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JR PCM 10X中文说明书



JR 10通道遥控器


  一、主要功能介绍

  1.1 遥控器

  具备 5 种飞行模式,每一种飞行模式皆可自由设定及调整参数,便于适合不同飞行需求之用(例如F3C或3D花式飞行)。

  副翼、升降舵及方向舵皆采用数字式微调,可自由设定微调单位移动量的大小。使用数字式微调时,遥控器会发出哔声,依据微调位置的不同,哔声的音调会随之改变(往左微调——音调高,往右微调——音调低),因此不需观看屏幕显示,只听哔声的音调便知目前微调的大略位置。

  屏幕会自动显示数字式微调的位置,可选择以条状图形或数字来显示微调的位置。

  数字式微调的位置会自动储存在遥控器的内存内,可储存10架模型的微调位置。

  油门采用机械式微调,以便于激活引擎。进入数码83的功能项,可调整油门微调的单位移动量。

  遥控器使用SANYO 1100mAh可拆式镍镉电池,可连续使用5小时。内建充电插座,可将电池取下或置于遥控器内进行充电。

  具备“方向舵→油门混控”的功能,可独立调整左右设定值,适用于各种飞行模式。

  具备“副翼→油门混控”的功能,可独立调整左右设定值,适用于各种飞行模式。
  
  具备“升降舵→油门混控”的功能,可独立调整上下设定值,适用于各种飞行模式。

  5组尾舵曲线皆可设定8个控制点,并且提供4种混控比例(1/1、1/2、1/4、1/10)可精确调整尾舵曲线。

  十字盘混控提供独立的“副翼→升降舵混控”及“升降舵→副翼混控”的功能,适用于各种飞行模式。具备120°及140°CCPM混控的功能。

  具备伺服机位置显示器,能由屏幕显示每一个伺服机的位置,对于设定混控功能时非常有用。

  5种飞行模式皆具备独立的油门、螺距及尾舵曲线,并提供副翼、升降舵及尾舵→油门混控的功能。

  油门及螺距曲线皆具备指数功能,能将曲线变得更滑顺。

  可由遥控器调整陀螺仪的感度,在6种飞行模式中(N、1、2、3、4、HOLD)可选择3种感度。

  采用大型触控式液晶显示屏幕,使得 PCM10X 成为全世界最先进的遥控器系统。

  可调整摇杆的松紧度,以符合个人的手感。

  采用最新型的中央处理器(CPU),具备SPCM、ZPCM及PPM调变模式,能适用JR目前所有不同类型的接收机。能储存10组模型资料,可应用于10架模型,或同一架模型可设定不同的参数,以符合不同场合的需求。

  使用锂电池做为备份电源,可避免因镍镉电池没电或没安装电池时,导致储存的资料遗失。锂电池的使用寿命为5年。
  若使用SPCM调变模式,则具备失控保护的功能,第1~8频道可独立设为锁定或失控保护。
  具备DSC插座,能使用教飞线连接遥控器及接收机,可避免发射出电波。
  图形化的螺距及油门曲线,能设定8个控制点。
  副翼、升降舵及方向舵皆可选择大小动作比例、指数功能及最大行程量。
  具备8组程序混控,其中4组为曲线式混控,最多可设定8个控制点。

  1.2 接收机

  R1000DS为高品质PCM单一转变型接收机,具备10kHz超窄波段ABC+W安全机置,提供非平行式RF连结。 采用超窄带通滤波器,接收讯号能力更强。具备DSC接口,无须发射电波便可操控。使用中央处理单元(CPU),能加强讯号接收能力,并具备“Fail-Safe(失控保护)”功能。具备超高解析能力和低消耗电流。 伺服机插座采用镀金接脚,可提高导电性并避免氧化。

  1.3 伺服机

  DS-8301数字式伺服机。采用宽距双滚珠轴承,能承受遥控模型的高速振动。使用高频数字式扩大器,能提供比一般伺服机大五倍的把持扭力。0.06μs的超窄频带,精确度大幅提升。提供比一般伺服机大五倍的把持扭力,但电流消耗量增加不到10%。由高输出的FET晶体管驱动马达。具备5900步/120°的超高分辨率。13bit A/D(模拟/数字)转换器。

  1.4 高性能尾舵伺服机

  为了使陀螺仪能发挥最佳性能,必须慎选尾舵伺服机。一般而言,若使用速度愈快及具备精准中立点定位能力的伺服机,则陀螺仪的表现会愈好。

  压电式陀螺仪若搭配慢速的伺服机(大于0.24秒/60°),将会使尾舵产生追踪现象(Hunting),必须降低陀螺仪的感度才能消除追踪现象;但降低陀螺仪的感度等于降低陀螺仪的性能。

  JR NES-8700G是专为搭配顶级陀螺仪而设计,在4.8V的电压下能提供0.09秒的超高速度,采用宽距双滚珠轴承,能提供超高性能及精确度。使用机头锁定式陀螺仪搭配NES-8700G,您将发现直升机的尾舵会更精确,锁定能力更强。   1.5 选择陀螺仪

