新手入模神器|“阿舍儿”固定翼滑跑/降落纠偏陀螺仪——AG61

图文 / BC

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老一辈航模爱好者

自1956年我国举办了第一届航空模型比赛，航模运动正式走进了人们的生活，直到今日，这项“运动”已经成了不少人的爱好，然而“入坑”的过程是艰难的，不论是固定翼，飞翼，直机还是穿越机，都需要大量的时间来练习，以最早最经典的固定翼来说，要飞起来不难，难的是精准控制，特技动作，对于新晋飞手来说，降落和起飞的滑跑也是至关重要的，炸机往往发生在这两个阶段，关于这方面的教学，论坛的“新手课堂”也有相关介绍，想学的小伙伴可以去看看。

以前学飞飞机的时候都要自己买材料，组装，调试，各种虚位，滑跑起飞的话从来都是歪着飞，撞坏也是常有的，好在可以缝缝补补又继续，靠的是手动纠偏，到现在逐渐有了套机，到手飞的那种，还有各种辅助设备，也就是要给大家介绍的这款滑跑/降落纠偏仪。个人觉得，飞机自己组装有成就感，而纠偏仪适合用在爱机上，防止被刮着碰着。

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阿舍儿固定翼滑跑/降落纠偏陀螺仪——AG61

简单介绍下：AG61采用32位微处理器，自适应算法，免除复杂的参数设定和调整，对陀螺仪传感器高速采样得到的模型跑偏数据，进行快速高精度处理，控制模型转向轮舵机纠正跑偏。

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首先来看AG61的信号输出和输入，输出信号有：起落架输出；转向输出。输入信号有：转向输入；起落架输入。

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整个模块重量在10克左右，完全不用担心增负。

接下来，用一架飞机来做连接演示

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输出信号端连接，以起落架输出为例，找到飞机上对应的起落架（Gear）信号输入，连上就OK。

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转向也是一样，找到飞机上的转向信号输入杜邦头，请记住飞机上的转向信号是第几通道，（一般垂尾的舵机和转向舵机是由一个通道控制）因为连接收机的时候要保持一致。我这里是4通道。

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转向输入，之前是第4通道，所以现在连接到接收机的4通道上。

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同理，起落架输入信号连在第5通道。

以上就是连接的过程，很简单吧，值得一提的是，AG61这款纠偏仪只适用于“前三点”式的固定翼模型，即靠前轮控制地面转向的飞机。

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请按照说明书所指方式（要么平行于飞机底平面，要么仪器上的箭头方向垂直于底平面）如图，我采用侧面箭头垂直于底平面的安装方式。注意，尽量使其远离电机和发动机。

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上电，LED灯快闪表示正在初始化。这时候请不要移动飞机，也不要打杆。

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LED长亮表示初始化完成。

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注意，这时候会遇到一些小问题，比如，打杆方向是反的。

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这时候就需要将遥控器上的“通道反向”里设置方向为“反”（若之前是“正”的情况下打杆方向错误），反之则设为“正”。

还有一种情况就是打杆没有反应，这是因为陀螺仪认为起落架已经收起，需要重新校准陀螺仪，也叫“方向自动适配”。

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操作前，需要将遥控器的“方向”控制杆量行程设到100%。最好校准一次遥控器，确保摇杆处于中立位。

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记住，重新上电，在陀螺仪初始化一分钟内，快速左右打杆控制方向（大概左右各5次到10次）直至方向舵开始转向，校准完成。

以上就是AG61纠偏陀螺仪的大致使用过程，简明意赅，之后就可以拿到场地上去滑跑试飞。总之，各位新手模友，在技术不那么熟练的情况下飞爱机，这绝对是一款辅助神器，老手们也可试一试“高科技”带来的便利，不用时刻纠正方向确实很省事！

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