5iMX模友的1:50工程小队 静改动 之 CAT 330D 挖掘机【改装鉴赏】

这么多1:50静态挖掘机选来选去最后还是先选了CAT的330，一来看了看传动履带比较顺滑，二来比较便宜改坏了不心疼，三来论坛里有高手“微型挖掘机”已经改过一台330可以参考参考。

拆解部分没什么好说的，螺丝卸掉，铆钉磨掉，全部拆散；淘宝买了各种小减速电机，齿轮等备用。

挑选合适的齿轮和6mm行星减速电机比划下。

各种打磨假组之后确定传动位置。

行走测试速度ok。

齿轮没现成的，自己3D打印了大小齿轮若干适配，最后用0.7模的齿轮组。

带负载测试速度满意

本来想用电机丝杠方式，无奈没有cnc条件无法作出自己想要的微型结构，所以采取了拉线方式，对于1:50合金挖掘机来说，由于大小臂挖斗都很重拉线的阻力有些大也没有电机丝杠来的线性，这个地方花了很多时间设计拉线油缸结构。

先用的钢丝，数十次手动测试后居然断了，后来和改过的模友交流，用鱼线会比较好，又去迪卡侬买了各种鱼线继续折腾。

手动测试后大小臂挖斗装好的效果。

1:50的合金模型，大小臂挖斗比较重，而且我采取大臂转轴处齿轮传动的方式，杠杆原理决定这种方案也是最费力的，所以我选择了N20电机里减速比最大的一种，15 RPM，扭矩最大。

这里的四个齿轮也全部是3D打印了N种尝试后定下的，1s 3.8V电压驱动下效果满意。

小臂和挖斗 分别用两个N20电机控制，每一个电机轴上打印了两个绕线转盘，一去一会的两个线方向相反缠绕，这部分组装调试费了不少精力。

电调和接收连线，整车一共用到6个电机，6个独立1s电调，接收也买的微型接收，体积什么的都不错，焊接测试好后即可。

搞定！国际惯例摆拍几张

这次静改动对于行走、回转和大臂升降的控制线性都很满意，可以很慢很线性，但是小臂和挖斗因为原配自重的原因加上拉线机构固有阻力大的缺点，动作不是流畅，尤其是挖斗动作一钝一钝的，下面这个视频是正常速度5倍放的，一来节约各位看官的时间，二来可以稍微遮羞下挖斗的动作不流畅。

有了第一次挖掘机不完美改造的尝试后，下一台挖掘机肯定要全部用电机丝杠或齿轮传动来改造小臂和挖斗控制，当然这是后话，接下来本人第三个静改动模型就是下图的1:50 澳洲巨蜥，当然只是拖头静改动，拖板已经很漂亮了！