理工男的最爱 大疆黑科技RoboMaster S1机器人组装过程

文/图 KID

在此之前，在大疆的发布会上，我们已经对这台机器人有了一个基本的了解，本篇我们来讲讲如何组装这台机器人。

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大疆RoboMaster S1机器人出场为KIT版本，需要用户自行组装。由于采用了模块化的设计和布线，总的来说组装难度并不大。

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组装过程中用到的工具和螺丝工厂都已经准备好了，不再需要额外的工具就能够完成组装。

底盘部分

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首先组装麦克纳姆轮，这是RoboMaster S1机器人的灵活运动的核心部件。正式有了它，RoboMaster S1机器人才能够在赛场上横着走！

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麦克纳姆轮在组装时需要用到专用的模具，安装模具分为左右两面，在安装时需要对应麦克纳姆轮的左旋和右旋方向。

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同时在安装前，也别忘了给小滚轮轴的固定孔打上润滑脂。

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麦克纳姆轮的小滚轮作为易耗品，滚轮磨损过大会影响机器人的性能，所以建议在使用一段时间之后一定要定期更换。

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滚轮安装完成效果，麦克拉姆轮初具雏形了。

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安装减震胶圈

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安装联轴器

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安装联轴器的时候注意箭头所指示的螺丝孔位置与轮毂凹槽的关系，左旋麦克纳姆轮的凹槽在螺丝孔的右边，右旋麦克纳姆轮的凹槽则是在左边。

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盖上盖子，锁紧螺丝，整个麦克纳姆轮就完成了。

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像这样的轮子一共要组装四个，两个左旋、两个右旋。安装过程中除了滚轮的润滑脂以外也不需要再打螺丝胶，组装难度并不算太高，组装完成之后的轮子非常顺滑（当然必须是在打了润滑脂的情况下）。

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麦克纳姆轮安装完成之后，接下来就该给轮子装上电机了。

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大疆RMS1机器人采用电机直驱，少了那些复杂的机械传动结构之后，电机的传动效率更高了。由于电机在驱动车轮运行的同时还要承受机器人的重力，所以对电机受力要求比较高。为了应对这个问题，大疆在设计的时候就将电机做的比较结实。另外，这种布局对电机座的受力要求同样比较高。
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大疆RMS1的电机座外层为塑料材质的外观，内层为铝合金材质的散热片，保持了跟大疆Mavic系列类似的设计风格。四个电机座都采用了完全相同的结构，可以互换使用，几乎不存在安装错误的问题。

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安装时电机直接固定在散热片底座上，在保证散热的同时，铝合金材质的底座也给电机一个强有力的固定支撑。

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然后将麦克纳姆轮装在电机轴上，安装时注意轮毂箭头所指的位置对应电机的螺丝孔，轮毂圆圈处的内六角对应电机中央螺丝孔周围的加强筋。

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轮子组装完成之后接下来就是度盘的部分了。

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大疆RMS1的车身与底盘是由上下两个盖子组成，底盘中央用于安装云台相机。

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在底盘中央底部还预留了安装各种线路的空间，而且还非常充裕，未来即使有其他升级设备也不愁没地方放。


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前轮部分拥有一定的扭转空间，在过崎岖、颠簸路段时，可以提供有限的越野能力。

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RMS1的运动控制器直接通过卡扣固定在车尾的设备舱内，不需要螺丝固定。
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感应装甲是这款机器人与其他机器人进行交互（对射）最重要的接收设备，RMS1机器人的每一块感应装甲都由震动传感器和外壳两部分组成，主控板通过感知传感器的震动来判断是否受到攻击以及攻击的大致方向。

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依次将前、右、后感应装甲安装在地盘上，前装甲等前轮全部安装到位了之后再进行安装。

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右侧感应装甲

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左侧感应装甲

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尾部感应装甲

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有意思的是，这尾部的感应装甲盖子同时也是电池仓的盖子，在保护车身的同时，也起到了对电池的保护作用。

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在安装感应装甲的时候需要注意所对应数据线的长度，如果安装错误可能导致装甲板无法正常工作，同时也会影响其他设备的正常安装。

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装甲安装完成之后，接下来我们将前面组装好的行动部分安装到底盘上。

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前后车轮在安装时根据车轮内标记的倾斜方式进行安装，如果安装错误必须拆下来重新安装，否则会影响机器人的行动方向。

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电机接线的方式根据说明书中的提示将插头插入相应的插口，如果插错了也没关系，可以在校准的时候进行对调。

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最后一定要记得将前桥上盖与前感应装甲板安装好，这样整个底盘部分才算全部装好了，接下来开始组装云台部分。

云台部分

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大疆RoboMaster S1机器人的云台部分主要包含两轴云台、水晶弹发射器、弹仓、FPV摄像头、图传、中控和扬声器等配件，是它实现各种功能的核心所在。

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6mm水晶弹发射器

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水D仓


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FPV摄像头

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智能中控图传

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以上设备安装完成之后再通过数据线将其与云台连接到一起

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到此，底盘和云台部分就组装完成了。相对于底盘，云台的组装更简单些，需要注意的主要是扬声器优先安装以及数据线的插头位置。

底盘、云台结合

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最后将底盘与云台组装在一起，安装云台的时候需要注意云台三个定位卡口的位置。

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云台固定之后用12mm长的数据线将其与运动控制主板相连，盖上底盘的盖板，整个机器人的组装就完成了。


大疆RoboMaster S1机器人组装视频教程



完成效果

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总的来说这台机器人的组装难度并不太高，只要稍微有一点动手能力的小伙伴就可以非常轻松在两个小时左右完成组装，说明大疆在设计上还是非常下功夫的。组装完成之后，接下来就该出去浪了。想了解更多大疆RoboMaster S1机器人新奇玩法？请继续关注5iMX评测室带来的更多趣味评测。

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温馨提示：由于大疆RoboMaster S1机器人具备打弹功能，具有一定的危险性，小朋友一定要在家长的监护下玩耍，成年人在玩耍时也要注意安全，切勿将发射器对准人的脆弱部位射击。