
然而飞控又是一个消费者很难感知到的部件……
随着技术门槛的降低与方案的成熟,越来越多的厂商加入到了消费级无人机的竞争之中。于是炫酷的外形、极致性价比、各种 zhuang bi li qi 的功能成了市场上此起彼伏的话题,却很少有人提到飞控。为什么?因为飞控技术不是一朝一夕就能拥有的。
消费级无人机,安全飞行永远是第一位的。
对于新手来说,飞控是安全飞行的决定因素。

我们挑选了市面上最受关注的几款无人机进行对比,通过一些暴力测试,看看这些无人机飞控的极限性能。如果无人机能承受得住这些极限测试,那么在日常使用中就非常安全了。这次先为大家带来大疆精灵4的表现。
飞控极限性能测试——抗扰动性
无人机在飞行时很容易受到外界干扰而导致危险,比如大风、碰撞障碍物等。如果飞控的抗扰动性强,可以迅速调整姿态,就可以化险为夷。
我们选择这个几个超高危险性的项目:碰撞树叶、悬挂水瓶和用箱子砸无人机,看看精灵4能否经受住考验。
1,碰撞树叶

我们让精灵4高速冲向树叶,尽管桨叶被树枝绊住,但是精灵4瞬间满血复活毫无影响……
飞哥和小伙伴们已经吓呆了!

精灵4具备前置避障摄像头,是不可能撞到树叶等障碍物的,所有我们让飞机倒飞去撞。尽管如此,精灵4在桨叶碰撞到树叶后,还是立刻感知到了并飞走。
2,机臂挂水起飞

无人机挂水起飞很常见,往往都是挂在脚架上,其实只是增加了飞机的总重量并没有什么难度。但是我们将一瓶350g的水挂在了机臂上,改变了无人机的重心,这就非常考验飞控的能力了。哪怕水瓶一直在晃动,精灵4几乎不受影响。

挂两瓶水,总重量700g,依然没有问题!我们是把水挂在了同一侧机臂,而不是对角线,这样难度更大。
3,箱子砸飞机
无人机在悬停的时候很容易受到大风干扰,我们用箱子去砸悬停状态下的精灵4,看看它的反应。

结果是稳稳的挺住了!
你以为这就完了!? NO!

空中翻腾360度,依然没事!
瞬间回复到原先悬停的位置,没有任何问题。
可怜的箱子,被削惨了……
还有那个意外掉落的脚架外壳……
这就是飞控的实力!
请允许精灵4小小地骄傲一下
飞控极限性能测试——鲁棒性
刚才我们测试的项目是抗干扰性,接下来我们测试下鲁棒性。什么是鲁棒性?可能很多朋友第一次听说这个名词。鲁棒性就是指系统自身维持稳定的能力,和它相对的就是抗扰动性。
也就是说抗干扰性是指飞机抵抗外部干扰的能力,而鲁棒性是指飞机抵抗自身变化造成的不稳定。前面测试的撞树、挂水、砸机都是外部干扰,这个是测试抗干扰性;而鲁棒性的测试该怎么测试呢?比如说剪桨。
我是说用剪刀把无人机的桨剪了!
就像这样……
让我们开始测试吧!
1,剪一点桨叶
剪一点桨叶,先试试看。

我们没有把一支对称着去剪(两边都剪),也没有把对角线的桨剪了,就是增加不稳定性,测试飞控的应变能力。

稍微有一点掉高。
但是姿态控制的不错!
2,再剪一点桨叶

接着剪,几乎剪了一半桨叶。
油门给的小,差点没起来。

起飞后脚架开始共振,不过稳定性还是不错!
特拉米舒表示:作为一个无人机小白用户,最怕的就是无人机遭遇意外造成炸机。首先是炸机成本高,而且还有可能会对周边的人或物造成伤害。从本篇测试可以看出,大疆精灵4在遭遇意外情况(树枝和包装箱撞击)的时候能够很快恢复正常,在受到外界干扰(剪桨、挂水)的情况下依然能够保持正常飞行,减少了我们这种小白用户对炸机的担忧。不过即使能够经过如此严酷的测试,也并不能说明大疆精灵4或者其他能够经受这类测试的无人机的安全性就是万无一失的。无人机始终都是靠人来操纵,如果人的安全意识不高,无人机在先进,炸机都是无法避免的。
所以这里再次重申5iMX 56字真言:
航模爱好趣无穷,正确操纵是关键。莫把器材当玩具,忽视安全悔一生。
新手好问勤练习,远离人群勿炫耀。天下模友一家人,共建美好新生活。
以上测试都是基于相对安全可控的环境下进行的,非专业人士切勿模仿!!!

文章出自:无人机快讯 作者:飞哥
原标题:撞树、挂水、砸机、剪桨 我们暴力测试了一台精灵4…
转载请注明原出处
责任编辑:5imx
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