零度Xplorer V拆机图赏

零度Xplorer V到手已经有一段时间了，朝夕相处，日久生情。某天，LZ突发奇想——不知这款采用模块化设计的机器好不好拆解？内部排列是否如外表一样具有设计感？（果粉属性暴露了）于是，就有了此次拆解。本次拆解有四个重点，分别是机身整体拆解、飞控模块、云台（相机）模块、遥控器模块。

Xplorer V全家福以及虎视眈眈的拆机工具。

需要说明的是，自旋紧桨是LZ去淘的，装配起来比原装桨简单多了，据说零度官方淘宝店现在也能买到自选紧桨，有人试过吗？

像个酷炫的回旋镖，好想把它丢出去~xiuxiuxiu....

注意箭头处的缝隙，云台四个角都有，联想到这款机器采用的是模块化设计，飞控模块应该是可以整个单独卸下的。

这四颗螺丝是固定飞控模块用的，将它们卸下。


如图，向下一按，飞控“黑匣子”就可以被拿出来。

“啪嗒”，黑匣子在此。暂且先放一边，后面再单独解析这一部分。

飞控模块卸下后，分离机身（机壳）的螺丝才能现身，拆之。

上盖，十分简洁。


电机跟LED灯，没什么特别的，大机身就拆到这吧。

“黑匣子”在手，天下我有。

飞控模块内部一览Xplorer飞控主控芯片的具体型号为ARM STM32 F405，未打磨。目前的消费级飞控或者开源的飞控有不少采用此款芯片，比如PIX飞控、SUPERX飞控。

GPS模块（图为背面）通过排线和主控集成电路板联系在一起，做了屏蔽罩处理。


GPS模块正面，旁边是开机按钮和电源LED指示灯。


移开小黑盒子，可以看到零度贴片式陀螺仪固定在主板上，然后用减震海绵包裹，这样可有效抑制因机体震动而导致的陀螺仪数据误差。由于是不可逆封装，所以就拆到这吧。

主板背面，具有贴片式电容，PCB整体焊点饱满，做工扎实。

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这里有一根连接线（主要负责与后置的接收器通讯），由于受到阻挡是很难直接拔出来的，智能先拆掉手机固定架。

平时不用的时候，可以完全“藏”进遥控器内部，这个设计值得称赞。

手机固定架览结构，这个架子用起来挺好的，美中不足的是无法固定平板设备。

遥控器前后成功分离，电池参数为3.7v，14.8wh。

遥控器主板，左边为震动马达，它在开机以及试图在禁 飞区起飞时有不错的震动反馈效果。

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由于是精细部件，LZ在拆这部分的时候还是有些顾虑的，拆一步看一步吧。








相机这部分就有点复杂了，to 拆 or no to 拆，这是个问题....先到这吧。

拆后全家福！

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拆后感想：
从以上拆解不难看出，Xplorer是一款十分易拆解的机器，这主要得益于备受好评的模块化设计——零度与雷柏“合体”后的结晶，雷柏的工业设计能力确实不容小视。
模块化设计堪称“介乎于DIY和纯工业化制造之间的诗意”，试想一下，按照这种思路制造出来的无人机在维修、升级方面是无比方便的。如果有一天，零度推出了新的飞控盒子、4K相机以及其它模块，用户买来自行更换并不难；用户无需连机架、遥控、电池一并更换就能享受到更智能的飞行，可以做到哪坏修哪、哪差换哪。
对于Xplorer V而言，目前最要紧的或许是增强稳定性、抓紧开放跟随功能以及发布4K相机模块以解我等望眼欲穿之苦... ...毕竟只有DJI一家独大也不好玩啊。


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