去年10月份,Linux基金会宣布了无人机开源软件平台Dronecode。
最近5iMX报导过的3DR和YUNEEC是白金会员,百度和英特尔是Dronecode的金级成员, Box、Laser Navigation、高通和SkyWard是银级成员。Dronecode项目旨在创建一个提供资源和工具的开源社区,帮助推动无人机技术的创新。Linux基金会称,Dronecode项目已经有了大量代码,有超过1200名开发者工作在Dronecode的项目上,某些项目一天的代码递交量超过 150,开发相当活跃。
Dronecode”的合作项目,目的在于为UAV(无人机航空系统)搭建一个共享的开源平台。Dronecode是一个无人机开源软件平台。而作为项目,它要成立一个源码开放的社区,能为无人机领域的开发者提供所需要的资源、工具以及技术方面的支持。它希望把所有独立的开发个人和开发项目集结到了一起,协同作战,集思广益,加快了无人机和机器人领域的发展进程。非营利性Linux基金会于欧洲杜赛尔多夫的嵌入式Linux大会上宣布了Dronecode 项目。合作项目的核心成员包括了3D Robotics公司,该公司广泛利用 APM平台,致力于开发UAV的自动驾驶技术(早先被称为“ArduPilot”)。Dronecode项目同时吸收来自PX4项目的技术,该项技术由瑞士的一所科技性大学,瑞士联邦理工学院的Lorenz Meier提出。多数APM项目都使用了Arduino电路或是PX4项目的开源硬件平台Pixhawk。
声明中没有提及Linux,也没有一个与UAV相关的Dronecode成员有意向公开表明项目包含了嵌入式Linux。不过,他们都采用了APM技术。在过去的一年中,3D Robotics公司一直忙着将APM移植到Linux上。APM平台现今依靠 Arduino技术运行,而早先则由开源的实时操作系统Nuttx支配。据推测,当Dronecode出现在市场时将包含APM版本的Linux系统,但重中之重还是当前Nuttx版本和Arduino版本的系统。
除了 3D Robotics公司之外,项目中的无人机导向公司还包括了DroneDeploy, jDrones, Laser Navigation (VirtualRobotix的所有者), SkyWard, Squadrone System, Walkera, 和Yuneec等公司。Linux基金会表明,逾1200名开发者在Dronecode上,以一天150多行的代码量开发一些项目。同时,在众多平台中,Dronecode也被Skycatch, DroneDeploy, HobbyKing, Horizon Ag, PrecisionHawk, Agribotics和 Walkera等组织所接纳。PrecisionHawk就是少数几个同Linux有莫大关联的企业,它旗下的UAV平台Lancaster,就是依靠Linux搭建而成。
基于UAV的项目也有大量如同BeagleBone和Raspberry Pi的低端产品,主要面向小众飞行器爱好者。Erle Robot公司在融合了APM和Linux的 BeagleBone Black平台上,开发了一套名为BealePilot的自动驾驶仪产品。这似乎也成为了一个移植了APM的Linux系统的主要测试平台。Dronecode项目细节长久以来的Linux黑客,同是也是Samba软件核心发明人之一的Andrew Tridgell (昵称Tridge),将担任Dronecode项目技术指导委员会(TSC)的主席,并在董事会获得了一席之地。Linux基金会提到,Tridgell现在是“APM发展领域的重要维护者”。Linux基金会的通告中声明,Dronecode项目将保持一个中立的治理结构,并且协调社会所需的关乎资源和工具方面的资金。基金会表明,在治理结构中“将允许其他公司和开发者参与影响软件的发展方向”。
Dronecode:新无人机开源系统平台
Linux基金会从Teal航空市场调研公司的报告中引述,该项目将致使未来的十年内世界性的无人机研究,开发,测试和评估等活动的总值达到910亿美元。无人机在商用和国防应用之外也获得了更加广泛的用途。正如上图所显示,LF预计,Dronecode除了在商业中的应用,还将应用在环境研究,野生动物保护,人道主义工作和搜索救援等领域中。“Linux基金会因其能够极力支持和推进重要开源项目而得到公认。”3D Robotics公司的CEO兼创始人,Chris Anderson如是说。“Dronecode项目将从此项技术中获益,同时将为无人机技术的开发者带来重要资源。”“开源软件及协同开发是最热门,最前沿领域中的先进技术。Dronecode就是其中的完美一例,”Linux基金会执行董事这样说道。“在成为Linux基金会的合作项目之后,Dronecode社区将在项目获得突破的时刻得到支持。最终将实现一个更大的创新,即一个无人机和机器人开源项目的公共平台。”
责任编辑:5imx
业界快讯 More
- 12-26 【5iMX新闻中心】卡勃力特发布6x6全轮驱动
- 12-26 品牌合作丨 Flysky&Sunpadow FS-ST8、FS-
- 08-15 航模行业新生力量!星奇世界发布 STARGAZER
- 10-26 FMS新品:1/12比例德国82型越野车
- 09-26 1:16 AVVX 验证型两栖战车中秋节正式服役
- 活动
- 精华
More
-
【5iMX评测室】卡勃力特新品K3364 6x6全轮
“前2后8”在当今依然是最主流最正统的自卸车类别。这种配置了3根车桥的自卸车,具有十分经济的装卸运载能力,深受业内人士的喜爱。 K… -
4K时代,大疆新一代穿越机图传套件O3 Air U
4K FPV过去只能挂GoPro或者OSMO Action,不仅笨重,而且麻烦,现在大疆全新一代4K画质的O3 Air Unit终于来了,与之搭配的还有Avata上面那套… -
史上最“耐炸”的无人机——大疆Avata飞行
玩过模型和无人机的朋友都知道什么叫“炸机”。几乎没有哪款无人机敢说自己耐炸,这不,大疆就发布了一款非常耐炸的无人机Avata(暂时没有…
-
LIKERC UNIMOG U535改装升级随心打造
近日我们对LIKERC出品的UNIMOG U535攀爬车模型进行了一次深度改造。 且此机会向众多关注这台模型的朋友分享改造的详细过程,这些经验有助 … -
我也来做一架山坡滑翔机
第一次做轻木滑翔机,可是鼓足了好多好多勇气才开工的。以前总听前辈说,轻木滑翔机不比练习机和像真机,要求即轻又要相对结实,翼载荷又要 … -
折纸法双70涵道歼20制作帖
开个新坑,慢慢填 …
阅读排行 More
-
01
一直飞到单飞
飞了那么多年,只剩下独自一人在飞了 ... -
02
看同学装京商Flip25+OS 40FP
另一同学之前从tb店家购得库存一Flip2 ... -
03
LIKERC UNIMOG U535改装升级随心打造
近日我们对LIKERC出品的UNIMOG U535攀 ... -
04
想问一下,谁有双面磨砂pet帆膜的购买方式
如题 想问一下,谁有双面磨砂pet帆膜 ... -
05
TX16s 和 天地飞 Et16S 纠结 选哪个好
TX16开源控当然好,又看中 天地飞ET16 ...