X-FLY 2017上海无人机竞速大师赛详细规则

赛事名称：X-Fly 2017 上海无人机竞速大师赛

赛事时间：2017 年 5 月 6 日-7 日 （选手报到时间：5 月 5 日，13:00-19:00）

赛事地点：上海市浦东新区秋荷路 33 弄 88 号（芝麻小镇）

X-FLY 2017上海无人机竞速大师赛 5iMX报名地址

http://www.5imx.com/portal.php?mod=view&aid=1026

报到时需交纳报名费 Y 200 CNY 及图传&天线  300 CNY（共  500 CNY），支付宝支付和现金支付均可，赛事组委会建议选手使用支付宝支付。

报名费：200 CNY(一人)

其中包含：RFI-power 锂电池一块，选手参赛服一件，5 月 6 日&7 日两日的午餐。

图传&天线押金：300 CNY(一人)

其中包含：赛事官方指定的比赛专用 TBS 图传&天线一套，赛后选手归还设备即可退还押金。

（p.s. 如选手因有备机，需要不止一套图传&天线，可额外交纳押金，获取多套图传&天线，押金 300 CNY/套）

报到时选手领取服装、胸牌、FRI-power 电池一块及 TBS 图传&天线一套。

1 参赛无人机硬件限制

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1.1 机架

所有参赛无人机都必须是采用碳纤维机架的多轴无人机，轴数在四轴到六轴之间，轴距在 180-300mm 之间。所有参赛机架都必须通过赛事官方的安全检查。

1.2 电机

参赛无人机的电机必须使用无刷电机，电芯直径应在 18-24mm 之间，电芯高度在 3-10mm 之间。电机与螺旋桨的固定必须使用自锁螺母或自紧桨。

1.3 电调（电子调速器）

参赛无人机所安装的电调可使用 BLS，Dshot，Simonk，DJI 以及 KISS 等固件，最大限流不得低于 20A。

1.4 飞控（飞行控制器）

参赛无人机可使用 Naze32，F3，F4 以及 KISS 等飞控。飞控传感器只允许具备加速度计和陀螺仪功能，不允许具备 GPS 以及各类辅助操作的传感器功能。

1.5 图传及图传天线

参赛无人机所使用的图传及图传天线，由 X-Fly 官方统一提供。选手可自带FPV 眼镜并连接接收器，以获取高清晰度的视频信号。Team Blacksheep 为本次赛事的图传&图传天线独家供应商。

赛前每位选手都将分配到一个属于自己的频点，选手需提前将图传安装到飞机上，并调好频点。

1.6 电池

X-Fly 官方统一提供 1300mAh 4s 100C 电池。 RFI-power 为本次赛事的电池独家供应商。

1.7 螺旋桨

比赛可使用 4 寸、5 寸或 6 寸的 2 到 4 叶螺旋桨，螺旋桨材质为 PC、PVC 或玻璃纤维。

1.8 LED 灯带

从预赛起，每架参赛的无人机必须安装 X-Fly 提供的 LED 灯带。

1.9 运动相机

从半决赛起，所有参赛无人机都必须携带 X-Fly 官方提供的 小蚁运动相机，以记录比赛过程，记录的视频资料在必要时可以作为处理比赛中争议的依据。请各位选手确保自己的参赛飞机可以安装 小蚁运动相机。

1.10 失控保护

为确保比赛安全顺利进行，所有参赛选手必须将无人机的失控保护状态设置为坠落。

2 赛事规则

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2.1 竞速赛规则

竞速赛分为 资格赛，预赛，半决赛与决赛四个阶段，每轮比赛选手需完成三圈

赛道飞行，每一阶段成绩不带入下一阶段。

资格赛共两轮，按选手单圈最好成绩进行排名。

预赛（36 进 18）共三轮比赛，选手取三轮中最好成绩（单轮三圈总耗时）计为

最终成绩。

半决赛（18 进 8）为两轮比赛，选手取最好成绩（单轮三圈总耗时）计为最终

成绩。

决赛只有一轮，按该轮完赛时间（单轮三圈总耗时）进行排名。未完赛者按完

成赛程的进度多少依次排名。

2.2 选手分组及晋级

资格赛中，每组 8 名选手，所有参赛选手按成绩进行排名，排名前 36 位的选手进入预赛。

预赛中，36 名选手分为 6 组，每组 6 名选手，所有选手通过抽签随机决定分组。36 名选手按预赛成绩统一排名，成绩前 18 名的选手进入半决赛。

半决赛中，18 名选手分为 3 组，每组 6 人。分组方式为预赛成绩排名 1-3 名的选手随机分入 A、B、C 组各一人，4-6 名的选手随机分入 A、B、C 组各一人，以此类推。

半决赛中共有 8 名选手晋级决赛。其中各小组第 1 名直接进入决赛，3 组共 3人；剩余选手成绩统一排名，成绩最好的 5 人进入决赛。

决赛共有 8 名选手参加，不进行分组，8 名选手同时进行比赛。

资格赛、预赛和半决赛中，选手通过起点门开始计时；决赛中，所有选手同时起飞，开始计时。

2.3 常见状况及解决办法

因两机相撞，撞到障碍或是其他因素导致的坠机将被视为正常比赛情况。

若无人机能继续飞行，将被允许继续比赛；若无人机无法继续飞行，则终止该选手本轮的飞行，本轮成绩按未完赛处理。

比赛过程中，如因刀旗、拱门等障碍的变形或损坏，导致比赛无法继续，则该轮比赛重赛。发生此状况时，该轮已经完赛的选手可以选择保留原成绩。

所有参赛选手都必须严格按照比赛赛道飞行，不得遗漏任何障碍。若在飞行中错过障碍，选手必须返回重新穿过该障碍。

3 赛事时间表

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4 生活信息

赛事组委会推荐酒店：上海香藤缘大酒店

酒店地址：上海市浦东新区惠南镇人民东路 2429 号(近南汇大学城)

住宿价格：标准间 180-200 元/晚（含双早）

赛事组委会已与酒店达成协议，选手自由组合，自行到酒店办理入住即可。

其他价位的酒店正在联系之中，酒店信息会陆续通知选手。

所有赛事推荐酒店均无需提前预定，选手在报到当天到酒店办理入住即可。