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“五脏俱全” FLYCOLOR 飞盈佳乐 Raptor S-Tower 12A 评测体验

作者 ANTILL

随着越发展越严谨的大环境,无人机飞行安全越来越受到广大模友重视,最新出台规定称250g以上无人机必须注册才允许飞行,这条规定相信对不少人产生了很大的困扰,那么在这个风口浪尖有什么更好的解决方法呢,那么请往下看:

也随着穿越机电子设备的发展,人们越来越无法满足于单独分体的设备,自此如何集成各项电子设备以提高整体空间利用率,最大程度简化装机过程成了各厂家努力研究的方向。不可否认,飞塔的出现确实大大简化了我自己装机修机布线的时间,而且飞机也更加美观,更适合像我一样的强迫症装机。

一、开箱篇

相信大家对飞盈佳乐这个牌子并不陌生,最近有幸拿到了FLYCOLOR最新的Smallest Tower Rapter 12A 飞塔。

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还是一样的包装一样的味道

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Rapter S-Tower BlHeli-S ESC 12A 2-3S 集成OSD 

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侧拉设计,方便实用,有效防止手抖打翻盒子。

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详细看一下说明书

  • 主要特性:
  • 采用功能强大EFM8BB21F16G MCU,工作频率高达50MHz;支持最高50万转速;
  • 体积更小,重量更轻,更适合超小型多旋翼无人机;
  • 极简的两层塔式结构;电调和飞控之间采用快捷式插针连接,安装更快更方便;
  • 外露式电源线和电机线焊盘,无需额外拆卸实现快速焊接,更换电机更方便;
  • F3飞控,支持PPM、SBUS等最 主流遥控/接收模式;
  • 飞控集成OSD,不再需要外接OSD设备;集成5V/1A输出,方便给图传、摄像头、蜂鸣器、 LED灯等外设供电;
  • 飞控通过USB连接电脑,通过飞控调参软件,可以直接给电调升级软件或者调参设置;
  • 电调使用BLHeli-S 固件,专为多旋翼提升优越的性能,硬件产生的电机PWM可提升平滑的油门响应和降低噪音;
  • 电调多种参数可设置,使得其能够在最暴力的配置下运行,即使默认设置也能在正常配置下出色的运行;
  • 电调上电自动检测油门信号,支持普通油门模式1-2ms的脉宽输入,支持oneshot125,oneshot42和 multishot信号;
  • 全面支持Dshot数字信号,抗干扰能力强,而且电调不需要校准油门行程。

产品规格:

名称:RAPTOR S-Tower 12A(带OSD)        
型号W4-FW012003-SYS2-K01
最大持续电流:12A
最大瞬间电流:15A
电池:2-3S        
尺寸:30.5*33.4*19MM
重量:11.5g        
BEC:5V/1A

元件清单:

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4in1 主体 飞塔主体

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猛禽12a bls 四合一电调 

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F3飞控集成osd & 5v 1a bec

所以我称之为SMALLEST TOWER, 因为他是80-150轴距小机专用微型飞塔,越小的飞机对装机空间,重量要求更加高,在此之前并没有很合适的解决方案,所以微型飞塔的出现使组装小鸡鸡更加方便,那么我们也可以更加自由的飞行,而并不需要担心所谓的限飞问题。

装机篇

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机架是自己雕的80轴距,6g重量,动力使用了ldpower的1104 7500kv,fm800pro 摄像头vm275t。

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微型的机架对走线要求很高,塔控很好的解决了这个问题。

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装上桨检查发现桨离micro usb口只有0.1mm间距。

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更换短尼龙柱解决问题

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整体装机完成图

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S-TOWER 与 五毛硬币对比,整机只有手掌大小,妈妈再也不用担心。

调参&试飞篇 

摄像头连接

在这么小的板子上焊接真是技术活


开机时 油门中位+方向打到右 +俯仰推到顶进入osd调参模式


显示RSSI值,没接遥控器rssi通道就不用开了。


电压调参界面,可以对电量进行微调。


遥控器微调,对rc进行设置,包括曲线,和各个轴的rate。


最重要的 pid 控制,可以对飞机的pid参数进行调节,妈妈再也不担心我外场没有电脑调参。


一些和显示相关的参数


电池电量显示,当前电流。


‘高级’选项


可以载入不同的配置文件


报警相关参数。


当前飞行状态,飞行时间等。


搭载Raptor S-Tower 12A飞控的穿越机室内飞行视频


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