【5iMX评测室】大疆精灵4室内前视测距性能初探

2016-3-9 00:32

精灵4智能航拍无人机，其机身上共有5个摄像头。其中，主摄像头用于拍摄航拍画面；另4个分别用于前视感知和对地感知。前视感知能判断15米以内的障碍物，对地感知，能判断10米高度以内的位移和飞行高度变化。从而带来更安全、更可靠、更精准的用户体验！

其中朝前的两个双目前视障碍物感知摄像头最引人瞩目，它能测量机头前方0.7至15米范围内的障碍物。你想知道在最新支持精灵4的新版DJI Go App里，它是如何反馈感知数据的吗？本文抢先告诉你答案

精灵４身上的摄像头共有５个之多，前所未具！不过……

今天我们只聊避障

也就是两个前视摄像头在工作时的状况

这是一次初测，意在让大家能在第一时间了解精灵４的新特性——前视感知避障。

我们采用手持精灵４，模拟飞行运动轨迹的方式，初步测试了大疆精灵4在室内的测距性能。把精灵4拿在手上模拟飞行，一来是相对安全，这是谨慎的做法；二来在室内测试，光线相对较弱，可以检验精灵4的前视感知性能。

大家可以通过我们使用的内测版App看到精灵4对机头前方的障碍物是如何感知的。在新版App界里面，可以看到主显示区域上方新增了障碍物感知预警功能。

我们进行了两次测试，第一次测试启动了电机（没有安装螺旋桨）；第二次测试没有启动电机。需要特别一提的是，新版App对飞行器状态感知的敏感度极高，连我们有没有安装螺旋桨，它都能感觉到，并且在App上进行提示。在本文配送的视频里，你能看到这个提示。

此外，在没有安装螺旋桨的情况下启动电机，咱们听到的电机声音会与正常安装桨后的声音略有不同。在论坛上有飞友评论说电机干扰了前视感知系统，实际上这是一种错误。我们测试下来的结果显示，前视感知系统在室内工作良好。请你忽略我们录制的视频里的电机转动的声音，没有安装桨的精灵转动起来就是这样的，不信，你可以拿你自己的精灵3试一试。

飞友问精灵４能不能自动避开白墙：

我爱模型玩家论坛上的飞友又提问了，你们怎么不试试撞白墙呀？亲，你没有仔细看精灵４介绍吧？！前视感知系统不用测都知道它不能感知白墙，人家大疆自己也说了，没有纹理的材质，不在它的识别范围内。任何纯色的表面，都不能识别。这和光流定位功能的道理完全一样！不信？拿你的精灵3（P3P/P3A/P3-4K）试试在室内镜面光洁的地砖上试试定位效果。别说是机器，连人眼也识别不了。

启动电机的测试，相当于模拟实际的飞行。当前方出现障碍物时，你能够听到手机上发出的报警音，类似于汽车倒车雷达的效果，距离障碍物越近，报警音越急促，同时屏幕上的障碍物警示区域也越红。但与汽车雷达有根本不同的地方在于，精灵4采用的并不是雷达测距原理，而是前视双目视觉识别测距，其好处是可以以更小的耗电量测量到最远达15米的障碍物。

通过拟飞测试，我们观察到精灵４对前视障碍物的测量效果还是挺准确的。它测量的不是一个点，也不是一条线，而是一个面，这只能依靠双目视觉识别原理才能以极低的功耗做到，精灵４脚架前部的两个摄像头，就是用来干这事的。飞行器就是要讲功耗，太耗电就会影响续航时间，零部件的体积也要控制住。

第二次测试没启动电机，但测距功能依然有效，说明只要开启精灵4的电源，测距功能就始终处于运行之中。

视频虽短，但很说明问题。首先你看到的是精灵4对窗帘这一个平面障碍物的感知；再来是对桌面上不规则物体的感知。你可能已经注意到了，精灵4感知的外界障碍，是以立体的方式呈现，这从界面上的障碍物警示条的动态反馈就能看出来。

在App界面里，你可能注意到了，精灵4距离障碍物最近时，显示的数字是0.5米。而精灵4标称的前视测距范围是0.7-15米。

难道精灵4实际测距范围是0.5米起跳吗？其实不是。

我们注意到前视障碍物距离测量的数字是以0.5为步进变化的，比如：0.5、1、1.5、2、2.5、3等，你不会看到1.3或1.8这样的数字。不管怎样，对于一台最快能以７２公里/小时速度飞行的机器来讲，这一小点前视测量误差都微不足道，只要它能在１５米外迅速作出响应，就能够避免遭到撞击。而精灵４，已经是一台量产的商品，并非那些只有在实验室里才能工作的概念机。

更多精灵4的测试，近期逐渐展看，敬请关注5iMX的持续报道！