RoboMaster 2019机甲大赛决赛无人机立奇功助东北大学夺冠

2019-8-12 15:21

（2019年8月11日深圳）第十八届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2019机甲大师总决赛在深圳市宝安体育中心体育馆落下帷幕。来自全球10余个国家及地区的174支战队参赛，从分区赛、国际预选赛、复活赛，最终脱颖而出32强队伍，通过6天的决赛，最终东北大学击败上海交通大学，摘得RoboMaster 2019机甲大师赛冠军，成为RoboMaster机甲大师赛历史上第三个拥有冠军奖杯的高校队伍。

新赛制下，加强了BUFF和能量机关的作用

本赛季里，能为机器人带来“Buff”加成效果的“大能量机关”一改往年识别手写数字、火焰数字击打九宫格的形式，摇身变为配备五片装甲板的巨大风车。激活能量机关需要机器人在8m外的平台击打随机亮起并旋转的大风车扇叶，这要求参赛选手制作的机器人具备高精度的远距离视觉识别能力和机械硬件设计能力，以确保远程射击的精准度。同时，想要击中新版大能量机关，机器人还需要具备运动预测能力，只有准确预测出弹丸到达能量机关位置时目标的具体位置才能击中目标。这是今年赛事规则的重要考核点。而一旦比赛的一方率先激活“大能量机关”，该方全队将获得2倍的输出加成和50%的护甲，这无疑将比赛局面完全倾斜，给对手形成致命打击。

无人机立奇功，网友感叹一代补丁一代神

空中机器人是今年赛场上的最大亮点。往届赛事中，空中机器人主要负担侦查任务，没有攻击性；而由于研发门槛较高，许多参赛队伍在空中机器人上投入并不多。但今年规则上解放了空中机器人能力，空中机器人可携带500发子弹。比较戏剧性的事是，在预赛阶段，无人机在整个比赛中的输出占比平均不到5%，而最高输出的场次也没有超过10%，各队主要拿无人机来辅助攻击地面部队。但到了决赛阶段，主办方临时修改了规则，基地在展开前不再设置有护甲，也就是说，比赛开始后无人机可直接攻击、甚至打爆基地成为可能。而东北大学正是利用了这个BUG实现了夺冠。

在最终的冠亚军争夺赛中，东北大学与上海交通大学在地面机器人方面实力相当，赛况十分激烈。但东北大学的队长也就是无人机操作员发现，无人机携带的500发子弹（每发子弹10点伤害），只要能达到20%命中率，同时在激活“能量机关”也就是获得2倍输出加成的前提下，可直接打爆基地（2000血量）。正是利用东北大学在无人机方面的技术优势，使得赛场上出现了从未有过的战术：抢夺“能量机关”后空中机器人起飞，利用所携带的500发弹药打掉对方基地全部2000点血量。东北大学是今年比赛新规则下唯一具备空中机器人击毁基地能力的战队，其空中机器人的稳定性、工业设计水平、瞄准和弹道控制能力令全场惊叹。但上海交通大学在地面亦不逊色，通过在地面抢夺“能量机关”成功并率先击毁对方“哨兵”夺回一场胜利。最终比赛了4局，东北大学以3:1胜出。

赛事娱乐性和观赏性更强

今年还令人感叹的是RoboMaster的现场舞美效果和组织特别完美，可以说已经赶上很多游戏的职业赛事规模和质量。不仅有战队介绍、赛事统计数据、直播主播，还添加了现场技术分析、卡通人物讲解等帮助观众理解和观赏比赛的内容。生动、浅显的让现场的观众更加了解RoboMaster赛事和比赛的过程。

不仅如此，为了让现场观众更好的感受机器人大赛的技术魅力，主办方还在赛事呈现上添加全新的技术元素——AR血条。这项AR技术，能将双方对抗结果实时通过血量条呈现出来，让现场观众直观地看到对抗的激烈状态，真切感受紧张激烈的赛事。

记者看到，现场来了好多小朋友，他们年纪很多还不到10岁，硬是看完了整场比赛才依依不舍的离场。有家长已经是连续第三年带孩子来观看RoboMaster比赛，RoboMaster不仅让给他的孩子更加热爱科技，更建立了未来成为顶级工程师的梦想。

排队等待试玩RoboMaster S1的孩子们

一位父亲正在给孩子带上RoboMaster徽章

未来RoboMaster要走的路：赛事、产学研、假期营、硬件、教育体系

从办赛伊始，RoboMaster便致力于搭建完善的机器人教育体系，让立志成为工程师的青少年受惠于动手实操的工程教育理念。今年6月份，大疆对外推出首款教育机器人RoboMaster S1，这也标志着RoboMaster终于形成由赛事、产学研合作、假期营、硬件四个主要部分构成的机器人教育体系。

针对不同技术水平阶段的大学生，RoboMaster下设由机甲大师赛、人工智能挑战赛、青少年赛事构成的三核赛事体系，为大学生创造发挥技术实力的最佳舞台，并作为课外补充，改善传统工科教育中学科分离、缺乏实践的问题。同时，RoboMaster与国内外高校在产学研各方面展开合作。目前，RoboMaster已与北京航空航天大学在内的7所高校联合开设多旋翼飞行器原理、多旋翼飞行器应用开发及地面机器人应用开发等课程，并与超过18所国内高校成立重点实验室，同时提供科研设备及资金支持，携同高校推动机器人与自动化等相关领域的科研进展。

RoboMaster 2019赛事总监高建荣表示：“作为办赛者，我们非常欣慰地看到RoboMaster正在为机器人行业培养和选拔出越来越多的人才。许多从RoboMaster赛场上走出去的选手不是去往国际最顶尖的名校与实验室继续在专业上求知深造，就是投身在机器人领域创业。未来，他们也一定会成为机器人这个行业里最重要的一股中坚力量。”

冠军队伍不是一天建成的

去年的冠军，华南理工大学（华南虎）今年意外止步32强，而新的冠军东北大学是去年的亚军。东北大学队长王法祺在讲诉团队如何传承时表示：比赛一年又一年，每一年都会有新的学弟来接手，所以我们（夺冠）回去之后要做到事情就是如何传承下去。首先我们会在校园进行一些招新，或者举办RoboMaster的校园赛，把RoboMaster校园赛作为实验室吸引人的手段和平台，能有更多优秀的人了解这个比赛和实验室，使实验室的技术更加成熟和团队更加壮大。我们之前也有做，之前是2、30人，今年有40多人，也有一些大一的成员，已经在做训练和考核。我们也不希望以后这几年有个断崖式的下滑，也有前人的例子，过去几年涌现出很多的八强队伍最后销声匿迹，我们不希望我们出现这种现象。