以创新抗疫：大疆工程师用一根棉花棒将无人机测温精度提升至±0.5

创新测温方案让无人机测温更靠谱

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一根棉花棒的应用，即简易“黑体”的引入成为了提升测温精度的关键。据大疆推出的《御2行业双光版体温测量指导书》介绍，在御2行业双光版的热成像镜头上增加测温标定支架后，棉花棒作为温度参考固定在红外热成像相机视野之内，再利用额温枪对无人机的测温进行校准，随后即可使用无人机进行体温测量，该方案大幅度提高了无人机进行人体测温的精度，减少测温误差到±0.5℃（该测试结果在无风、无阳光直射条件下测得）。
PS：黑体主要应用于测温领域，用于对辐射温度计的校准、检定，通常采用比较法，通过高稳定度的辐射源和其它配套设备，将标准器所复现的温度与被检辐射温度计所复现的温度进行比较，以判断其是否合格或给出校准结果。


大疆行业应用相关负责人张晓楠表示，御2行业双光版在经过软硬件调试和不同场景试验验证，可满足2-3米距离下，对高速路口外地人员、小区高层隔离人员等各类人员的无接触筛查需求，一旦发现温度异常个体，就会通过无人机遥控器屏幕显示体温异常，提醒现场工作人员进一步核查，安全又高效。这是工程师团队在有限条件下，根据疫情需要，在3天内完成的应急解决方案，希望能在特殊时期，帮助到防疫工作。



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在此次新冠疫情中，无人机技术发挥了重要的作用，其远程无接触、智能可规划、性能可靠稳定等特点满足了前线不同场景的需求。

大疆御2行业双光版由于便携、飞行稳定性高、且自带热成像镜头以及喊话器配件，被不少社区、道路检查点用于远程体温检测。但大疆御2行业双光版原本是为工业场景设计，对测量目标与环境温度的差异较敏感。而测量体温这样精细的绝对温度时，容易出现准确性不足，有时误差达到4度到5度，无法满足室外的体温筛查需求。

而通过引入简易黑体，基本解决了在室外无风无阳光直射环境下，无人机无接触测体温的精度要求，前线执勤人员可以根据初筛结果有针对性的进行体温复核，对于临时设置的检查点和社区体温调查来说，大大提高了效率。


小小棉花棒竟成解决精度的关键

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大疆2月10日复工以来，网上陆续出现的“无人机测体温”新闻，也成为了工程师们热议的话题。从无人机热成像镜头本身的设计来看，很难满足准确测量体温的需求。但是不是可以通过技术创新，利用抗疫前线现有资源来满足这一需求呢？

经过几轮讨论后，大疆的工程师团队迅速确定了“热成像传感器+黑体”这一研发方向。黑体必须很轻，重了影响飞行安全性；必须要有良好的热力学特性，自身温度不易变化；还必须容易获得和制造，最好是抗疫前线随手可得的简单物品。最终，有一位工程师想到了“棉花棒”这个小物件。


虽然大部分工程师还处于远程办公的状态，但为了给前线抗疫争取更多时间，该项目获得了较高的优先级，并得到了快速推进。飞行中的测量偏差、棉花棒温度变化问题、交互操作流程问题……工程师们在发现问题和解决问题中快速迭代，不断验证。

为进一步验证方案的可行性，2月16日，工程师们还兵分多路，在深圳一高速路口与上海多个社区进行测试。测试结果证明，在无风无阳光直射的情况下，这一突击攻关出来的解决方案，将御2行业双光版在体温检测中的精度提升到了±0.5度。

抗疫中更应重视规范安全作业

大疆行业应用此次公布的《御2行业双光版体温测量指导书》中，还重点强调了在疫情中规范安全地使用无人机技术。如使用御2行业双光版对人体测温时，必须安装桨保护罩、务必保持无人机与被测者之间的安全距离等等。

随着各地返工复工的节奏加快，热成像测温能帮助快速部署公共场合的无接触体温初筛，减轻一线岗位的工作压力与风险。但值得注意的是，无人机测温结果仅供参考，不能作为医疗鉴定的依据。如果发现体温异常，还需要进一步使用专业医疗设备检查确认结果。