Blue Arrow BA-TS-3.6/4.3
舵机简介和使用说明

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全球最轻小的超微型精密舵机
极轻重量、极高工作精度

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声明：此说明书包含了Blue Arrow舵机的一些基本信息和使用说明。为确保您能正确使用并充分享受
Blue Arrow BA-TS-3.6/4.3舵机给您带来的全新感受，我们要求您在使用前仔细阅读此说明书。
请注意当舵机被其他人作了修改之后此说明书即作无效。

BlueArrow BA-TS-4.3

BlueArrow BA-TS-3.6

　　1.产品特点
　　BA-TS-3.6舵机的标准版本净重量3.6克。它也可以改制成更轻的版本，去掉底部外壳或使用JST插头，那么重量可以减轻到3.3克；若使用漆包线连接，又可以减轻0.8g的重量，累计可以减轻1.1g的重量，因此最后的重量为2.5g。
　　BA-TS-4.3舵机的标准版本净重量4.3克。它也可以改制成更轻的版本，去掉底部外壳或使用JST插头，那么重量可以减轻到4.0克；若使用漆包线连接，又可以减轻0.8g的重量，累计可以减轻1.1g的重量，因此最后的重量是3.2g。

　　2.堵转扭矩
　　BA-TS-3.6舵机的堵转扭矩为0.3kg/cm@4.8V和0.4kg/cm@6V。 BA-TS-4.3舵机的堵转扭矩为0.7kg/cm@4.8V和0.8kg/cm@6V。我们设定这两款舵机的堵转扭矩，是已充分考虑到它的强度和耐用性，是在确保精准性和灵敏度的科学依据下做出的最佳结论。（这两款舵机适合重量范围在50g～400g之间的飞机上使用）

　　3.信号脉冲参数
　　BA-TS-3.6/4.3舵机需要电平(Level)为3～5V的方形波脉冲来启动，脉冲变化在1.5ms～1.9ms，刷新周期为每秒50帧（Frame）（20ms）。

　　4.电压范围
　　BA-TS-3.6/4.3舵机的工作电压为4.8V～6V。注意：当使用电压不同时堵转扭矩会相应发生变化。我们推荐使用4节或5节的镍氢（NiHM）或镍镉（NiCd）可充电池供电或经由电调供电，注意电调的BEC部分所提供的电流应至少有1A，这样可以保证有三颗舵机可以同时可靠地工作，如果使用的舵机较多，应选用BEC供电电流更大的电调。

　　5.舵机转速
　　BA-TS-3.6/4.3舵机在无载荷的条件下的转速为0.12sec/60。

　　6.舵机信号线颜色的说明
　　适合FUTABA/HITEC的舵机连接线当中的黑色代表负极，红色代表正极，白色代表信号线；适合JR/SANWA的舵机连线当中褐色代表负极，橘黄色代表正极，黄色代表信号线。
　　超小型连接器插座JST ZH的排列方式有两种，请务必仔细核对您使用的接收机或舵机的说明书，确保无误再行连接。黑色代表负极，红色代表正极，白色代表信号线。

BlueArrow超微舵机应用案例
固定桨距小电直斜盘推动	CCPM变距小电直斜盘推动	推动尾桨变距
5iMX实验证明：BlueArrow 4.3g和3.6g超微舵机能够可靠工作在任何固定桨距微型电动升机以及尾桨变距直升机上，提供精确和快速的舵面响应。其中，4.3g舵机其强大的扭力表现，使之能够可靠精确地工作在CCPM变距微型电动直升机上。3.6g舵机由于扭力较小，5iMX不推荐用于CCPM变距微型电动直升机。

 

　　7.舵机的工作旋转方向
　　所有的Blue Arrow舵机都是按照输入脉冲由小变大时按顺时针方向转动的。

　　8.特别的性能要求需要不同款的舵机
　　大家经常问的一个问题就是：“我要达到的性能，我应该挑选哪一款舵机？”就这个问题，我们来作些解答。
　　（1） 舵机就是用来控制速度和调整动力的，Blue Arrow先后设计开发的就是速度和动力兼顾的品种。
　　（2） 如果你不能确定（调节动力）？输出扭矩是否足够大，你最好挑一款输出扭矩调比较大的，确保飞行安全。
　　（3） 如果你有疑问，请和你的模型飞行同伴讨论检查一下使用舵机的相似性以及比较一下舵机的相关数据。
　　（4） 在我们的网页www.ltair.com上，有一些目前被提到或问及的问题的相关处理信息，请随时关注。或发邮件bluearrow@ltair.com给我们，我们的服务人员或电子工程师会随时向您解答问题。
　　（5） 虽然Blue Arrow微型舵机拥有相对强劲的驱动力矩，但还是负担不起高速强动力的飞机模型的，笨重的舵和翼面，以及强烈的振动对控制信号的传输影响都是巨大的，因而它会引起微型舵机的超负荷。
　　（6） 我们并不认为舵机越小就越好。高品质、精小的舵机是应该使用在对重量和精准度要求极高的飞机模型和遥控装置上的。
　　（7） BA-TS-3.6/4.3舵机的适用范围应当为：微型电动飞机，小型手抛滑翔机，小型电动直升机等模型。以及重量范围在50g～400g之间的固定翼飞机。
　　（8） 如果你的飞机模型在飞行中需要受到强烈的碰撞，例如F3B、F3J和F5B, 或者是大动力的飞机模型以及车模，我们推荐您使用带金属壳装置的舵机。

