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Digital Servo
可编程数码舵机软件设定操作说明书
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Step 1：此为SV设定软件，先将传输线与计算机连结，并
插入电源(外部须加电源DC直流7~13V)
最后再将SERVO插入连结。
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Step 2: 软件开启，如果为图一，则表示计算机com
port
正常可以使用，但必须注意，连接SERVO的
com port须与软件相同即可。
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Step 3：软件开启，如果为图二，则表示计算机com
port
正在使用，要检查计算机com port是否一切正常。
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先按上图中READ按钮，如出现上图警告画面，请检查计算机com port是否一切正常，及电源是否足够。
计算机com port与SV未联机时错误的画面，如果选项均无法正常连结，请向计算机公司洽询。
Step 4：如果出现上图，则按下 " 中止 " 键，重新选择正确的com port，再按下"
Read "，则会出现下图四画面。
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Step 5：图四为正在设定SERVO的状态画面，当全部设定OK后，则按下
" Program " 储存,则设定OK。
备注 1. 一般型桌上计算机所适用的com port是com1。
2. 目前笔记型计算机均无com port，须用USB连接RS232，才可使用。
3. 要更改SERVO的设定值前，请先读取(Read)Servo设定值。
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| Speed |
设定马达行进速度 |
1、慢。
2、中。 3、快。 |
| PulseStretch |
设定加速的曲线 |
1、慢速定点。
2、中速定点。 3、快速定点。 |
| Damping |
设定煞车曲线 |
1、可过头回来。 2、不可过头回来。 |
| DeadBandWidth |
设定分辨率 |
1~
5 (数字越大分辨率越低)。 |
| Punch
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设定马达爆发力 |
范围1
~ 10 (数字越大越有力)。 |
| ProtectionTimer |
设定保护时间 |
范围1
~ 10 (受干涉时保护时间/秒)。 |
| Limit |
设定行程量 |
范围1
~ 50 (数字越大行程越大)。 |
P-03 设定如下(6.0v DC) ; pulse...=3 ; punch =10 ;;
speed=3 = 0.11/s
speed=2 = 0.13/s
speed=1 = 0.15/s
pulse : 由静止..到最高速时,所需时间(不引响上述高速之速度,但会引响总行程时间)
pulse... :3 DELAY 0.00/S (最快速)
pulse... :2 DELAY 0.01/S
pulse... :1 DELAY 0.02/S
punch =1~10(最大) 马达激活力量(如果设定力量太小或太大.,有可能使马达处于不安定现象)
punch =10 =2.90Kg/cm
punch =9 =2.85Kg/cm
punch =8 =2.80Kg/cm
punch =7 =2.75Kg/cm
punch =6 =2.70Kg/cm
punch =5 =2.65Kg/cm
punch =4 =2.60Kg/cm
punch =3 =2.55Kg/cm
punch =2 =2.50Kg/cm
punch =1 =2.45Kg/cm
