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航模之路就在于折腾——自制一个飞控

2018-3-29 13:30作者: 5imx

作者:我心欲飞


首先我不是什么高手,只是菜鸟一枚。对固定翼无人机感兴趣,但又不想用商品飞控,尽管现在网上开源飞控的电路及代码都很多,讲的也很清楚,可我想按自己的想法设计一款,好玩! 航模之路就在于折腾。

思路如下:

1、CPU 肯定是用stm32f405了,407的脚太多,用不完浪费了,且不好布局。

2、采用“主板(最小系统) + 模块”式的方式搭建飞控。因现在的什么MPU6050、MC58831、MS5611等等现成的模块太多了,而且便宜稳定。只要在主板上预留好各模块位置即可。

3、扩展功能:除了预留各MPU模块接口外,在主板(最小系统)上可以对stm32f405的其它脚同时也引出,这样也可以形成一块试验板,可用此板进行其它功能使用。

航模之路就在于折腾——自制一个飞控

因Designerl软件问题输不出PDF图,只能分割设计图

电源部分

航模之路就在于折腾——自制一个飞控

蜂鸣

航模之路就在于折腾——自制一个飞控

航模之路就在于折腾——自制一个飞控

mpu6050及数传接口

航模之路就在于折腾——自制一个飞控

GPS

航模之路就在于折腾——自制一个飞控

航模之路就在于折腾——自制一个飞控

PCB电路板

航模之路就在于折腾——自制一个飞控

计划先把硬件搞定,使之正常运行。之后再转入软件及算法部分,最后再研究MavLink协议,以用于各种现在地面站支持。望各位高手指点

PCB 打板

航模之路就在于折腾——自制一个飞控

航模之路就在于折腾——自制一个飞控

焊接是个技术活,功夫不够

航模之路就在于折腾——自制一个飞控

郁闷啊,ASM1117 一连换了4个,电压都在3.26V 以下的,好容易才找到一个是3.28V的,这误差真坑啊。这不刚接好后,试一下时又把5V电源正负接反了,胆电容瞬间“砰”的一声炸糊了,妈呀!

吓死宝宝了。之后又换了一个电容,上电正常, 还好示波器看下电源部分波形很好,经大电容处理纹波很小。

好不容易焊完

航模之路就在于折腾——自制一个飞控

飞控测试

航模之路就在于折腾——自制一个飞控

请大神们指点

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最新评论

引用 小菜不加盐 2017-10-22 18:39
  我并不太懂飞控,就在学校实验室接触过一段时间单片机,这条路挺难的,楼主加油 ,努力前行,莫问前程。
引用 我心欲飞 2017-10-22 21:12
小菜不加盐 发表于 2017-10-22 18:39
我并不太懂飞控,就在学校实验室接触过一段时间单片机,这条路挺难的,楼主加油 ,努力前行,莫问前程。
...




引用 我心欲飞 2017-10-22 21:28
   因Designerl软件问题输不出PDF图,只能分割设计图            





引用 我心欲飞 2017-10-22 21:39
      PCB电路板

引用 小菜不加盐 2017-10-22 23:59
看到楼主的原理图和PCB,熟悉的感觉迎面而来,哈哈哈   那时候满脑子都是原理图和PCB,画好了就做,板子一试有缺陷,改了再做,往往一晚上泡在实验室能改好几次版本,不知不觉就半夜,结伴出去吃个夜宵再回宿舍,现在毕业了,从事的行业和这个没有关系,基本都忘光了。
引用 小菜不加盐 2017-10-23 00:00
楼主加油  
引用 我是琦琦 2017-10-23 00:42

引用 瑜伽你的生活 2017-10-23 00:53
下士高手,造福魔友!支持
引用 lwglll 2017-10-23 08:57

引用 xp716 2017-10-23 10:17
加油

引用 我心欲飞 2017-10-24 20:27


PCB 到某宝 打印:::
引用 617674669 2017-10-24 23:17
顶你
骨子里对天空的向往】
引用 xiaobao147 2017-10-25 19:04

引用 我心欲飞 2017-10-25 22:06
    感谢各位的支持
    计划先把硬件搞定,使之正常运行。之后再转入软件及算法部分,最后再研究MavLink协议,以用于各种现在地面站支持。望各位高手指点。

引用 sswinner 2017-11-4 01:29
问个问题,为什么在PWM端口加那么多串联电阻?
引用 我心欲飞 2017-11-4 13:12
sswinner 发表于 2017-11-4 01:29
问个问题,为什么在PWM端口加那么多串联电阻?

   对CPU与舵机 之间做个简单的隔离。

引用 我心欲飞 2017-11-4 13:17
本帖最后由 我心欲飞 于 2017-11-4 13:21 编辑

   PCB 打板

 
引用 我心欲飞 2017-11-4 13:23
 焊接是个技术活,功夫不够

引用 我心欲飞 2017-11-4 13:27
本帖最后由 我心欲飞 于 2017-11-4 13:33 编辑

郁闷啊,ASM1117 一连换了4个,电压都在3.26V 以下的,好容易才找到一个是3.28V的,这误差真坑啊。这不刚接好后,试一下时又把5V电源正负接反了,胆电容瞬间“砰”的一声炸糊了,妈呀!吓死宝宝了。之后又换了一个电容,上电正常,  还好示波器看下电源部分波形很好,经大电容处理纹波很小。

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