　　9.配件的更换
　　Blue Arrow提供舵机配件以供更换。请把用来更换的齿轮组放在一片深色而干净的布上以待用。先从舵机上拿下舵盘，接着小心的去除舵机上的商标和用于加强紧固用的热缩膜，注意，热缩膜不要损坏，因为还会使用。接下来用钟表起子轻轻地朝上取出舵机的上盖，要平均用力，不要将紧固用的塑料小柱拆断，如果齿轮留在上盖上，请小心地把它重新安装在舵机的中盖上。现在请把齿轮从舵机上卸下来并按顺序放好，在安装新齿轮的时候也就按照这个顺序来安装，把盖子和齿轮上的旧油脂擦干净，用放大镜检查损坏的齿轮，然后替换需要更换的齿轮，并在新齿轮上涂上油脂，然后把舵机上盖重新安装上去。需要特别强调指出的是，舵机内的两根金属柱子必须插到位，舵机的上盖必须完全按下去，以和中盖完全吻合。最后一步是将先前取下的热缩膜再套上，用电吹风稍许加温使其紧固。
　　如果您一次不能完成替换，请一定不要着急，因为这是一项非常需要耐性的工作，您可以试着重新再来一次，千万不要蛮干，以免彻底损坏舵机。

　　10.外部电流供给（BEC电流）
　　许多舵机都通过BEC来供电，这里的BEC不是用于高速度或数字化的舵机的，为了在这样的电流下启动这样的舵机，和蓄电池的连接线必须是一条额外的V线。

　　11.模型中的正确电流量
　　现代高速度或数字化的舵机可以输出高强度的动力，同时当然也需要输入高倍率的动力。只有从它自身的蓄电池和开关电线上获得电流，接收机才能很好地为舵机服务。特别指明的是，用4个或4个以上舵机的模型，会达到一个电流最高点，请确保您经常使用的是一个宽尺度，高性能的转换电线和一块适当的蓄电池。BA-TS-3.6/4.3舵机的平均工作电流是100mA，最高冲击电流可能达到300mA，静态电流仅有1mA。

　　12.问题的解决
　　我们在这里只试图提供BA-TS-3.6/4.3舵机在正常使用情况下发生故障的解决办法。因使用不当而导致的损坏，不在此解决办法之列。
　　(1) 商标滑脱：如商标滑脱或错位，是因为受气温的影响导致，并不影响舵机的使用，您可以重新将商标裹紧。
　　(2) 热缩膜松脱：我们认为上中下盖的紧固已完全能经受正常使用，热缩膜只是在您更换齿轮后二次紧固所用，您也可以去除不用。
　　(3) 舵机打滑：请首先检查齿轮组是否已损坏，可尝试更换。
　　(4) 舵机抖动：请打开舵机检查柱子及齿轮，请确保把它们插竖插直，并涂抹一些油脂润滑。
　　(5) 舵机堵转：尝试拆下电机并重新装配一次。装配时要注意电机上的伞形齿轮应置于电机转轴的前端，插入时注意与舵机内齿轮的配合，试着轻轻转动一下舵盘，无误后再插紧下盖。
　　(6) 如果电机发出刮擦声，请打开舵机并替换电机。
　　(5) 如果故障依旧存在或您无力自己解决，请将舵机连同商标一起寄回您购买时的销售商，由他们负责转交我们进行维修或调换。您也可附足邮资寄予我们进行维修、调换。这项工作我们是免费的。但要声明的是：凡非Blue Arrow商标或商标不全者，我们一概不承诺维修与调换，请谅解！

　　非常感谢您选择使用这款精美绝伦的超小型舵机，它的出现和优异的性能一定会为您的飞行带来无穷的乐趣。

尺寸 8mm x 19.6mm x 19.6mm 扭力 0.7kg/cm 速度 0.12sec/60 重量 4.3g

尺寸 8mm x 19.6mm x 17.6mm 扭力 0.3kg/cm 速度 0.12sec/60 重量 3.6g

适用范围(Applications)：
微型飞机(Micro planes)
手抛滑翔机(Hand launch gliders)
小型/微型电动直升机(Small electrics helicopters)
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