作者：我心欲飞

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首先我不是什么高手，只是菜鸟一枚。对固定翼无人机感兴趣，但又不想用商品飞控，尽管现在网上开源飞控的电路及代码都很多，讲的也很清楚，可我想按自己的想法设计一款，好玩! 航模之路就在于折腾。

思路如下：

1、CPU 肯定是用stm32f405了，407的脚太多,用不完浪费了，且不好布局。

2、采用“主板（最小系统） + 模块”式的方式搭建飞控。因现在的什么MPU6050、MC58831、MS5611等等现成的模块太多了，而且便宜稳定。只要在主板上预留好各模块位置即可。

3、扩展功能：除了预留各MPU模块接口外，在主板（最小系统）上可以对stm32f405的其它脚同时也引出，这样也可以形成一块试验板，可用此板进行其它功能使用。

因Designerl软件问题输不出PDF图，只能分割设计图

电源部分

蜂鸣

mpu6050及数传接口

GPS

PCB电路板

计划先把硬件搞定，使之正常运行。之后再转入软件及算法部分，最后再研究MavLink协议，以用于各种现在地面站支持。望各位高手指点

PCB　打板

焊接是个技术活，功夫不够

郁闷啊，ASM1117 一连换了4个，电压都在3.26V 以下的，好容易才找到一个是3.28V的，这误差真坑啊。这不刚接好后，试一下时又把5V电源正负接反了，胆电容瞬间“砰”的一声炸糊了，妈呀！

吓死宝宝了。之后又换了一个电容，上电正常， 还好示波器看下电源部分波形很好，经大电容处理纹波很小。

好不容易焊完

飞控测试

请大神们指点