行业级无人机发力！华科尔VOYAGER 5“单兵”进击行业级无人机市场！【5iMX评测室】

文/图  KID

对于华科尔来说，我们了解更多的是可能是它的穿越机，F210、F320、F110这些熟悉的编号相信大家经常在5iMX论坛逛的小伙伴肯定不会陌生。而这家公司的无人机，特别是行业级无人机，相信大家更多的只是听说过，而没有见到过。而就在去年差不多也是这个时候，华科尔推出了一款名VOYAGER 4的无人机，这款采用高倍率变焦镜头的无人机一出现就获得了不少关注。5iMX也在第一时间为大家带来了详细的评测。

《18倍变焦航拍无人机，华科尔VOYAGER 4开箱首测》链接：http://www.5imx.com/portal.php?mod=view&aid=912

而现在，经过一年时间的更新迭代，华科尔又推出了最新款的VOYAGER 5“单兵”无人机应用平台。之所以称之为平台，是因为这款无人机不仅能够实现普通无人机所具备的飞行拍摄能力，而且由于其具备强大的载荷扩展功能，能够通过搭载高度集成的设备，实现在不同应用场景中的作业。跟上一代相比，VOYAGER 5可以说是有了翻天覆地的变化，下面我们就来看一看，新的VOYAGER 5都有哪些变化。


一、机身结构更紧凑



首先是便携拉杆箱，跟上一代一样也是采用类似风格的硬壳拉杆箱，不过总体尺寸比上一代更小。


在装箱运输时，VOYAGER 5采用独特的桶式折叠设计，使尺寸更紧凑。虽然箱子尺寸变小了，但是飞机的轴距却更大！




拉杆箱采用上下两层设计，尽可能多的利用了箱子的内部空间。




折叠状态下尺寸为300x300x340mm（长x宽x高），展开之后轴距约700mm左右。




VOYAGER 5目前有两个版本，一个是采用4G网络信号图传的版本，另一个则是传统WiFi图传的版本。我们拿到的这台VOYAGER 5属于WiFi图传版本，配套的设备主要包括一个充电器、一套螺旋桨、一台遥控器、一个30倍光学变焦云台和无人机本体，加上拉杆箱，全套设备的重量可不轻，单人作业时还是比较吃力。




为了解决单人作业携带的问题，华科尔还推出了便携背包可供选择。


跟上一代相比，VOYAGER 5最大的变化在于外形。新一代产品的设计外观采用了棱角分明的全新设计，看起来更具工业质感。除此之外，机身的整体结构也发生了巨大的变化，尤其以其独特的桶式折叠方式更为突出。




VOYAGER 5的折叠部位主要是机臂和起落架部分，通过两段折叠的方式，使机臂和起落架能够完全收拢在机身周围，能够达到尽可能多的减少折叠时的占地面积。


不过其折叠和展开的过程相对比较复杂，而且四角起落架能否适应户外非铺装路面的起降这里持怀疑态度。

二、大容量电池




VOYAGER 5在电池上也跟上一代产品有很大的提升，采用3块6S 22.8V 4300mAh 98Wh的锂电池能够支持这台无人机连续飞行41分钟，当搭载30倍光学变焦相机云台是也能够支持31分钟左右的续航。




除此之外，VOYAGER 5的电池还具备冗余设定，即使在两款电池损坏的情况下也能够依靠剩下的那块电池继续飞行。

三、双冗余GPS天线


在定位方面，VOYAGER 5依然采用的是双模GPS定位系统，不过升级为了双冗余系统。当单个GPS收到干扰是另一个GPS还能够正常工作，能够给予无人机一个比较精确的定位信息。不过遗憾的是，目前VOYAGER 5不能支持D-RTK（差分）定位系统，

四、红外感知系统


对于行业级无人机来说，由于其一般都具备较大的体型，而且作业环境都比较苛刻。如果在工作过程中炸机，可能会造成比较严重的后果，所以在VOYAGER 5上也加入了红外感知系统，以增加飞行时的安全。


VOYAGER 5的前视红外感知系统能够探测前方5米内，水平30°、垂直±30°范围内的障碍物。


在VOYAGER 5底部还有与前视红外感知系统类似的下视视觉系统，能够使飞机在离地3米内实现精确悬停。

五、30倍光学变焦云台




VOYAGER 5标配30倍光学变焦云台，采用1/2.3 SONY IMX117图像传感器（跟之前那款18倍变焦镜头相同），有效像素为1600万。其他方面，这款云台相机能够拍摄最高4K@30fps的高清视频和4608x2600分辨率的照片，支持H.264/H.265压缩标准，可满足日常使用需求。作为变焦相机，它还能够支持6.7-134.5mm焦距。




云台采用接触点的方式安装，安装时需要注意方向。


在安装完成后，还需要注意将图中红圈处的螺丝拧紧以固定云台。

六、电机与螺旋桨


VOYAGER 5搭配WK-WS-58-001盘式电机为其提供充足的飞行动力。




螺旋桨为17寸快拆碳纤桨，标配一套（四只）螺旋桨，没有备用桨。




从螺旋桨的内侧可以看到它的结构特征


VOYAGER 5的快拆桨安装拆卸相对来说并不复杂，一按一扭就搞定！

七、充电池






VOYAGER 5配置专用充电器，能够实现三块电池同时充电。




同时通过侧面和接口还能够实现给遥控器充电。

八、遥控器


VOYAGER 5遥控器与上一代相比，做工和质量都有了很大的提高，新款遥控器大量采用金属按键、旋钮，让这款飞机的使用、驾驶体验更上一层楼。


但在按键功能和位置分布上，新款遥控器跟上一代产品差别不大，这里就不再一一赘述。




遥控器两侧功能按键




遥控器多功能插口


背面自定义按键


遥控器充电口


侧面防滑橡胶

总结


VOYAGER 5“单兵”无人机无论是外观还是功能上都比上一代产品更加强大，棱角分明的设计使其在外观视觉上给人一种专业的感觉，而其强大的载荷扩展功能使其能够搭载更多的设备来实现不同的场景作业，这对工业无人机而言是非常必要的。

不过VOYAGER 5还是有一些不足之处。首先整机的重量较重，长时间背着比较吃力；其次折叠结构复杂，维修和更换成本较高；并且不支持差分RTK定位，可能会让一部分不差钱的行业用户对定位精度表示怀疑。

总的来说，瑕不掩瑜，从VOYAGER 5身上我们能看到了华科尔的进步，每一款新品都比上一代产品更加完善，设计和做工也越来越好，这是一个好势头。加上华科尔一直有“价格屠夫”的优点，如果是对行业无人机感兴趣的读者，不妨关注一下这款产品。