RedPawz CMR280穿越机上手、主观试飞体验

本次试飞着重考察上手难易度、飞行体验。

-------------------------------------

飞行之前：

众所周知，穿越机在起飞之前要适配遥控及调参。

这款机器采用基于stm32的处理器（点击查看芯片参数与特性）的naze32飞控，出厂预装baseflight固件——该固件兼容mwc的串口协议，也就是说可以使用一切mwc的调参软件，还有自身独有的命令行接口，可以实现一些mwc需要修改源码重新编译才能改变的设置。

据5iMX模友“退后”表示，国外论坛关于naze32/baseflight的讨论很多，可惜的是国内魔界对这个飞控还是知之甚少，感兴趣的可以Google一下。

CMR280预装Baseflight固件，调参软件没有安装包，需要安装Chrome后，fanqiang在Chrome应用商店下载。

PWM通道映射

PPM通道映射

以下是关于调参界面的一些说明，可见naze32的自由度和集成度非常的高。

装好cp2102驱动，通电，用USB接口将CMR280与电脑连接，调参软件会自动识别并连接。

由于本次试用采用的是T6J遥控，只有两档开关，所以映射时勾选LOW跟HIGH就可以了，HORIZON、BARO(分别对应自稳、定高模式)映射在一个开关上。大家还需根据自己的遥控器进行具体设置。

参数设置上，低于1500是上锁，高于1500是解锁。

更多关于Baseflight调参的内容，可以点击这里查看

整体而言，这款机器上手难度并不高——像让它起飞不难，但跟所有的穿越机一样，想要飞得爽，还是需要一番调参。

-------------------------------------------------------------------------------------

飞手Jack飞后感：

飞手现状：资深飞手、航模从业人员     飞行经验：15年飞行经验，3D直升机、多旋翼、固定翼

“由于桨的转速非常高，带来了极高的反馈修正率，飞行状态极为平稳，没有明显的摆动和颠簸现象。操控感非常好，在进行航线飞行时，飞行器的姿态保持得很准确，能够精确跟随遥控器的指令进行自如的飞行，协同转弯动作能够很容易完成，易于操作。爬升速度非常快，目测可达8米/秒，降落速度也很快，目测>4米/秒，但降落过快会伴随少许颠簸，这也是可以理解的正常现象。但是油门杆对飞行高度的控度较为困难，中立点稍微偏上就开始爬升，中立点稍微偏下就开始下降，要想维持恒定高度飞行，油门杆需要来回不停的修正，需要加以练习才能熟练掌握。 ”

飞手乐高飞后感：

飞手现状：中级水平     飞行经验：从事电动直升机、多轴无人机飞行2-3年，现职SNC云台手，喜欢摄影、旅游和各种电子产品。

“首先，由于没有GPS，穿越机的定点悬停必须手动控制，这对于飞惯了精灵这类无人机的玩家而言会有一定的上手难度，因为你要不断修正机身姿态（事实上精灵这类无人机也会飘逸，只不过被飞控随时纠正，处于一种动平衡状态）。

其次，穿越机采用高KV值的电机，这意味着电机的扭力小，但转速非常快，搭配上惯性低、轻盈小巧的桨，就构成了一个具备超快响应速度的动力系统。这使得穿越机机动性能非常好，如果精灵的灵敏度是1，那穿越机就是2-3。别看这个机器小，最高飞行速度可以超过100公里/小时，垂直爬升速度也可以达到10米/秒以上，全油门状态下电机高转发出的声音那是相当可怕。由于没有设置最大倾角，当把遥控器向前/向后、或向左/向右的控制杆推到底的时候，穿越机很容易就反转了。这对于高手而言，是在空中卖弄技术的一绝，但对于新手而言，只会导致炸机。所以尽量不要在一开始未摸清机器脾气前暴力飞行，一推到底。尽管...这机器真的非常耐摔，除了桨以外。

关于操控，由于体验时间很短，所以简单总结一下。第一，它比预想的好控制，控制器初段还是非常温柔的，和一般无人机没什么两样；第二，它非常的灵活，空中急变线、急刹车很刺激，上升加速尤其霸气，做个不太恰当的比喻，像火箭一样；第三，油门控制有点难度，因为无法定高（机器要么往上、要么往下），所以要不断地修正高度，这使得穿越过程变得困难（可能我水平有限）。最后发现一个问题，当左右猛打方向的时候，机器有时候会突然急速下坠，不得不猛推油门加以修正，怀疑是飞控本身或调参有问题。这个问题希望厂商进一步优化，以保证用户拿到手里的产品成品化更好，更易于上手。”

---------------------------------------------------------------------------------------

飞行姿态赏析