一款能够与大疆竞争的无人机【昊翔Typhoon H480 RS版开箱体验】

根据官方发布的数据来看，昊翔 Typhoon H480的避障模式似乎要比大疆精灵4更智能一些。H480采用的Intel RealSense技术能够实现全天候大多数环境下的智能避障，在这个过程中，H480不但会根据周围的环境进行建模并计算，并且能够将这些数据保存30秒。也就是说只要在30秒内，只要是通过RealSense扫描建模的区域，即使避障模块没有对准障碍物，也能实现避障。

而大疆精灵4采用的是可见光视觉避障，能够识别5米左右的障碍物并选择悬停或者躲避，而且对光线和物体表面的纹理要求也比较高。大疆的避障更像是雷达，先探测到有障碍物，然后进行一种条件反射式的躲避。而昊翔的似乎更智能一些，能够感知周围的环境，并选择最佳的飞行路线来主动绕开这些障碍物。

那么基于英特尔RealSense传感器的昊翔Typhoon H480究竟是个什么样子呢？避障对于无人机来说究竟意味着什么？虽然之前我们之前也非常细致的对昊翔的避障进行了细致的分析，但是空口无凭，当拿到实际的之后我们便在第一时间对昊翔 Typhoon H480进行了细致的开箱测评，更多的功能和细节测试也将在稍后放出……

外包装

这是H480寄过来的样子，外层纸箱是昊翔的英文LOGO“Yunnec”。实不相瞒，由于中学时期不爱学英语，KID在第一次接触到这个单词的时候读成了“尤尼克斯”，后来经过高人指点才知道正确的发音原来是“尤尼克”，搞得我尴尬症都犯了。

打开外包装，里面直接就是一个便携背包，三维尺寸分别是：宽40厘米、高50厘米、厚30厘米。整个背包方方正正的，外观没有丝毫多余的挂件和装饰。

相对于精灵4来说，这个背包还是有点大，但是与昊翔的上一代产品Q500的铝箱相比，这个尺寸和重量已经算小的了。

在背包的顶部有一个杂物包，足够容纳一个遥控器外加2块电池。

在两侧还各有一个网袋，能够轻松装下两瓶矿泉水。

背包的背带这一面设计了带透气纱网的弹性背垫，有利于减轻长期背负时背部负担及散热。

背包带有点类似户外双肩包，腰扣能够进一步减轻使用者的负担，D扣可以加挂水壶之类的设备。背包带上的“TYPHOON H”开始我以为是个眼镜挂带其实不是，它就只是个标志。

打开背包，飞机和各个零部件由EPO泡沫内胆保护。这种叫做EPO的材料，是由30%的聚乙烯和70%的聚苯乙烯组成的一种“共聚物”，具有很高的耐撕裂、耐戳穿、耐刮和耐碎裂性。大疆精灵4的包装内胆*也是采用的这种材料。


H480标准版（单电）池包装内胆

由于H480 RealSense版增加一块电池，相对于较早推出的H480标准版而言，内胆会布局稍有不同，外形尺寸也要大一些。

当然，这个内胆也是可以取下来单独使用的。

Typhoon H480

取出飞机，折叠状态下的H480外形尺寸为280x350x250（长x宽x高，单位：mm），乍一看有点像个机器人。

折叠机臂虽然有利于便携，但同时也使电线加速磨损、老化。为了解决这个问题，在电机的电源线外面有一层伸缩编制网管。不过既然电机的电源线都包进去了，信号线却留在外面，不知道厂家是怎么想的。

机臂的展开、回收都非常简单，展开的时候只需要将机臂轻轻往上抬起，听到“咔哒”一声就说明机臂已经固定好了；回收的时候也只需要按住机臂的“PRESS”，轻轻往下掰就可以了。

H480的电机采用的是外转子无刷电机，在转动的时候能够感觉到电机除了磁力以外，还带有一点比较明显的阻尼，在电机没有动力的情况下会很快停止转动。

H480的螺旋桨采用快拆设计，不过外面的定位卡槽有四个，但是里面的固定卡槽只有两个，所以在装的时候需要注意一下安装的角度和位置。


H480采用六轴设计，轴距为480mm。即使一个电机/螺旋桨坏掉了也能够返航，增加了飞机的安全性。不过如果真的发生这种情况的时候，是否会和宣传的一样呢？期待测试的表现。

细心地模友可能会发现，H480的电机的轴线其实并不是垂直于水平面的，每个电机都有向外0.75°左右的倾斜，同时，六个机臂都有一个向上的倾角，这有利于降低飞机的重心，使飞行更稳定。

H480 RealSense版总重2017g，相比其前辈Q500重了317克，比标准版重了322克，这些增加的重量基本上是来自于RealSense避障模块。

RealSense避障

H480最大的亮点无疑使这一套RealSense系统了，通过RealSense R200相机和英特尔Atom凌动处理器，能够为H480构建一个虚拟的3D环境，并且在30秒以内为其提供避障所需的环境信息。

