模友编译官方betaflight调整pid的教程

恭喜模友zhangoctopus

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国内不少人写pid调整的文章或者录视频，恕我直言好多是瞎扯，我之前也是看了几个国内的网友写的东西，调出来总是不理想，除了悬停没问题不抖以外，其他全是问题，再有就是看blockbox的motor曲线尖锐的不得了。我看好些人还说我这个飞机怎么才飞3分钟就报警，还有说我这个电机怎么这么烫手。其实大多数这种情况都是pid不合适造成的。

万事还得找官方啊，人家bf官方清楚的写着一篇wiki叫做《PID tuning guide》，还好工作中经常使用英语，直接看没啥压力，我把这篇文章大概内容翻译出来，配上自己的调试心得供大家参考。原文链接：https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/PID-Tuning-Guide

括号中是我自己的话。然后这篇文章里面的值只适用于betaflight，不适用于cf或者cc3d，一定注意。想看完整内容请点击直达头条。