  为了能完整使用“调整陀螺仪感度(数码44)”的功能,建议您使用下列的陀螺仪来搭配PCM 10X:

  JR G-450压电式陀螺仪

主要功能:
积体化设计,安装容易。
完全无可动机件,使用寿命长。
线性动态范围可达720°/秒。
反应速度比机械式陀螺仪快10倍。
可由遥控器调整陀螺仪感度。
专利偏移消除器。

规格:
操作电压:4.8~6.0V
消耗电流:28mA
外型尺寸:36mm×28mm×37mm
重  量:35g
动态范围:0~720°/秒

  JR G-450为最新型的压电陀螺仪,采用积体化设计,安装容易,与NEJ-900具有同等级的性能。G-450 完全无可动的机件,因此不会产生任何磨损,使用寿命长。线性反应高达720°/秒,是传统机械式陀螺仪的10倍,性能卓越。

  JR G-5000T锁定式陀螺仪

主要功能:
M.P.C.控制方式(Mulit Pulse Control)。
Super Servo专用。
可由遥控器切换锁定模式ON/OFF。
角速度指令控制方式。
可由遥控器调整陀螺仪的感度。
自动偏移消除器。
传感器具有双重避振装置。

规格(感应器/扩大器):
操作电压:4.8~6.0V
消耗电流:50mA
外型尺寸:32mm×30mm×36mm / 53mm×38mm×19mm
重  量:18g/33g

  JR G-5000T陀螺仪采用最先进的M.P.C.技术,搭配NEJ-8700G超级伺服机,无论在任何场合,皆能提供无与伦比的超强锁定功能。

  G-5000T的讯号传输量是一般压电式陀螺仪的三倍,因此必须搭配专用的尾舵伺服机。建议您使用 NES-8700G 或是数字式 FET 伺服机。若伺服机的反应速度愈快,则愈能精确的回归至中立点,因此陀螺仪的表现会愈佳。一般的伺服机无法承受三倍频的讯号,请勿使用一般的伺服机,否则可能会导致伺服机烧毁。

  二、配件规格

  2.1 系统规格

系统名称.......J120HS计算机直升机系统
发射机........NET-J120
发射模块.......NET-J72P、NET-J40P
接收机........R1000D
伺服机........NES-8301×4、NES-8700G×1
充电器........NEC-222
接收机电池......1400mAh Sanyo NiCad

  2.2 遥控器规格

型号.........NET-J120HS
编码器........10频道计算机系统
发射模块.......40/72MHz
调变方式.......PCM或PPM
输出功率.......750mW
消耗电流.......200mA (使用 DSC 时为 70mA)
操作电压.......1.2V×8 NiCad (9.6V) 1100mAh
输出脉冲.......1000~2000ms (中立点为 1500)

  2.3 伺服机规格

型号.........DS-8301/NES-8700G
速度.........0.19/0.09 (秒/60°)
输入脉冲.......1.5ms±600μs
操作电压.......4.8~6.0V
马达.........无核心马达(Coreless motor)
尺寸.........38mm×19mm×34.5mm
重量.........49g/60g

  2.4 接收机规格

型号.........1400mAh Sanyo NiCad
样式.........10频道,PCM-ABC&W
频率.........40/72MHz
灵敏度........5(最小值)
选择度........8KHz/50dB
尺寸.........53mm×38mm×16mm
重量.........32g
天线.........990mm

  2.5 充电器规格

型号.........NEC-128
输入电压.......AC 100-120V
输出电流.......110mAh Tx/170mAh Rx
充电时间.......15小时

  2.6 接收机电池规格

型 号........1400mAh Sanyo NiCad
电 压........4.8V
尺 寸........67mm×45mm×17.5mm
重 量........136g

  三、遥控器的使用

  3.1 控制功能及位置图

  天线(Antenna)

  采用可调式天线基座,使您可以自由调整天线的角度,只要锁紧基座后方的两支螺丝钉,便可固定天线的角度。可将天线由基座上拆下 (以逆时针方向旋转),收藏于遥控器右侧的天线收纳孔内。下次飞行时,只要将天线由收纳孔取出,并旋紧于天线基座上即可。

  注意:请勿将天线直接指向直升机,因为天线的顶端是无线电波强度最弱的部位,为了避免接收机收讯不良,最好能将天线与直升机保持20°~45°的夹角。

  主动式天线(Base Loaded Active Antenna)

  您可选购主动式天线(零件编号JRPA155),主动式天线比标准天线短,使用可弯曲式线圈制成,外覆软质塑料。主动式天线发射出的电波无死角,可解决标准天线顶端电波讯号微弱的缺点,但主动式天线无法伸缩,不能收藏于遥控器右侧的天线收纳孔内。

