mini Comet 电动直升机装机评测！

很多年前（大约是2012年）的时候，看到论坛里的大神 A24 有一个非常独特和超前的想法，他希望使用电机直接连接主轴，没有大齿盘，电机直接驱动主轴，08年第一次做出了电机直驱的直机并试飞成功，后续持续改良做了很多个版本，现在都还记得印象非常深刻！在多年后 SAB Goblin 也是用了同样方案加之商品化后推向了市场！论坛深藏不露很多大神，给牛逼的 A24 点赞！！

再次膜拜大神 A24 当年的帖子：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=570551

去年装好了 mini Comet，被马达直驱以及整体精简的结构打动，还有 mini Comet 作为最新一代的设计语言真是格外好看，看到就走不动了。就算平时不飞，摆在那都是每次路过会多看两眼！也可以看出直机只要有公司推进，还是有非常大潜力的。

我在装的时候发现尾变距销如果上到底，会和变距环有轻微干涉，在上面的插销加一个 M2 垫片垫高插销即可。这里变距环的槽不是通的，而是有一个限位器。从这里看的出来设计花了很多心思，变距环中加入限位台阶，防止变距环跟着尾轴一起转动，避免变距环磨损，也能避免摩擦引起的一些震动。在限位台阶的两侧，环的壁上是做了加厚加强了处理，使得这么小的变距环在小巧的同时更耐压不易变形。一系列细微处的周密设计都能看得出 mini Comet 设计团队的用心，很多精彩的细节都是装机时的一个个彩蛋！

尾变距杆有点和尾管有干涉，不知道是这个舵机臂太高了，买了带舵机套装的模友你们套装里的舵机臂有多高呢？

虽然按照说明书，现在装接收机的地方不用做接地。但是我之前的几台机子都做了接地，接到电调负极，这台我也准备做。装好尾皮带导轮、按标示位置打孔，最后并不能测得从皮带导轮到电机座的连通电路。对光看尾管里两侧有两条深色，猜测是有两条纯碳纤的加强筋，说明书上在这个位置开孔的接地就是利用这个加强筋做导电线路接地到电机座，但是在我的测量中不能测得连通电路，所以最后就没装静电导轮了。


主桨夹在上紧后不能自由下落，之前也有模友发帖遇到了同样的问题，应该是有一只塑料臂有一点点误差，摇臂两个法兰轴承外圈之间的距离大了，锁紧后有明显颗粒感，肯定是挤压到了轴承内圈。
拆开研究，摇臂内侧做了台阶，用于分隔与固定两只法兰轴承，肯定是这里有点误差，这个台阶厚了一点点，外圈之间的距离大了一点点。

首飞特别激动。。在出门前抽了点时间急着试飞，结果由于遥控里的几个模式的油门与螺距没设置好，一激动负螺距摔下来，摔到水泥地上。。尾管、脚架、尾撑都牺牲了，还有一个尾中联，不过好像没戴头罩，头罩躲过了。

mini Comet 有点需要花心思时间调节的是皮带，因为没有张紧装置，需要手动预设皮带紧张程度。说明书上写的是“皮带必须要调到非常紧”，但没有一个量化标准，这个度就很难把握了。太松会跳齿，大螺距变化时皮带摩擦打架。但如果调了太紧，又会造成运行阻力加大，尾轴轴承径向压力过大，加速轴承磨损，尾部出现莫名震动。我之前就由于看了说明书把皮带拉太紧，运行一分钟多有一些就感觉尾齿发烫。找出了红外成像仪实时测了一下，下面是一些记录。

运行一段时间发现前面的皮带导轮边缘和皮带隔的非常近，从皮带痕迹也能看出来，温度也很高，准备调节一下这两个导轮。

每边加了垫片后，下面装的尾变距拉杆座也要修改，这张图中没有之后可以看到，我切了很久才这个零件切薄了一些才不会和拉杆有干涉。

导轮处的温度较之前的48度有下降。在此之后还对皮带调节了松紧，传动部件温度在调节后也好了很多，那天没有记录改天再拍一些。


尾驱动轮更换了金属的，希望金属驱动轮可以有一定的导电作用，减小静电在皮带累积造成放电，更重要也是希望金属能帮助皮带散热。