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零度Xplorer V拆机图赏

前言:
零度Xplorer V到手已经有一段时间了,朝夕相处,日久生情。某天,LZ突发奇想——不知这款采用模块化设计的机器好不好拆解?内部排列是否如外表一样具有设计感?(果粉属性暴露了)于是,就有了此次拆解。本次拆解有四个重点,分别是机身整体拆解、飞控模块、云台(相机)模块、遥控器模块。




一、机身整体拆解赏析
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Xplorer V全家福以及虎视眈眈的拆机工具。

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需要说明的是,自旋紧桨是LZ去淘的,装配起来比原装桨简单多了,据说零度官方淘宝店现在也能买到自选紧桨,有人试过吗?

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像个酷炫的回旋镖,好想把它丢出去~xiuxiuxiu....

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先拆大机身,枪打出头鸟,先拆的是最显眼的电机下方螺丝,但此时机身盖子还撬不开。

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注意箭头处的缝隙,云台四个角都有,联想到这款机器采用的是模块化设计,飞控模块应该是可以整个单独卸下的。

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这四颗螺丝是固定飞控模块用的,将它们卸下。

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如图,向下一按,飞控“黑匣子”就可以被拿出来。

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“啪嗒”,黑匣子在此。暂且先放一边,后面再单独解析这一部分。

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飞控模块卸下后,分离机身(机壳)的螺丝才能现身,拆之。

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上盖,十分简洁。

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电机跟LED灯,没什么特别的,大机身就拆到这吧。



二、飞控模块内部拆解赏析
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“黑匣子”在手,天下我有。

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飞控模块内部一览Xplorer飞控主控芯片的具体型号为ARM STM32 F405,未打磨。目前的消费级飞控或者开源的飞控有不少采用此款芯片,比如PIX飞控、SUPERX飞控。

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GPS模块(图为背面)通过排线和主控集成电路板联系在一起,做了屏蔽罩处理。

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GPS模块正面,旁边是开机按钮和电源LED指示灯。

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图片中上部排线旁边的小黑盒子是飞控的核心——IMU

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移开小黑盒子,可以看到零度贴片式陀螺仪固定在主板上,然后用减震海绵包裹,这样可有效抑制因机体震动而导致的陀螺仪数据误差。由于是不可逆封装,所以就拆到这吧。

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主板背面,具有贴片式电容,PCB整体焊点饱满,做工扎实。



三、遥控器部分拆解赏析
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先将遥控器背后的信号接收器(后面会单独拆解)拿掉,卸掉几颗背部螺丝就可以将遥控器前后分离了。

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这里有一根连接线(主要负责与后置的接收器通讯),由于受到阻挡是很难直接拔出来的,智能先拆掉手机固定架。

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平时不用的时候,可以完全“藏”进遥控器内部,这个设计值得称赞。

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手机固定架览结构,这个架子用起来挺好的,美中不足的是无法固定平板设备。

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遥控器前后成功分离,电池参数为3.7v,14.8wh。

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遥控器主板,左边为震动马达,它在开机以及试图在禁 飞区起飞时有不错的震动反馈效果。

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挂在遥控器后面的接收器,天线以“塞”的形式固定在上部。

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看到芯片上的Realtek“大螃蟹”LOGO了吗?网络控制芯片,Realtek在网卡台式机、笔记本上被广泛使用,电脑玩家应该不陌生。

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接收器天线,拿在手上分量感十足。



四、云台(相机)模块拆解赏析
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由于是精细部件,LZ在拆这部分的时候还是有些顾虑的,拆一步看一步吧。

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一堆不认识的芯片,但无疑主要是起增稳作用的。

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云台主板正面印有零度的LOGO,但不是新版的XIRO字样。图片右边那坨方方的是天线,跟之前在信号接收器模块看到天线一样。

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相机这部分就有点复杂了,to 拆 or no to 拆,这是个问题....先到这吧。

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拆后全家福!



拆后感想:
从以上拆解不难看出,Xplorer是一款十分易拆解的机器,这主要得益于备受好评的模块化设计——零度与雷柏“合体”后的结晶,雷柏的工业设计能力确实不容小视。
模块化设计堪称“介乎于DIY和纯工业化制造之间的诗意”,试想一下,按照这种思路制造出来的无人机在维修、升级方面是无比方便的。如果有一天,零度推出了新的飞控盒子、4K相机以及其它模块,用户买来自行更换并不难;用户无需连机架、遥控、电池一并更换就能享受到更智能的飞行,可以做到哪坏修哪、哪差换哪。
对于Xplorer V而言,目前最要紧的或许是增强稳定性、抓紧开放跟随功能以及发布4K相机模块以解我等望眼欲穿之苦... ...毕竟只有DJI一家独大也不好玩啊。


附送传送门——
看零度Xplorer V开箱-------------------------------------点击这里
看零度Xplorer V飞行测试之初飞体验篇---------------点击这里
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