  接收机插座菜单

频道号码
频道缩写
频道名称
1
THRO
油门
2
AILE
副翼
3
ELEV
升降舵
4
RUDD
方向舵
5
GEAR
收轮脚
6
AUX 1
辅助频道 1(主旋翼螺距)
7
AUX 2
辅助频道 2
8
AUX 3
辅助频道 3(陀螺仪感度)
9
AUX 4
辅助频道 4
10
AUX 5
辅助频道 5
11
BATT
接收机电池插座

  3.2 遥控器背面图

  3.3 调整摇杆的长度

  使用2mm六角扳手先放松固定螺丝,然后以顺时针或逆时针的方向转动拨杆头便可调整摇杆的长度,调整好摇杆的长度后,再将固定螺丝旋紧。

  3.4 颈带的使用

  PCM10X 的面板上有一个颈带扣环,可以将遥控器颈带的挂钩拷在扣环上。扣环位于遥控器的重心位置,因此使用颈带时能获得最佳的平衡位置。

  3.5 调整摇杆的松紧度

  PCM10X 提供调整摇杆松紧度的功能,步骤如下:
  1.若您要调整副翼及方向舵摇杆的松紧度,先小心移除背板上的橡胶握把。
  2.若您要调整油门及升降舵摇杆的松紧度,先小心移除背板上的橡胶盖。
  3.使用小支的螺丝起子转动螺丝钉,顺时针方向为调紧,逆时针方向为调松。
  4.调好摇杆的松紧度后,再将橡胶握把及橡胶盖装回原位。


  3.6 使用DSC控制线

  DSC 控制线(直接伺服机控制线)又名"教飞线"。使用直接伺服机控制线时,遥控器不会发射出电波。

  正确的操作步骤如下:
  1.关闭遥控器的电源(开关位于OFF的位置)。
  2.将DSC线插入遥控器背板上的DSC插座。
  3.此时遥控器的屏幕会自动閞启,但此时遥控器不会发射出无线电波。
  4.将DSC线的另一端与接收机电源开关的充电插头互相连接,然后打开接收机的电源开关(开关位于 ON 的位置)。

  使用DSC的优点:
  1.使用DSC联机时,遥控器只消耗70mA的电流(一般使用时需200mA)。
  2.遥控器不会发射出电波,可避免干扰到其它人的电波,非常适合在飞行场调整直升机时使用。

  3.7 无线电波

  PCM 10X采用可拆式的发射模块,若您想更换电波频率,有下列二种方式可以选择:

  1.更换同波段,但不同频率的晶体。例如若您使用72MHz的波段,可以更换72.090、72.110及72.130 的晶体,共有46种不同频率的晶体可以选择。遥控器与接收机的晶体需同时更换。
  2.若要使用不同波段的频率,则需更换不同波段的发射模块及接收机。例如可以更换35、36、40、53 及72MHz等不同波段的发射模块及接收机。

  PCM10X 能发射PCM (Pulse Code Modulation)及PPM(Pulse Position Modulation)的无线电波,使用时需注意以下二点:

  1.勿与他人使用相同频率的遥控器,无论是PCM、PPM、AM 或 FM。即使电波调变方式不同,依旧无法同时使用相同频率的二支遥控器,以免发生电波干扰的情形。
  2.购买接收机时,需注意是否与PCM 10X兼容。目前与PCM 10X兼容的接收机有NER-638XZ、NER649S、NER-D940S及R1000DS。

  四、安装及接线

  4.1 安装需求

  将遥控系统正确地安装在模型上,是一件非常重要的事。以下是安装时的一些建议:

  1.使用厚度1cm以上的橡胶泡棉将接收机包住,再以橡皮筋来固定橡胶泡棉。如此当坠机或重落地时,可以有效地保护接收机。
  2.伺服机需安装橡胶避振垫圈及黄铜企眼,以便能隔离机身的振动。锁螺丝钉时请勿锁得太紧,以免降低橡胶垫圈的避振效果。安装黄铜企眼时,需由下往上塞进橡胶垫圈内,再将螺丝钉锁紧。锁螺丝钉时,以不使橡胶垫圈变形为原则。
  3.安装伺服机时,需使伺服机能在最大行程范围内自由转动,请确定连杆不会阻碍伺服机的活动。
  4.安装各类开关时,需远离引擎的排气管及任何高振动的区域,并确定开关能活动自如。
  5.安装接收机的天线时,请确定主旋翼片或尾旋翼片不会打到天线。

  4.2 接线图


  五、触控式屏幕

  5.1 保护触控式屏幕

  遥控器的液晶屏幕应避免沾染灰尘、油渍以及剧烈的温度变化。请勿使用尖锐旳物体按压触控面板,例如原子笔。 只可使用柔软干净的布来清洁液晶屏幕,千万不可使用任何溶剂来清洁液晶屏幕。

