亿航无人机阵列重庆首秀【101架无人机破Intel记录】

2016-9-6 10:46

图/文：KID

上周六晚上，万达集团邀请亿航白鹭在重庆国际博览中心，组织了一场由101架无人机组成的无人机飞行表演。并且在表演的同时，还有著名钢琴家李云迪全程合奏。在演出结束后，由大世界基尼斯认证官给颁发“重庆万达城全球首次101架无人机阵列飞行”的大世界基尼斯记录证书。

颁发大世界基尼斯证书

准备起飞的无人机

用无人机组成的万达标志

无人机组成的“I ❤ CQ ☺”

表演视频：

无人机编队表演是怎么做到的

在这次无人机表演中，总共动用了101架表演机，如果光靠人来控制这101架无人机来进行如此复杂的表演，几乎是不可能的事情。所以，这101台无人机必然是由电脑来进行控制的。那么下面我们就分析一下，这些无人机编队的几个难点。

1.无人机的定位

在这次无人机表演中，总共动用了101架表演机和2架用于航拍记录的无人机，所以在天上的飞机加起来一共是103架，所有飞机的移动都必须非常的精准，这就对定位有很高的要求了。

如果通过人来控制飞机实现编队飞行，对操作技术要求非常高。而且在无人机数量增加之后，因为每个人的差异性，视角差异，最后要么图形不完整，要么就是直接撞在一起了。那么，怎样才能使这么多无人机在天上不“打架”呢？

早在年初的时候，Intel也做了类似的事情，那时候他们用的是Ars Electronica Futurelab（奥地利独立研究院未来实验室）的无人机编队飞行解决方案。该方案是运用软件事先设计好无人机的飞行路径和灯光效，然后GPS给予无人机一个平面坐标参照系统，再配合气压计提供的实时高度信息，完成空间坐标定位，最后通过飞行控制系统进行飞行矫正。亿航同样也是采用的相同的定位控制技术，不过是GPS+格洛纳斯双星定位。

2.无人机的控制

前面讲到，这么多飞机靠人肯定无法实现操控，那么一定是计算机在背后指挥，也就是通过预先设定好的程序来实现编队飞行。

亿航的三组编队

Intel的四组编队

亿航采用的是三组编队控制，每组三十几台无人机。亿航的工程师表示，他们还有信心采用一个编组来控制这一百多台无人机的表演。不过无人机数量的增加也会带来控制信号传输的问题。

同时，飞机的起降也是一个需考虑的问题。由于飞机起飞之前的间隔距离比较近，而且GPS的定位也并不是绝对准确，如果同时起飞很容易造成临近飞机之间相撞。所以飞机的起飞降落都是事先设定好的由程序自主控制，并且是以几台飞机为一个小队依次起降。

3.控制信号传输

无人机数量的增加还会带来控制信号传输的问题，小编推测亿航采用的是基于2.4GHz频段的控制通道，也就是我们熟悉的Wi-Fi信号频段。理论上1个AP可以连接超过256个设备终端，但是实际上远远达不到这个数字。实际情况最多也就30-50个了不起了。

AP发射天线

所以我们看到亿航将101台无人机按照30多台为一个组进行编队，由1台AP负责连接。由地面站（1台电脑）负责给3台AP发送信号，去控制3个编队的飞行。实际通信时，每个数据包含着每架无人机的ID，当无人机接收到属于自己的ID信息开头的控制信号时，才会执行对应的指令，进行移动位置或闪烁等。

然而，经验告诉我们，WiFi信号在受到干扰的时候，很容易出现断线或阻塞的情况。30多台终端（无人机）很难保证没有几台会被“挤掉“。于是，在最后的表演中，确实也发生了"意外"——彩排的时候没有任何问题，但是真正现场表演的时候，由于观众太多，手机太多，干扰无比严重，有多台无人机出现了Offline的情况（在天空中停止不动）。

4.稳定性

如果以上的问题都能解决，那最重要也是最关键的问题则是执行编队飞行的飞机。即使再好的技术，在牛的人物，都需要一个稳定可靠的载体。