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无人机轻松变智能,Intel推出RealSense实感套件

2016年4月13日,英特尔信息技术峰会(IDF16)在深圳举行。作为PC芯片行业的霸主,Intel一直致力于将帝国的边界扩展至更多的领域,而IDF正是其分享未来技术、探索和展示下一个创新机会(商机)的地方。


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正如开场Intel中国区总裁杨旭所言,这是一个激动人心的创新时代。技术在不断地演变,计算的范围在不断地扩展,变得无处不在,嵌入进我们的衣服、汽车和家电。“万物智能互联”将是新一轮技术发展的方向,而RealSense(感知)计算则是万物智能化过程的首要前提。


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怎么理解呢?我们人类是通过五官感知世界,而机器暂时还做不到五感,暂时只能通过视觉和听觉感知这个世界,比如房间的大小、障碍物、人的表情、手势等。而Intel推出的RealSense实感技术正是通过多组摄像头捕捉2D图像,经过计算变成实时的3D图形,从而让机器人“看见”真实的三维世界。


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人为什么有2只眼睛?因为我们必须通过眼睛的左右距离,与观察对象产生的视差(Parallax),在我们大脑里还原出一个立体的物件,即产生深度和距离等信息。机器也是如此,如果只用一个摄像头,其捕捉到的也只能是2D图像,计算机能获取的是长度、形状、色彩等信息。但如果采用双目摄像头,便能透过视差将2副2D图像处理(还原)为3D图像。


IDF现场Yuneec台风H现场RealSense展示

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屏幕右侧为左右2个红外线摄像头捕捉是图像,左侧上方为合成后的图像(也就是机器能识别的图像,红色为近距离、蓝色为远距离),左侧下方为RGB标准摄像头拍摄的图像。

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Intel在IDF上特别强调,RealSense技术不仅能让传统的电脑识别人脸、表情、手势等指令,更能应用于“地面”和“天空”领域。所谓“地面”即指各种各样的机器人。比如应用了RealSens技术的扫地机器人可以轻松构建房间的三维模型,不会重复清扫、更不会遗漏房间的死角。而“天空”即指当前备受关注的无人机领域,RealSense技术也能让无人机轻松实现智能化——除了能识别避障物以外,更能实现智能路径规划,也就是真正意义的智能避障功能。


此前,5iMX曾今剖析过RealSense技术于无人机上的应用,但当时的信息并不全面,而这次我们通过近距离接触获取了更全面的信息。目前Intel RealSense实感产品共有四种型号,SR300、R200、LR200和ZR300。其中,SR300主要用于近距离使用,R200和LR200用于远距离使用,而ZR300除了远距离使用外,精度更高,还可以感知物体运动。


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无人机主要采用R200和LR200产品,Yuneec台风H也是采用的R200(实际发货时为选配套件)。它具有2个红外线摄像头、1个红外线发射器和1个RGB标准摄像头,并集成一颗指甲大小的图像处理器。在自然光充足的情况下(白天),R200可以识别10米左右的障碍物,并分辨出他们的形状和位置。而在夜晚,借助主动红外线发射器,R200也能感知5米左右的障碍物。


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5iMX在与Intel感知计算事业部总经理鲍克勤博士(上图)交流过程中获悉:R200确实为非可见光(红外线)视觉,主要依赖2个红外线摄像头捕捉的数据构建三维图像,RGB摄像头为辅助摄像头;主动红外线发射器受功率限制照射距离只有5米,虽然可以增大功率获得更好的效果,但耗电量也会成倍增加;RealSense模组可以应用于任何无人机,包括封闭和开放的飞控系统。Intel的初衷就是以较为廉价的方案提供给无人机厂商更多的创新可能。


Intel还强调,RealSense技术不仅可将一切“看到”的视觉数字化,更加神奇的是,它自带低功耗图像处理引擎,不需要借组外部计算机(比如飞控)参与运算,而是直接输出已经数字化的三维信息。此外,它还很便宜。Intel同时提供RealSense SDK,跨平台的API驱动,支持Linux、Android、OSX和Windows,让无人机厂商可以快速开发出更具创新意义的产品。



带有RealSense模块的Yuneec Typhoon H赏析

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超声波+RealSense模组(选配)

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收放起落架+云台可360度旋转拍摄

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快速拆装桨设计

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折叠机臂设计,快速便携。

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机身尾部下方超声波+视觉定位(室内定位)

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其实早在2016年的CES展会上,Intel CEO柯再奇(Brian Krzanich)便演示了基于RealSense技术的昊翔(Yuneec同时也是Intel投资的中国无人机公司)台风H无人机的壁障跟随技术,可谓技惊四座。(点击下面视频观看)


然而,由于是在室内演示,无GPS环境,Intel不得已采取了Optitrack技术(通过安置在头盔和无人机上的红外线小球,Optitrack能追踪物体的行动轨迹,从而实现类似室外GPS环境下的“跟随我”)来让无人机实现对目标的跟随。这原本是一套“室内定位解决方案”,与避障功能无关,却引来质疑,说Intel作弊。此次,Intel原本打算在室外来场无人机智能避障演示,结果天公又不作美,深圳连续雷雨不断,加上会场所在地为市中心,故不得不取消。这个遗憾看来只能留给5iMX来弥补了。


Yuneec台风H无人机海外测试


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