  急遽的温度变化会影响液晶屏幕的对比,这是正常的现象,只要温度稳定后即会恢复正常显示。

  5.2 触控式面板的操作

  触控式面板的基本操作非常容易,只要触摸液晶屏幕所显示的按键即可。当您按压屏幕上的任何按键时,遥控器会发出哔声,帮助您确认是否为有效的输入。

  PCM 10X的按键具有二段式速度,若每次只按压一下按键,只能调整一个单位量的数值;若持续地按压着按键不放,则数值将会快速地改变。+及- 键具备自动重复输入的功能,只要持续地按压即可。

  若屏幕显示+CL- ,只要同时按压+及-键,或按压CL键,则对应的数值会回归为出厂默认值。

  改变设定值时,屏幕所显示的数值只能在可调整的范围内进行调整,到达最大值或最小值时,即使遥控器依旧会发出哔声,也无法再改变设定值了。

  六、警报及错误讯息

  6.1 电池警报

  当遥控器的电池电压低于9.0V时,屏幕会显示闪烁的“BATTERY”字样,以及发出警报声响。警报的声响为连续哔4声,然后停止一会儿,再连续哔4声,总共会响24次。

  当电池电压低于9.0V时,若屏幕在开机画面时,屏幕会显示闪烁的“BATTERY”字样;若屏幕在其它的画面时,则您会听到警报声。当您在飞行中听到警报声时,请务必赶快将直升机降落。

  当遥控器发出电池警报声时,您将无法进入“选择模型(数码84)”、“资料重置(数码28)”及“数据传输(数码86)”的功能项。

  6.2 备份电池失效警报

  PCM 10X内部有一颗5年寿命的锂电池,专门用来保护遥控器内储存的模型资料不会遗失,即使将遥控器的镍镉电池取出也没有关系。当锂电池失效时,屏幕会显示“BACKUP ERR”,并且发出警报声。此时您必须将遥控器送回原厂更换锂电池,遥控器内储存的模型资料会遗失,所有的设定值会变为出厂默认值,因此您必须重新输入资料。
  
  当您在飞行中发生备份电池失效的状况时,并不会影响模型的操控,但一旦将遥控器的电源关闭后,遥控器内储存的所有资料都将会遗失。建议您平时将模型的资料记录在资料表上,以预防遥控器内的资料遗失。

  6.3 开关位置警告讯息

  当您开启遥控器的电源时,若当时的开关位置可能会产生危险的状况时(例如:油门锁定、特技飞行模式1~4),遥控器会自动发出警报声,并且屏幕会显示出哪一个开关不在正常的位置上,如以下二个画面:

  下图为油门锁定开关位于ON的位置。

  下图为飞行模式开关位于特技飞行模式1~4的位置。

  当您将显示的开关切至正常的位置时,屏幕便会恢复正常的显示画面,并且警报声会自动停止。建议您最好将遥控器的电源关闭,然后再将电源开启,如果有其它的开关不在正常的位置时,遥控器会再次警告您。   6.4 锁定全部伺服机

  新型的PCM 10X遥控器,在屏幕的右下角新增“HOLD”(锁定伺服机)的功能键,如下图所示:

  按压HOLD键便可锁定全部的伺服机,当直升机的引擎仍在运转时,使您可以切换飞行模式开关,观看每一种飞行模式的微调设定值,而不需要将引擎关闭。

  本功能亦具备保护装置,当您要恢复伺服机的操控时,必须先将油门摇杆移至最低点,并且将飞行模式开关切至一般飞行模式,否则屏幕会显示警告讯息“FM Normal and Low Throttle”。

  按压SEL键可将屏幕上以条状图形显示的微调设定值,切换为数字显示,如第7章所显示的开机画面。

  七、资料输入

  PCM 10X有二种输入资料的方式——“输入数码”及“直接模式”。两种方式都很好用,但对于不熟悉数码功能的人而言,使用“直接模式”可能会比较容易。

  打开PCM 10X的电源开关,屏幕会显示开机画面,如下图所示:

  7.1 输入数码

  按压开机画面右上角的ENTER键,便可进入“输入数码”的显示画面,屏幕将显示如下:

  请参考第8章的数码菜单,查询欲进入的功能项数码,按压屏幕底端的数字键,然后按压ENTER键,便可进入该功能项。

  按压屏幕右下角的D.LIST键,便可进入“直接模式”的显示画面;按压屏幕右上角的ENTER键,则会回到开机画面。

  7.2 直接模式

  “直接模式”的画面会列出功能项的名称,总共有4页画面。对于不熟悉数码功能的人而言,是非常方便的输入方式。

  按压+或-键可移动反白的区块,将反白区块移至欲进入的功能项名称上,然后按压ENTER键,便可进入该功能项。您也可以直接按压屏幕底端的数字键,就如同“输入数码”的方式一样。