RealSense的避障技术采用的是结构光加可见光的“双目视觉”的原理，由红外激光发射器发射红外光，分布在两边的红外传感器根据视差，利用三角定位，来判断物体的距离。但是这种结构的双目避障只能实现3-15米的避障范围，所以3米以内的避障还需要超声波进行辅助定位。

而下视的定位则是依靠飞机底部的光流和超声波。同时，这里也是安装RealSense芯片的地方，发热量比较大，为了方便散热，在超声波的前后各设置了一个风扇和一排散热孔。

飞机的调参接口与RealSense的调参接口是分开设置的，可能是考虑到未来出单独的RealSense模块，方便单独调参使用。

拆下来的RealSense长这样，飞机上已经为升级RealSense预留好了安装螺丝孔，标准版H480直接将原先的超声波/光流定位模块拆下来，就可以装上RealSense模块了。不过目前还没有相关的升级教程，有兴趣升级的模友可以先研究一下，升级教程也许会有~

CGO3+云台

H480采用的是能够360°旋转的CGO3+三轴自稳球形云台，外形与Q500的CGO3几乎没什么差别。
CGO3+整体采用ABS塑料材质，最初从官网上看到的貌似金属UV镜拿到手中也变成了纯黑色的塑料。这可能是个别问题，并不会影响云台的正常使用。

之前就有模友吐槽说云台的旋转轴有点偏左右间隙不一致，从我们拿到的产品来看，似乎也有这个问题。

安装云台的塑料滑轨比较薄，起来感觉并不是很牢固。

CGO3+的云台相对于Q500的CGO3重了48g，360°旋转的功能和2公里的图传距离估计这一部分重量增加的主要原因了吧。

由于云台能够360°旋转，为了在航拍的过程中不受起落架的影响，所以昊翔的起落架也是可以收起来的。而且相比之前的Q500来说，这种360°的云台拍摄更自由，画面也更稳定。

从上面的数据对比来看，升级过后的CGO3+与CGO3最大的区别在于FOV视角减小到了98°，拍摄时镜头畸变更小了；由于云台实现了360°旋转，并且将图传距离增加到了，所以重量和功耗也有所增加，重量为248g，功耗为16W。相对于大疆的两款无人机来说，H480的相机的拍摄画面分辨率和像素基本相同。与大疆精灵4的固定云台相比，360°旋转的云台拍起来会更自由一点，在这方面的体验能够达到悟的水平。H480采用的是WiFi数字图传，图传分辨率与大疆精灵4和悟相同，均为720P。不过在图传距离上显然不如采用LightBridge的两款飞机，而且全塑料的云台似乎也不及精灵4的牢固。

细节做工

H480采用的是GPS+GLONASS的双模定位，除此之外，在飞机的底部还有超声波和光流定位模块。在GPS天线的周围还有散热孔，发热较大的电子元件基本上都集中在这个区域。KID下午顶着大太阳拿出去飞了一下，三块电池飞完，这个区域测出来的温度能够达到50℃，电机也有45℃以上。不过还好，飞机没有出现任何问题。

在保证机身强度的前提下，为了尽量减轻飞机重量，机臂和起落架均采用碳纤维管（机臂和起落架直径12mm，起落架横杆直径10mm），并且为了减轻降落时飞机的弹跳，在起落架横杆两头还套了一圈海绵减震，细节方面考虑的比较周到。

不过昊翔在外观的做工上还是有待提升的，有些接缝开口比较大，看起来比较粗糙。辰一在拍完照之后谈到：“昊翔H480的整体外观设计非常合我的胃口，多处散热孔的设计结合圆润的线条，给人一种肌肉感强烈的科技感。但在材质的工艺做工方面让人有点失望，特别是外壳接缝处和云台使用的材料。如果昊翔能够在材质做工方面留点心，解决这些显而易见的问题，至少在工业设计方面昊翔H480，完全能对得起它的身价。”

ST16遥控器

H480的的遥控器直接集成了一块7寸的平板在上面，所以其整体尺寸非常大，飞行的时候如果没有遥控器吊带的话，还真有点不方便。同时这款遥控器还跟昊翔的另一款无人机H920的ST24遥控器非常相似。不同之处在于ST16只有个16各个通道，而ST24则是有24个通道。ST16可以看做是ST24的简化版。不仅如此，H480也可以实现双控，这样，飞手就可以专心开飞机，云台手则专注于拍摄身边的风景。

遥控器开关是滑动式的，可以避免因为误触造成的开关机。

S1.云台俯仰模式仅在A档（角度模式）和V档（速度模式）发挥作用，1档等同于A档。当处于A档时，滑动相机的俯仰滑块，相机随滑块的位置位置运动，俯仰速度固定；当处于V档时，相机的俯仰速度随滑块滑动幅度的大小改变，当滑块居中时，相机停止俯仰，不过这个滑块在居中的时候没有一个比较明显的界定，只能凭感觉自己摸索。
S2.云台水平模式共有三个档位F档（跟随模式）、1档（跟随水平可控）和G档（定向模式），在A档情况下，不能借助K1（云台水平控制旋钮）调整云台的方向，始终保持与飞机的机头方向一致；在1档的情况下，可以借助K1调整云台方向，当飞机在转动时云台也会跟着转动；在G档的情况下，无论飞机怎么转动，云台都固定在一个方向，只能靠K1来调节云台的方向。



