FMS 的“魔鬼” Ranger“守护者” 一款自带飞控的1200mm翼展固定翼练习机

图/文 KID

固定翼新手入门都推荐什么飞机？

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打开包装后我们可以看到飞机面积最大的部分——机翼。

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守护者主打便携、易上手，所以飞机的主要结构完成度都非常高，模友仅仅需要对机翼、尾翼和起落架进行简单的组装就可以正常飞行了。
守护者的机身长得跟塞斯纳有点类似，出场的时候螺旋桨、尾舵、前起落架都已安装到位。
同时，前起落架采用弹簧避震结构，在颠簸路面的时候能够更好的保护机身不受撞击损坏。

机尾的水平尾翼需要模友自己安装，用螺丝固定好之后在后面的飞行中基本不需要在拆下来了。

大多数固定翼航模的螺旋桨看起来都会有一点歪，守护者也不例外。这样设计的目的是为了抵消螺旋桨在高速旋转时产生的旋转力矩，使飞机在不需要打舵修正的情况下也能够以直线飞行。

在机头内部的舵机、电调和其他的电子设备也已经安装调试完成。

这款飞机最吸引人注意的当属这台小小的飞控了，这是FMS经过多年独立研发的一款固定翼专用飞控——reflex 锐飞系统。

锐飞系统含有初学者（自稳）、全手动（关闭）、和进阶（增稳）三种飞行模式，需要使用遥控器上一个3段开关来切换以上三种模式。3段开关中间默认为全手动（关闭）模式。遥控器只有2段开关的情况下，锐飞系统默认只有初学者（自稳）、和进阶（增稳）两种模式。

初学阶段（自稳模式）：
通过限定舵面角度，降低飞机的敏锐度，彻底杜绝因操作失误造成的翻滚和横滚，最大程度地保障飞行的安全性。当切换自稳模式时，飞行员在不操作飞机的时候，飞机可以从任何姿态快速调平，稳定模式结合加速度传感器与陀螺仪数据，判断松开操纵杆时，使机体迅速恢复平衡稳定飞行。锐飞系统初学者模式是初学玩家最可靠的“副驾驶”！

进阶阶段（增稳模式）：
利用高精度陀螺仪，可实时降低阵风对机体影响，以保持稳定的飞行姿态。当切换增稳模式时，陀螺仪可以在玩家没有新的操控指令时，短时间里辅助保持现有的飞行姿态。有锐飞系统保驾护航，即便是轻型小型飞机也可以信心百倍地畅享大型机的飞行乐趣。

全手动模式：
锐飞系统的所有功能完全关闭，玩家依靠自己丰富的飞行经验和精准的控制度来完成各种飞行动作。

锐飞系统的接线方式比较简单，除了传统的没跟通道对应接线以外，还能够支持S.BUSS/PPM与接收机相连，任意设置一个第五通道作为飞机的模式切换通道即可。

守护者的机翼翼展有1.2米，机翼面积非常大，拥有较低的翼载荷以及较高的升阻比，能够使飞机在低速时也能够拥有非常不错的升力，失速速度大为降低。

另一方面，由于这款飞机机翼的低翼载荷和高升阻比特性，使得飞机机翼产生的升力完全能够带动这台飞机起飞，所以也没有设置襟翼，仅在机翼上设置了副翼。

机翼副翼通过两个舵机与一个控制通道相连，由于两个舵机对称布置，所以两个舵机的接线可以任意对调。

值得一提的是，在机翼翼尖的位置还有一段类似翼尖小翼的设计，能够优化机翼的气动外形，使机翼的升力更大。

守护者机翼也采用了类似魔鬼的快拆式安装方式，只需要经过简单三步就可以完成机翼的安装。

除了陆上起飞的轮式套装以外，FMS还有水上起降配套的浮筒，在安装前需要首先对浮筒进行预组装。
浮筒安装完成后，将浮筒上的舵机线跟航向舵的舵机线相连就可以了。

外景拍摄