  按压屏幕右上角的PAGE键,屏幕会显示下一页的功能项名称。

  八、数码功能

数码
屏幕显示
功能说明
11
REVERSE SW
设定伺服机的逆转开关
12
TRAVEL ADJ.
调整伺服机的最大行程量
13
D/R & EXP
大小动作比例及指数曲线的调整
15
SUB TRIM
辅助微调
16
THROTTLE HOLD
调整油门锁定位置及设定延迟时间
17
FUNCTION SEL.
设定特技飞行模式#3及#4、高低螺距微调控制杆及数字式微调
18
THRO CURVE
设定油门曲线
23
AUTO D/R
自动大小动作比例
28
DATA RESET
清除模型的资料
41
RUDD→THRO MIX
方向舵→油门混控
42
AILE→THRO MIX
副翼→油门混控
43
ELEV→THRO MIX
升降舵→油门混控
44
GYRO SENS ADJ
调整陀螺仪的感度
47
TAIL CURVE
设定尾舵曲线
51-54
PROG. MIX1~4
标准程序混控1~4
55-58
PROG. MIX5~8
多重控制点程序混控5~8
65
SWASH MIX
选择十字盘类型
68
PITCH CURVE
设定螺距曲线
75
SERVO MONITOR
伺服机位置显示器
77
FAIL SAFE
失控保护及锁定
81
MODEL NAME
模型命名
82
MODEL NAME
微调补正
83
TRIM RATE
设定微调开关的单位移动量
84
MODEL SELECT
选择模型
85
MODULATION
设定发射机的电波调变方式
86
TRANSFER
传送或接收模型的资料
87
TIMER
设定倒数定时器以及将遥控器使用时间归零
88
KEYBOARD LOCK
设定键盘锁定的密码

  8.1 Code 11

  伺服机逆转开关[REVERSE SW]

  使用电子控制的方式来改变伺服机的转动方向。PCM 10X全部10个频道的伺服机都可以改变转动的方向,使您在安装直升机的伺服机时,能更容易的设定。

  在进入伺服机逆转的功能之前,必须先决定哪些伺服机需要逆转。首先拨动PCM 10X的摇杆,并且观察每一颗伺服机的转动方向,如果对应的伺服机其转动方向不正确,则将之逆转。   进入伺服机逆转开关的功能项

  键入数码11或使用直接模式的选单REV.SW,便可进入伺服机逆转开关的功能项,屏幕将显示如下:

  只要按压屏幕底端的数字键,即可改变该伺服机的转动方向。此时方格内的黑色方块会改变位置,表示该伺服机的转动方向已经改变。出厂默认值是NORMAL。

  下列的频道表可供您辨识每一个频道的功能:

频道号码
频道缩写
频道名称
1
THRO
油门
2
AILE
副翼
3
ELEV
升降舵
4
RUDD
方向舵
5
GEAR
收轮脚
6
PIT.
辅助频道1(主旋翼螺距)
7
AUX2
辅助频道2
8
AUX3
辅助频道3(陀螺仪感度)
9
AUX4
辅助频道4
10
AUX5
辅助频道5

  8.2 Code 12

  伺服机行程量[TRAVEL ADJ.]

  伺服机的行程量,也就是一般所说的ATV或是端点。行程量就是伺服机左右方向可转动的最大角度。PCM 10X全部10个频道都可以调整行程量,可调整范围为0~150%,左右方向可独立调整。调整行程量时请勿超出机械结构的活动范围,因为伺服机卡死时会消耗大量的电流,会造成电池电压下降,若电压低于接收机的最低操作电压,将导致讯号接收不良而引起失控。若使用大扭力的伺服机,当行程量过大时,可能会损坏摆臂及连杆。   进入伺服机行程量的功能项

  键入数码12或使用直接模式的选单TRAVEL,便可进入伺服机行程量的功能项,屏幕将显示如下:

  PCM 10X采用新型的设计,能更容易及快速地调整伺服机的行程量,可同时或独立调整上下或左右方向的行程量。内定值是同时调整上下或左右方向的行程量(反白区块),若按压屏幕顶端的键,则可切换为调整单一方向的行程量,此时反白区块只会覆盖单一方向的数值。移动相对应的摇杆便可移动反白的区块至您所要调整的数值上,如下图所示: //图:c1030904-22.gif

  按压+键可增加行程量,按压-键为减少行程量,若同时按压+及-键,或按压CL键,则回到出厂默认值100%。调整完伺服机的行程量后,按压键ENTER便可脱离本功能项,并且储存行程量的设定值。若离开本功能项后再重新进入时,系统会回复为同时调整双向的行程量。

  按压PAGE键可进入下一页的画面,屏幕将显示如下:

  8.3 Code 13

  大小动作比例及指数曲线[D/R & EXP]

  大小动作比例的主要作用是改变伺服机的行程量,进而改变副翼、升降舵及方向舵的动作量。

  伺服机的动作量=D/R×ATV。例如D/R=80%、ATV=100%,则伺服机的动作量为80%×100%=80%。

  可由单一开关来切换副翼、升降舵及方向舵的动作比例,藉由改变直升机的反应速率,进而达成特定的花式动作。例如3D花式飞行需要较大的动作量,而慢速侧滚及侧滚水平圆则需要较小的动作量。大小动作比例的功能,可使您改变直升机在飞行时的动作量。大小动作比例及指数曲线可作单一方向的独立调整,使您能完美地调整直升机的反应及手感。