S3.避障开关，仅“NO”档起作用，“OFF”和“1”均处于关闭状态；
S4.飞行模式开关，“SMART”智能飞行模式，H480会始终朝着俯仰和副翼摇杆推动的方向飞行，与机头指向无关;“ANGLE”气压飞行模式，H480会依照飞机机头的方向执行摇杆指令；“HOME”返航模式，自动返航不用多说了，如果飞机与遥控器失联的时候也会触发返航功能，这个时候飞机返航会悬停在空中，不过在返航模式下似乎没有避障功能。

起落架收放开关：“DOWN”放下起落架，“UP”收起起落架；在降落的时候要注意提前放下起落架，以免损坏云台和飞机。

飞行速度调节滑块：滑块靠近乌龟，飞机的反应速度比较慢，这种模式比较适合小白用户；滑块靠近兔子，飞机操控比较灵活，这种模式比较适合老司机。

H480 RealSense版与标准版相比，遥控和图传距离都有所提升，除了内部的电子元件外，最明显的就是外面的三根天线了，两根2.4GHz天线是飞机的遥控天线，5.8GHz定向天线是图传天线。除此之外，ST16还有一个HDMI接口，能够将接收到的图像通过HDMI传输到其他的显示设备上，实现实时直播。


遥控器底部的数据线、耳机插口和TF卡卡槽。由于遥控器本身集成了一块7寸平板，所以这个卡槽不但可以用于充电，还可以用于平板与电脑互传数据。

电池及其他配件

H480的电池为5400mAh 14.8V 4S(79.9Wh)锂电池，官方宣布的续航时间为25分钟。相对于大疆精灵4采用的5350mAh 15.2V 4S(81.3Wh)，续航28分钟的成绩来说略微要差一点。不过相对于从电池的接口上还是可以看到，H480的电池智能化程度相对于他的前辈们来说还是有所提高。

为了有利于电池的插拔，在电池的尾部专门设计了一个扣具，非常的人性化。

电池的充电器支持输入电压比较宽泛，电源适配器的电压从10.5V-21V都可以，额定输入电流为4.6A。座充的输出电压也从12V-16.8V不等，额定输出电压4A。在座充侧面还配有一个5V 2A的USB插口，能够同时为遥控器充电。在最快的情况下，充满一节电池需要1小时10分钟，官方标配的电源适配器输出电压为19V 4.74A，实测充电时间在1个小时25-30分钟左右，充电速度还是比较不错。

随机搭配的还有TYPHOON Wizard，这是一款迷你飞机遥控器，具有GPS追踪功能。具体的介绍请看5iMX之前写的评测报告：http://www.5imx.com/portal.php?mod=view&aid=348

H480一共配了10支螺旋桨，多余的两支正旋和两支反旋桨作为备用。

H480与它的前辈和竞争对手

H480从一开始发布就注定有着不寻常的经历。在年初在CES展会上，昊翔对H480的避障进行了室内演示，先是受到广大吃瓜群众的热捧，大赞其避障技术之牛掰。没过多久，众多媒体、厂家和模友便纷纷质疑昊翔的避障技术有作弊嫌疑。然后又因为一些专利问题，惹上了大疆摊上了官司，使得好像不得不将H480的上市时间推迟到了5月份，而RealSense版本也是到了最近几天才开始发货。

在H480准备上市的时候，大疆的悟要卖1万7千多，精灵4的售价也逼近9千。而H480的定价则是在12888，位于精灵4与悟的中间。那个时候如果成功上市，将形成“上打猴子（悟），下打精灵”的局面，可惜的是H480错过了这么一个最佳的上市时间。如今经过两次调价，悟的价格已经与H480的价格差不多了，精灵也是降到了8千以内。

从上图的对比我们不难看出，H480的特点是具备全天候的智能避障功能、360° 4K高清球形云台相机、高容错率的六轴设计、折叠机臂有利于减小携带空间，这些功能无论对悟还是对精灵4都有一定的威胁性。而且H480的遥控器直接集成了一块7寸的平板，飞行时也不再需要像大疆的飞机那样链接额外的设备，同时H480也具备双控功能，完全不失专业航拍的水准。另一方面，H480基于Intel RealSense的避障技术能够实现全天候避障，这对于大疆精灵4的双目避障来说更有优势。不过对于更多新功能来说，广大模友更希望飞机的稳定性能够有所提高，在这方面大疆的产品似乎更有优势。

那么H480这款飞机的飞控性能究竟如何？避障效果是否能够达到正真的全天候智能避障？以及其他的功能是否能够如同宣传的这么牛掰呢？在没有经过正儿八经的测试之前，我们也不好在这里瞎说，所以还是让我们实地测试之后再来评价这款飞机吧。