给无人机装上一台4核电脑 拓攻发布M2飞控和Apollo机载计算机

前方记者：KID

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12月26日，由江宁经济技术开发区管委会、拓攻机器人共同举办的2017智能无人机控制系统峰会在江苏软件园召开。拓攻机器人作为长期在行业级无人机飞控领域耕耘的一家现代科技企业，旗下T系列飞控在业内广受好评。在此次的峰会上，拓攻机器人发布了全新系列无人机专用飞控“M2”和机载计算机平台“Apollo”。

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M2飞控是拓攻Mars系列飞控产品，采用拓攻第二代硬件架构和控制算法，具备极高的可靠性和卓越的飞行性能；

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Apollo则是拓攻推出的一款全新的无人机机载计算机平台，搭载Linux操作系统并集成TopXGun SDK，拥有强大的运算能力、丰富的接口和4G联网能力。M2飞控+Apollo的组合方式，使得无人机应用场景的开发变得更加便捷，让无人机释放更多的潜力。

全新的Mars系列飞控

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M2飞控属于拓攻的Mars系列飞控，采用第二代的多传感器融合算法和姿态及位置控制算法，同时在IMU、GPS、RTK等的选材和生产上均采用全新的设计方案和生产工艺，飞控性能较T系列有很大的提高。

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M2飞控所有的元器件均采用工业级器件，并且通过了包括随机振动试验、高低温试验、冷热冲击试验、老化试验、静电试验、跌落试验等十余项严苛的测试，能够达IP67级的防护标准，确保在面对极冷、极热、雨雪风沙、地磁干扰等各类恶劣外部环境中也能够安全可靠的运行。

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M2飞控主控电路板采用柔性PCB一体成型工艺，减少了接插件数量和信号线暴露，从根本上提高飞控抗冲击能力和电磁兼容性能。另外，M2飞控各模块的连接均采用金属屏蔽双绞线，并全部进行阻抗筛选，同时M2飞控将CAN总线供电电压提升到9V，增强了总线的抗干扰能力。

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为了保证飞控系统的稳定，M2飞控还采用双备份冗余系统，即使在系统出现故障时还能够通过备用系统保持设备正常运转。

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在拓展接口上，M2飞控预留了专用的API通讯接口，提供适配Andriod、IOS和Onboard的SDK。根据不同的客户需求，M2飞控还可以搭载物流吊舱、喊话器、灭火弹等各类设备。另外，M2飞控与OCP（OnboardComputing Platform）相结合，支持用户基于OCP平台进行机载软件的二次开发，为相应场景研发不同功能的无人机，极大的提升了无人机的应用范围。

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对于需要远距离操控的用户来，拓攻还推出了增强型电台模块，使用该模块后无人机的控制距离能够增加到15公里，同时双通道使得数据传输也更稳定。

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针对一些特殊用途的无人机，M2飞控还能够外接红外或微波雷达避障模块，当遇到障碍物时，避障模块会提前检测到障碍物的距离，给后台警告，控制中心通过X30即时监控障碍物和周边情况，通过4G网络传输控制飞行器（需搭配Apollo机载电脑），选择适合路径避开障碍物继续飞行或停止。

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除此之外，通过闭环检测系统对无人机的电池、动力系统、舵机等部件的运行数据的搜集，还可以形成一套完整的无人机健康报告。该报告可以经由软件反馈给使用者，帮助无人机使用者及时掌握无人机健康状况，提醒他们及时更换部件或对无人机进行保养，减少因部件损坏产生的事故。

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在外观上，M2飞控采用手机级别的表面处理工艺和Unibody加工技术，使其表面整体做工更完美。用尹亮亮的话来说就是“让你连怎么拆开这台飞控都不知道”。

Apollo

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除了M2飞控以外，拓攻此次峰会上还发布了一款名为Apollo的机载电脑。

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它采用Freescale i.MX6Q处理器，它由4颗ARM Cortex-A9处理器组成，主频高达1.2GHZ，同时还搭载2GB DDR3运行内存和16GB EMMC存储空间，具备强大的运算能力。

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Apollo支持丰富的接口，用户可以自由搭载各类传感器、控制模板、任务载荷等。

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另外，Apollo还搭载Linux操作系统，并集成了拓攻SDK、ROS和千寻位置SDK，为无人机应用软件的二次开发提供了便利。

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Apollo内置的高速4G模块，可支持中国移动、中国电信和中国联通。4G模块最大可达到100Mbps的带宽，可实现图像、视频流等高码流数据的传输。通过4G通信，用户可实现对无人机的超远程控制、集群控制、远程实时监控等应用，让无人机变成真正的在线智能平台。这与以往通过遥控器+图传来控制无人机相比，传输距离和操控方式有了更进一步的飞跃。毫不夸张的说，上只要在地球上有4G信号的地方，操控人员都能够对无人机进行实时控制和监视。

在前不久的MBBF中，拓攻的无人巡检首次亮相。当时会场远在英国，拓攻工作人员操纵停放在南京的无人机起飞并进行拍摄，画面实时投放在显示大屏上，延时不超过一秒。

M2 + Apollo干什么？

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拓攻M2+Apollo的组合方式，就像人类用小脑控制行动大脑控制思想一样，用飞控控制无人机的基本飞行，用机载电脑控制无人机的飞行作业。这样的组合方式让用户能够更安全、更高效的完成多个行业领域的工作任务。

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虽然现在这套系统所针对的业务主要还是安防监控、电力巡线、应急救援、农业植保等行业领域。不过从某种程度上将，M2+Apollo的组合也可以看作是在为未来的人工智能做铺垫。随着技术的发展，通过M2与Apollo的组合，无人机还将产生更多的可能。

外场演示

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在最后外场演示环节中，拓攻为我们展示了搭载M2飞控和Apollo机载电脑的各种无人机应用方案。

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无人机追踪

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物流无人机

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长航时燃油动力无人机

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无人机无线充电。演示中的这款无线充电方案能够在大约1小时内充满一颗16000mAh的锂电池。

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伴随着无人机的精准降落，地面充电桩会首先校正无人机的位置，随后将充电端伸出，进行无线充电。在实际作业中，充电完成后无人机还可以从原先中断的作业地点继续作业。

拓攻：让无人机的飞行更简单！

拓攻此次发布这两款产品旨在降低无人机的操作难度，让无人机的飞行更简单。虽然M2系列飞控保留了遥控器操控的方式，但更主要的是采用移动端和地面站控制。用户只需要通过手持地面站即可自动完成无人机的起飞、降落以及自动巡航作业等任务。同时，避障和Apollo机载电脑的加入也让无人机变得更安全、更智能。