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改装案例 第一集——巧用电磁阀克服滚装液压挂钩自泄压问题

2018-10-31 13:37作者: cst1992

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当你选择在ScaleART滚装自卸车上安装上图这个红色的高级液压挂钩时,有可能会面临一个很头痛的问题,那就是这个液压挂钩可能会有泄压现象。

具体是什么意思呢?

当你把后斗举升起来卸货时,由于后斗本身具有较大的重量,上图中这个红色的挂钩就有可能拉不住而往下滑。主要原因是该挂钩内部有一个液压油缸,原本的功能是驱动这个挂钩产生一定的勾取角度,这个功能原本是很实用的。但是由于液压系统里面某些不可抗拒的因素,会造成泄压(泄漏),可能与换向阀内漏有关。通常在不加载负荷的时候,这些轻微的泄露并不会生产什么不良后果,即便是常用的液压工作臂,因为一直处于运行状态,也不会产生明显的影响。然而,偏偏这个需要在举升状态保持角度的挂钩却因为泄压而稳定不住,那就会产生很大的问题了。

会造成几个严重的后果:
1. 后斗的闸门锁扣打不开,因为前面的挂钩因泄压而拉不到位。
2. 滚装支撑大梁崩塌。

这样一来,这台滚装车的翻斗卸货功能在执行时就会失败。油缸泄压有可能是油路泄漏或油缸内漏造成。我通过临时闭合油路的方法,检查出油缸并没有内漏,而是油路方面存在内漏,很大可能性出在换向阀上。但是更换换向阀是大工程,而且德国模型的配件不太好找。于是我想到了通过在相应的油路中加入电磁阀来解决内漏的问题。

即:当油路工作时,电磁阀自动打开;当油路不工作时,电磁阀自动关闭,这样就能使这个液压挂钩保持住恒定的位置。

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选用了一个微型常闭电磁阀,它的工作电压是6V,可以从接收机直接取电。困难的地方在于需要把它串接在油路中,而它提供的进出口均为不兼容ScaleART液压管的规格。
我使用了一根毛细尼龙管作介质,成功的使液压油管连接在了电磁阀上。

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使用AB胶进行封堵,确保密闭性和抗压性。

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电磁阀的尺寸很小,刚刚好能被固定在车尾这个舵机,用双面胶就能够固定住。我选用的这个电磁阀为常闭型电磁阀,当不通电时它是闭合的状态,液体被阻止流动。电磁阀要分流向的,只有特定方向上在关闭状态时才能阻止流体流动,反向流动时,即使是闭合状态也会流动。电磁阀的进油管直接连接在原车的油嘴上,直接替换就好,比较好操作。不好操作的是另一头出油口要连接在原车的油路中间,这就涉及到两根油管的对接了。

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我手上没有现成的对接专用接头。只好使用上图这种毛细尼龙管来代替。

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这是接好后的状态

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加铜套压紧防松脱

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然后是布线,电磁阀有两根电线引出,接入工作电源时,电磁阀就打开了,断开电源就关闭。它的工作原理就是这么简单!现在要把电线引到车头去。

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这台车有两个接收机,一个16通道主接收机和一个10通道副接收机,两个接收机都受同一个遥控器控制。控制电磁阀通断的是一个遥控继电器,副接收机上有好几个闲置通道,把它连接在副接收机的第8通上。上图中的红黄双线就是从车尾引过来的电磁阀电源线。

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对遥控继电器进行少许改动:
1. 双路开关采用并联方式,使继电器触点负荷降低,提高工作寿命和可靠性,同时也有助于降低电磁阀电源线的电力传导损耗。
2. 中间触电从接收机取电(正极)这个改动是使电磁阀通过继电器从接收机直接取电。
而这个遥控继电器的开关回路原本是独立的,与接收机供电系统无关。

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然后把电磁阀电源线连接在继电器上,如上图所示。黄线连接负极,红线连接正极。继电器是常闭状态,工作时才会导通。

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接下来进行遥控器设置。首先选择第2接收机。你们看上图,这个系统大概一共可以级联多达总共8个接收机!

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然后在Port Settings里面选择第8通道

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Mode 选择 Servo Prop
Channel 选择 Fe(功能块,ScaleART Commder遥控器的特色功能)
Servo Neutral(中立点)设计成-127
Servo trvl(舵机行程)设计成000%/190%
这个设置的目的是使连接在8通道上的舵机(或是别的PWM装置)变成一个常态不在中位的全行程工作模式。

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然后回到Function blocks界面,选择Fn/E。

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Mode选择Servo curve,即自定义响应曲线模式

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然后把响应曲线设置成上图这样。

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这样设置的目的是什么呢?首先,液压挂钩是通过遥控器旋钮来控制的(如上图)。旋钮往左,液压挂钩归位;旋钮往右,液压挂钩弯折。现在这个旋钮同时也被赋予了控制电磁阀的功能。通过上面的这些设置,可以让继电器在旋钮中位时变成开路(即电磁阀不工作,常闭状态)。当旋钮往左或往右时,继电器变成闭路状态(电磁阀工作,路油打开状态)。

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现在当路油不工作时,这个臂即使用手使劲掰也不会有明显的角度弯化了,而且角度是恒定保持着的。这样就达到了我们预设的功能了。

如果你的液压系统也存在类似问题,也可以试试这个方法。

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最新评论

引用 tianxiajiebai 2018-10-31 12:19
……
引用 vidct 2018-10-31 15:54
a20.jpg
再把颜色统一了
喷涂成消光黑色
引用 vidct 2018-10-31 15:55
a21.jpg
整体感得到了进一步加强
引用 123bnm 2018-10-31 18:02
厉害厉害
引用 cuipingguo 2018-10-31 23:26
666
引用 追风的疯狂四轴 2018-11-4 00:54
牛逼!学习了!大神
引用 契约猎人 2018-11-5 14:45
请教 怎样才能发贴
引用 haimowang 2018-11-12 19:04
真正的技术贴。
引用 sdxgy 2018-11-15 20:05
  厉害  
引用 841890832 2018-11-16 15:59
666,我差的是sa哈哈
引用 841890832 2018-11-16 19:09
大神,遥控继电器哪里买呀
引用 vidct 2018-11-16 20:52
841890832 发表于 2018-11-16 19:09
大神,遥控继电器哪里买呀

5amx.taobao.com
引用 841890832 2018-11-16 23:59
vidct 发表于 2018-11-16 20:52
5amx.taobao.com

谢谢

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