  指数曲线不会影响伺服机的总行程量,它只会改变伺服机在中立点附近时的移动量,典型的作法是使伺服机在中立点附近的移动量变小,如此可轻易地对直升机做细微的修正。若不采用指数曲线时,伺服机的反应将呈线性的关系,也就是说摇杆的移动量与伺服机的移动量会成等比例的关系,例如摇杆移动10%,伺服机也会移动10%。

  若指数曲线的设定值为正值,则摇杆在中立点附近时,伺服机的移动量会比摇杆的移动量小。例如摇杆移动20%,可是伺服机只移动10%。当摇杆距离中立点愈远时,则伺服机的移动量会愈大,当摇杆在端点附近时,伺服机的移动量会比摇杆的移动量大。指数曲线的设定值(正值)愈大,则伺服机在中立点附近的反应会愈小,在端点附近的反应会愈大。   如上述所言,指数曲线最典型的功用是降低摇杆在中立点附近的灵敏度,并且在端点附近保有较大的操控性。如此可使操控者虽然以较大的幅度拨动摇杆,依旧可以很平顺及精确的控制直升机。若您是初次使用指数曲线的功能,建议您先尝试+20%的设定值,可以使您感觉指数曲线的作用,并且与无设定指数曲线的差异不会太大。

  注意:PCM 10X也可以将指数曲线设定为负值,其结果将提高摇杆在中立点附近的灵敏度,并且使端点附近的灵敏度变小。一般而言甚少将指数曲线设定为负值,故使用时需特别小心。

  PCM 10X提供副翼、升降舵及方向舵各5种不同的输出曲线,建议您对这些曲线一一测试,将可大幅度地提升直升机的性能。

  下列的图形可帮助您了解每一种曲线反应的差异。

图1:一般或线性操控模式,摇杆与伺服机的移动量相同。

图2:一般操控模式,并且结合了正值的指数曲线。在中立点附近时伺服机的反应较小,当摇杆朝端点移动时,伺服机的反应则愈来愈大。此模式最适合于中立点附近的操控过于灵敏时使用。

图3:启用VTR(可变轨迹比例)的功能后,摇杆在中立点附近是处于小动作比例(D/R=50%)的模式,当摇杆到达VTR的设定点(50%)后,遥控器会自动切换为大动作比例(D/R=100%)的模式。

图4:结合了线性直线及指数曲线,摇杆位置在25~75%时为线性直线,但当摇杆位置低于25%或超过75%后就变为指数曲线。换言之就是摇杆在中立点附近时为线性直线,在靠近两边端点时则变为指数曲线。

图5:结合了指数曲线及线性直线,摇杆位置在25~75%时为指数曲线,但当摇杆位置低于25%或超过75%后就变为线性直线。换言之就是摇杆在中立点附近时为指数曲线,在靠近两边端点时则变为线性直线。
进入大小动作比例及指数曲线的功能项

  键入数码13或使用直接模式的选单DR&EXP,便可进入大小动作比例及指数曲线的功能项,屏幕将显示如下:

  大小动作比例

  大小动作比例可调整的范围为0~100%。在一般飞行模式时,副翼、升降舵及方向舵的大小动作比例是由相对应的切换开关所控制(位置0或1)。当切换为特技模式或油门锁定时,大小动作比例将由"自动大小动作比例"的功能所控制,请参阅“自动大小动作比例(数码23)”。

  首先按压PAGE键来呼叫出您所想要调整的频道(副翼、升降舵或方向舵),按压SEL键可选择开关位置(位置0、1或2),请记住在一般模式时由大小动作开关(D/R)来切换位置0或1,但位置2必须由“自动大小动作比例”的功能来控制。接下来调整您所选择的开关位置及频道的动作比例,按压+键可增加动作量,按压-键为减少动作量。若同时按压+及-键,或按压CL键,则回到出厂默认值100%。

  设定好大小动作比例后,便可以调整指数曲线的设定值了。请记住指数曲线的数值大小并不会影响动作比例。

  调整指数曲线

  指数曲线可调整的范围为±100%。指数的正值愈大,则伺服机在中立点附近的动作量便愈小,或者说灵敏度会愈小。反之亦然,若指数的负值愈大,伺服机在中立点附近的动作量便愈大,或者说灵敏度会愈大。

  下列的图形可帮助您了解指数曲线的作用。

  当摇杆在中立点附近时,伺服机的动作量会变小,但摇杆往端点移动时,伺服机的动作量会随之增大。此模式最适合于中立点附近的操控过于灵敏时使用。

  当摇杆在中立点附近时,伺服机的动作量最大,但摇杆往端点移动时,伺服机的动作量会随之减少。此模式最适合中立点附近的操控过于迟钝时使用。
  按压+键可增加指数曲线的设定值,按压-键为减少设定值。若同时按压+及-键,或按压CL键,则回到出厂默认值0%。

  可变轨迹比例(VTR:Varible Trace Rate)

