【技巧】小轴距的飞机如何遥控osd调功率频率pid

作者：lovefly@2012

现在非常流行110~130轴距的小鸡，以11系列的电机为主，一般都配10~20A的小飞塔，带osd功能，最好的搭配我认为是1104 7500kv+2840桨+2s 550电池

轻，好飞；嗯，废话不多说。

影响FPV飞行的一大要素就是图传，因为遥控距离一般要比图传距离要远，所以先掉链子的是图传，黑羊的图传确实不错，但是价格贵，炸坏了多心疼。

以前大鸡上用过pandarc的图传感觉不错，大家口碑也好，正好最近出了20*20的，买来试试效果；

【实际试飞效果：大横纹！ 目前无法解决，本贴主要讲解osd调参】

机架用kk新出的125，因为125能上2840桨；125的大脑袋能不能装下3层塔呢？拭目以待；

新买的pandarc图传，做工可以，天线用ipx接口，方便更换，铜管耐炸。

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飞塔，电机，机架安装非常简单，也不是今天的主题，下面是安装好的图，准备上图传：

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按照接口说明焊接线：

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焊好线，准备通电测试【要注意正负极不能接反】：

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打开显示器检查是否正常：

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测试没问题，安装：

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一切正常：

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好，接下来，用OSD来调整PID和控制图传的功率/频率：

1、设置好端口，一般焊到的是uart2，那么在uart2里面打开设置，见下图红框：

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2、【重点：上锁】，下面是开启osd的示意图（有的飞控第3步油门是向右，根据实际情况打杆）：

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3、下面是开启后的界面，profile进去后就可以调整pid，请看下图红框：

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这里是调整rc rate 和super rate的界面：

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4、从主界面Features进去到这里，可以对图传的频率，功率进行调整，请看下图红框：

PIT：地面调试的时候降低图传功率；

POWER：功率；

调整后记得到SET里面保存，生效；

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有了OSD和图传的支持，外场调试就非常方便了；

用osd调整图传功率，频率，还能调整pid，真是NICE ！

经过实际飞行， 一般用100mw就够，售后也非常棒，但是解决不了问题，该是大横纹还是大横纹。
不过购买还是要慎重。

附飞行视频【不知道怎么回事有比较严重的横纹】：

如果有什么疑问回帖留言~