大疆无人机的失控返航和智能返航是如何实现的

了解过大疆Phantom 4 Pro和Inspire 2的用户都知道，全新的Lightbridge高清图传系统可以为其带来远达7公里的图像传输与控制距离，但在实际操作中，由于用户所处环境的限制，无人机在进行航拍飞行时，可能会受到信号干扰或被建筑物遮挡信号。

5iMX（公众号：love5imx，bbs5imx）之前指出，Phantom 4 Pro和Inspire 2首次采用了新颖的失控返航和智能返航功能，可根据环境自动选择适宜航线，帮助无人机飞回返航点，为无人机的安全飞行和返航提供便利。

近日，大疆发布了一段视频，用以介绍Phantom 4 Pro和Inspire 2的失控返航和智能返航功能。

实时扫描

飞行器在飞行过程中，前视避障的摄像头会对场景地形进行实时扫描，并通过获取的障碍物位置信息来构建3D地形图。

在视频中，飞行器穿过城市楼宇抵达拍摄地“球形歌剧院”，成功完成“环绕航拍”后飞向下一拍摄目标。

失控返航

当飞行器抵达楼宇背面时，控制信号被遮挡，遥控器中断，飞行器悬停6秒触发“失控返航”。

飞行器会参考原路径返航，并通过前视避障已构建的地形图，进行路径规划。若按已规划的路径返航1分钟内，重新获取信号，飞行器进入悬停状态，等待遥控器控制指令。

智能返航

若10秒内无指令，系统默认启动“智能返航”功能。

智能返航触发时，飞行器会自动选取当前位置与返航点之间的直线路径来返航。若已开启“远距离避障”功能，飞行器会探测距离300米以内的障碍物，并提前爬升。

当飞行器处于200米以上高度时，则尝试左右绕开楼宇。飞行器最终会自动飞回返航点，并自动降落。

以上便是利用三维动画模拟的失控返航和智能返航工作原理，应该能帮助用户更好地理解在信号被遮挡或信号较弱时，Phantom 4 Pro和Inspire 2的失控返航和智能返航的工作机制和情景。另外5iMX提醒大家，请在适宜且准许飞行的安全区域内进行飞行，在城市内请谨慎飞行。

稿源：大疆创新