  VTR的功能可视为“双重大小动作比例”。VTR可调整的范围为50~90%,以10%的比例增减。若VTR的设定值为50%,则表示摇杆位置在25~75%时为小动作比例,当摇杆位置低于25%或超过75%后就变为大动作比例。若VTR的设定值为90%,则表示摇杆位置在5~95%时为小动作比例,当摇杆位置低于5%或超过95%后就变为大动作比例。

  启用VTR后,伺服机在中立点附近会维持小动作比例的操控模式,直到摇杆到达设定的VTR控制点后,系统自动切换为大动作比例的操控模式。按压屏幕底端的SEL键,便可选择VTR的功能。
您可以选择“LIN/EXP”(线性直线/指数曲线)或“EXP/LIN”(指数曲线/线性直线),如下图所示:

  摇杆位置在25~75%时为线性直线,当摇杆位置低于25%或超过75%后就变换为指数曲线。
  换言之,曲线的中间部份为线性直线,曲线的两端为指数曲线。

  摇杆位置在25~75%时为指数曲线,当摇杆位置低于25%或超过75%后就变换为线性直线。
  换言之,曲线的中间部份为指数曲线,曲线的两端为线性直线。

  曲线功能一览表

Normal 线性直线,大小动作比例或指数曲线的调整。
VTR 50%
VTR 90%

  摇杆在中立点附近时维持小动作比例的操控模式,直到摇杆到达设定的VTR控制点后,系统自动切换为大动作比例的操控模式。

LIN/EXP 摇杆位置在25~75%时为线性直线,当摇杆位置低于25%或超过75%后就变换为指数曲线。
EXP/LIN 摇杆位置在25~75%时为指数曲线,当摇杆位置低于25%或超过75%后就变换为线性直线。

  设定的技巧

  许多玩家发现,将副翼及升降舵设定指数曲线的功能后,当直升机保持停悬时,可对机体做更细腻的修正,而且并不影响打满舵时机体的反应速率。建议初次使用指数曲线的人,可对副翼及升降舵设定+15%的数值。

  独立调整个别方向的大小动作比例及指数(Adjusting Dual Rates and Expo Value Independently in Each Direction)

  PCM 10X可以独立调整个别方向的“大小动作比例”或“指数曲线”。因为直升机的副翼、升降舵及方向舵,对于不同的方向便有不同的反应速率,所以针对个别的方向需设定不同的数值,以便获得相同的反应速率及手感。最典型的例子就是特技机的降舵需要稍微多一些的"大小动作比例"及少一些的"指数曲线"设定值,如此一来升舵及降舵才能有相同的反应速率。

  当摇杆在中立点时为同时调整左右或上下方向的数值。只要移动对应的摇杆至您想要调整的方向,便可发现反白的区块也会移动至您所选择的方向,如此便可单独调整个别方向的数值了。下图所显示的屏幕为将副翼打左舵时的情形,反白区块只在上半部,此时只能调整反白区块内的设定值。

  8.4 Code 15

  辅助微调[Sub-Trim]

  辅助微调的功能是以电子方式来微调伺服机的中立点,全部10个频道都可以单独调整,可调整范围为±250%(±30°伺服机行程量),以2%的比例增减。辅助微调能使每一架模型都具有相同的中立点,所以您不需要辛苦地调整连杆的长度,就可以使每一架模型的机械结构具有相同的中立点。

  进入辅助微调的功能项

  键入数码15或使用直接模式的选单SUB Trim,便可进入辅助微调的功能项,屏幕将显示如下:

  按压+或-键来调整伺服机的偏移量,若同时按压+及-键,或按压CL键,则回到出厂默认值0。

  按压PAGE键可进入第6~10频道,屏幕将显示如下:

  完成辅助微调的设定后,按压ENTER键便可脱离本功能项,并且储存辅助微调的设定值。

  注意:请勿过度使用辅助微调,以免超出伺服机的最大可动范围。虽然辅助微调的使用相当便利,但建议您还是尽可能调整好适当的连杆长度。使用辅助微调有可能使伺服机的行程量会产生偏差的副作用。

  8.5 Code 16

  油门锁定[Throttle Hold]

  启用油门锁定可以将油门伺服机固定在预设的位置上,此时油门摇杆只能操控螺距伺服机,主要应用于执行熄火降落的动作。

  进入油门锁定的功能项

  键入数码16或使用直接模式的选单HOLD,便可进入油门锁定的功能项,屏幕将显示如下: //图:c1030904-37.gif

  按压ACT键可启用油门锁定的功能,屏幕将显示如下:

  锁定位置(Hold Position)

  油门锁定位置的可调整范围为0~100,当您将油门锁定的开关切到ON时,油门伺服机便会固定在您所设定的位置上。若油门锁定的开关位于OFF时,屏幕上锁定位置的数值下方会出现OFF的字样,若您将油门锁定的开关切到ON时,OFF的字样便会消失。

