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经过实地验证后发现 原来主销后倾角的作用是这个……【车模调试指南】

2017-10-9 17:48作者: cst1992

编辑 KID  新闻由5iMX模友ngh提供


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在之前,写了一篇关于主销后倾角的负效应,因为是理论动画,可能有些朋友理解得比较模糊,这些再续解析,为大家做实际验证解析。


02.jpg

在正式解析之前,做一点科普,可能很多新手还未明白何为主销,我们通常意义上所说的主销(KinPin),是指车轮转向时围绕的转向轴心,也可以简单理解为C座,转向杯上下固定螺栓的轴心线。


而这个主销轴心线在汽车结构学中,往往不是垂直于横向或者纵向的,具备一定的倾角,所以就延伸出主销内倾(KinPin Inclination),主销后倾(KinPin Caster)。而倾角方向一般是指上部主销,向内倾斜,向后倾斜。


今天我们继续讨论的就是Caster,主销后倾。


接着上期的理论动画,我们今天来看一下实际车辆情况。


从上面的影像中我们看到,随着主销后倾角的增加,车桥运动夹角增加,当后倾角更大后,车桥夹角运动甚至抵消一部分减震缓冲,传递到车身,使车身稳定性下降。


01.jpg

那么主销后倾角它的真正物理意义是什么呢?


我们再来看看下面的小视频


好了,我们可以看到,在没有舵机驱动力的自由转向状态,车轮自动回正了。那这个力怎么来的呢,我们看看下图。


03.jpg

当汽车往前行驶时,当主销具有后倾角γ时,主销轴线与地面交点a将位于车轮与路面接触点b的前面,地面对车轮作用着这个侧向反作用力Fy。反作用Fy对车轮形成绕主销轴线作用的力矩FyL,其方向正好与车轮偏转方向相反。在此力矩作用下,将使车轮回到原来中间的位置,从而保证汽车稳定直线行驶,故此力矩称为稳定力矩。


而这个力矩大小取决于力臂L的长度,而力臂L长度又取决于后倾角γ大小,当这个力矩过大的时候,转向驱动需要施加更大的力,对于模型的舵机反而不利。


那么我们知道主销后倾的力矩影响,它对于车辆转向又有什么影响呢?我们继续来看一段影像(为了保证严谨性,每次测试都保留上一次的测试结果进行对比)


OK,上面的短片已经给了我们结果,值得注意的是,在测试之前,在室内摩擦力小的环境,后倾角对于转向的影响并不是特别明显,而到了摩擦力比较大的网球场场地环境,这个现象被放大了。


那么综上所述,我们的仿真攀岩车是否需要主销后倾角呢,答案是需要的,它的仿真姿态是仿真元素表现力之一。然而合理的调教更加重要,建议参考厂家的原始建立设定,8-10度的主销后倾角。


这里补充说明一下,在SCX10一代,因为Axial设定的为固定的6度Caster角,而一代结构的传动轴工作角度较大(高位输出轴波箱,中位输入轴桥蛋等因素),有些模友就调节拉杆等方法减小传动轴工作角度(减小不等速万向节的运行损耗带来的各种负效应),然而因为固化的C座Caster角,因为调节变得缩小,乃至缩减为0度,使得仿真姿态丢失。所以就有模友建议推出可调C座的设计,但是可调性的设计往往会误导一些新手,使得调节过渡。产生了另外新的负效应。


本次测试解析,感谢5iMX的KID的大力协助。后续请大家继续关注主销倾角对于攀岩环境的解析……


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最新评论

引用 小菜不加盐 2017-10-3 13:47
实力贴
引用 aaabbbcccddd 2017-10-3 15:56
20℃哈哈哈楼主,带C的是表示温度,除了这点其他都很不错!实力帖!
引用 ngh 2017-10-3 21:07
aaabbbcccddd 发表于 2017-10-3 15:56
20℃哈哈哈楼主,带C的是表示温度,除了这点其他都很不错!实力帖!

本来想写Caster,为了节省时间,写了大写C
引用 四川小小鸟 2017-10-13 09:33
如果过小会怎样
引用 侯薛林 2017-10-18 14:29
好贴啊
引用 侯薛林 2017-10-18 14:30
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