【5iMX评测室】大疆Mavic Pro 铂金版评测一 | 外观篇

2017-9-19 10:32

据大疆官网介绍获悉：得益于FOC正弦波驱动架构电调及8331螺旋桨，“御”Mavic Pro铂金版不仅降噪性能得到优化，整体噪声下降4dB，而且整体工作效率大幅提升，续航时间延长至30分钟。5iMX评测室正在对Mavic Pro铂金版的噪声水平和续航性能进行测试。我们采用了完全封闭的带有消声和声波扩散功能的专业声学空间测试飞行中Mavic Pro的噪声水平，并且我们采用了“交叉”测试法，对新旧两款Mavic Pro互换螺旋桨，来测试它们的续航时间。

出人意料的是，所谓的“Mavic Pro 2”并没有如传闻的那样被发布，取而代之的是“改良版”Mavic Pro——Mavic Pro Platinum（铂金版）。假如“质朴版（在本文里特指老款Mavic Pro）”和“铂金版”的价格没有相差500元，估计很多人也就没那么纠结了。如果你正在为刚刚购买了“质朴版”而懊恼，或是购买了“铂金版”而感觉不到多花的500元带来的益处，亦或是不知道买哪款好，那么5iMX评测室这篇评测报告就非常值得你参考。

首先我要讲一个观念：新款的总比老款的好。当然如果你说你喜欢怀旧，那就另当别论。

但就科技发展的规律来看，新比旧好是普遍规律。

假如你的目标已经锁定Mavic Pro，而你又不打算多花500元，那么咱们不妨倒推一下，也就是说，你愿不愿意接受在性能方面作出少许妥协。如果能，恭喜你，你可以开开心心的购买“质朴版”Mavic Pro，而且无怨无悔，省出的500元还能多配一块飞行电池，何乐而不为。如果不能，我们也恭喜你，你可以开开心的多花500元购买“铂金版”，你会感到物有所值。买不买，怎么买，说到底除了由经济基础决定，其实也是个心态问题。

而我们的评测报告，就将围绕着这个买与不买的主题来解答你的疑问——“质朴版”和“铂金版”除了价格不一样，还有其他哪些不一样。

一、外观篇

一张图告诉你“铂金版”改变了什么

1. 机身颜色从深灰色变成了“铂金”色（类似于银色）

2. 螺旋桨采用了全新的8331降噪快拆折叠桨，此桨兼容“质朴版”Mavic Pro

3. 采用了全新的FOC正弦波电调，驱动效率更高，电机噪声更低

4. 优化ISP（Image Signal Processing）提升了画质

成本增加在哪里？

“铂金版”和“质朴版”的机身采用的是相同的模具，仅仅是表面的颜色不同，因此这项成本的增加可以忽略不计。

螺旋桨形状略有变化，这个需要使用全新的模具来生产，不过注塑零件量产后的单位成本增加不会太明显，单从硬件成本来讲，几乎可以忽略不计。

然而还要考虑到研发成本，那就另当别论了。据悉，这款全新的螺旋桨是由大疆流体力学团队开发的。在研发过程中，负责计算的团队需要开发全新代码去追踪更小尺度的涡流；负责实验的团队需要使用新的实验测量方法去测量转动旋翼上的流场；而电机驱动团队为了达到降噪的要求，从底层开始完整开发了一整套磁场矢量控制算法。这些努力汇集在一起带来了4db的降噪，对应60%的噪声功率减少。在噪音降低的同时还优化了动力系统的功耗，提升了飞行时间。全新螺旋桨的研发成本具体是多少我们不得而知，但可以肯定的是研发需要实打实的资金投入。

此外，ISP优化属于代码优化，硬件成本的增加可以忽略不计。

FOC电调即正弦波电调，如何判断机器是否采用了FOC电调，有一个最简单的办法：就是更换一只参数不同的无刷电机看能不能正常驱动。如果是FOC电调，则不能驱动，如果是方波电调，则可以驱动。换句话说，FOC电调与无刷马达是一对一匹配的。因此在这里5iMX提出一个悬念，假如“质朴版”和“铂金版”Mavic Pro采用的无刷电机参数完全相同，那么更换电调板，能否成功升级呢？我们从大疆工程师处解到，Mavic Pro的电调和飞控是集成在一个板子上的，也就是说更换电调的同时，就会同时更换飞控，代价貌似有点高。

据5iMX评测室分析，Mavic Pro铂金版的主要成本增加，正是来自于全新的四个FOC正弦波电调，而“质朴版”Mavic Pro则采用的是成本低廉的方波电调。

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小知识：方波电调和正弦波电调有何不同

传统的直流无刷电机采用方波控制方式，控制简单，容易实现，然而存在转矩脉动、换相噪声等问题，在一些对噪声有要求的应用领域存在局限性。针对这些应用，采用正弦波控制可以很好的解决这个问题。直流无刷电机的正弦波控制即通过对电机绕组施加一定的电压，使电机绕组中产生正弦电流，通过控制正弦电流的幅值及相位达到控制电机转矩的目的。与传统的方波控制相比，电机相电流为正弦，且连续变化，无换相电流突变，因此电机运行噪声低。

复杂的正弦控制目标为电机相电流，建立电流环，通过直接控制相电流的相位与幅值达到控制电机的目的。由于电机相电流为正弦信号，因此需要进行电流的解耦操作，较为复杂，常见的为磁场定向控制（FOC）及直接转矩控制（DTC）等。