并具有极强的观赏性。从自身来说大疆可以通过这种方式从高校筛选和吸纳优秀的人才，为企业发展做人力储备。可谓一箭三雕。因为还可以推广品牌啊。所以从这一点来说，我本人确实很佩服汪滔。

比赛视频锦集