作者:vidct
履带式挖机模型的行走装置绝大部分采用的是电机驱动,从而简化了结构,维修维护也更为简便。
但真正的履带式挖机的行走装置却不是电机,也不是发动机,而是一套由液压驱动的旋转装置,又叫做液压马达或油马达。
液压马达能将液压泵提供的液体压力转变成输出轴的机械能(转矩和转速),液体是传递力和运动的介质。
在模型领域里,将液压马达用于履带行走装置的情况并不多见,据目前了解的情况,只有德国的Damitz和Metalhobi两家拥有这项技术。
它们将液压马达按比例缩小,实现了与真车近乎一样的工作方式。
以下照片所展示的,就是来自于德国的全液压挖掘机模型。
其中有两张特写照片,就向我们清晰的展示了液压马达的外观。
最后一张照片,展示的是挖机内部的构造。
现在看到的是换向阀,一共有5个通道。
当然这并不是最复杂的系统,Metalhobi的顶级挖机模型拥有9个换向阀!
据了解,Metalhobi的液压马达采用的是轴向柱塞马达(Axial Piston Hydraulic Motor),它是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、专用进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作,还能够实现无极调速。其结构原理如下图所示:
这里还有一个工作原理的演示视频:
而上面这台德国挖机采用的液压马达则为液压旋转活塞马达(Hydraulic Rotary Piston Motor)。
其工作原理见下面的视频演示:
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