  注意:如果在“功能选择(数码17)”的项目内,激活了高低螺距控制杆的功能,那么即使切换至油门锁定时,高低螺距控制杆依旧会影响螺距曲线最高点及最低点的设定值。

  自动油门锁定的设定(Auto Cut Setting)

  自动油门锁定的功能,就是预先选择一个控制点,当您将油门锁定开关切到ON时,油门伺服机依旧会受您控制,直到油门摇杆到达控制点后,系统会自动进入油门锁定的模式,此时油门伺服机才会固定在锁定的位置上。

  自动油门锁定(AUTO CUT)的出厂默认值为INH(禁止),只要将油门摇杆移到您想要设定的位置上,然后按压STORE键,屏幕上就会显示出控制点的设定值(0~100)。此时原本的STORE键会变为CLEAN键,按压CLEAN键便可取消设定。大部份的操控者会选择非常接近最低油门的位置,做为自动油门锁定的控制点。

  注意:如果您没有设定自动油门锁定的功能,那么无论油门摇杆目前位于什么位置,只要将油门锁定开关切到ON时,油门伺服机便会马上移动至油门锁定的预设位置上。

  油门锁定延迟

  油门锁定延迟是PCM 10X新增的功能,其主要的目的是脱离油门锁定模式时,能延迟或减缓油门伺服机回到正常位置的速度。

  练习熄火降落时,可能因降落过程失败,需脱离油门锁定的模式而回到先前的飞行模式。若使用传统的遥控器系统,当脱离油门锁定模式时,引擎会瞬间回复到高转速的状态,将导致大齿轮盘及传动系统的负载瞬间增加,在某些情况下,可能会损毁大齿轮盘或其它部位的零件。瞬间回复的动力也会使扭力突然增加,使机体粗暴地扭转,可能会惊吓到操控者。

  油门锁定延迟的功能可以使引擎平顺地回复到高动力输出,减少上述的状况产生。本功能可依据操控者的需求做调整,延迟的时间可设定为?、?、?或1秒钟。按压屏幕右下角的SEL键便可选择延迟的时间。

  设定的技巧
  初次使用油门锁定延迟的功能时,建议您由?秒开始测试,先体会油门延迟的感觉,然后再依据实际的需求来设定延迟的时间。

  8.6 Code 17

  功能选择[Function Select]
  
  功能选择可以做以下的功能设定:

  启用或禁止飞行模式#3及#4。
  设定飞行模式的开关。
  设定收轮脚开关(GEAR)的功能(油门锁定、收轮脚或禁用)。
  启用AUX2开关的功能。
  启用或禁止高低螺距控制杆的功能。
  若有需要时,本功能项也可以禁止飞行模式#1~#4的数字式微调功能。
  进入功能选择的功能项

  键入数码17或使用直接模式的选单FUNC.S.,便可进入功能选择的功能项,屏幕将显示如下:

  额外的飞行模式功能(Flight Extra)

  额外的飞行模式增加了飞行模式#3及#4,可以选择由收轮脚或副翼大小动作比例开关来切换。出厂默认值为INH,也就是禁用飞行模式#3及#4。按压屏幕左侧FLIGHT EXTRA底下的SEL键一次,屏幕显示GEAR,设定由收轮脚开关来切换;若再按压SEL键一次,屏幕显示AILE,则设定由副翼大小动作比例开关来切换。

  注意:飞行模式3及4必须配合飞行模式开关(N、1及2)做切换。

  当飞行模式开关位于Normal的位置时,不论额外飞行模式(Extra Flight)开关位于ON或OFF的位罝,此时皆属于一般飞行模式。当飞行模式开关位于#1或#2的位置时,此时真正的飞行模式便与额外飞行模式开关的位置有关联了;若额外飞行模式的开关位于ON的位置,则原本的飞行模式#1与#2,将变为飞行模式#3与#4。

  飞行模式Normal、#1、#2、#3及#4,都有独立的油门曲线、螺距曲线、特技微调、尾舵曲线、程序混控、自动大小动作比例及陀螺仪感度的功能。

  收轮脚开关(Gear Switch)

  收轮脚开关有三种设定功能。出厂默认值为GEAR,也就是收轮脚开关可控制第5频道的动作。按压屏幕GEAR SW字样底下的SEL键一次,屏幕显示HOLD,设定第5频道的动作由油门锁定开关来控制;若再按SEL压键一次,屏幕显示INH,则此时第5频道只可由程序混控来控制,而且是扮演被控端(SLAVE)的角色。

  AUX2开关(AUX2 Switch)

  AUX2也就是第7频道,由AUX2开关来控制。出厂默认值为INH(禁止),此时第7频道是扮演被控端的角色,可由程序混控来控制。按压屏幕AUX2 SW字样底下的ACT键一次,屏幕显示ACT,设定第7频道的动作由AUX2开关来控制;此时的ACT按键会变为CLEAN,按压CLEAN键可回到出厂默认值INH。

  数字式微调的选择(Digital Trim Select)

  本功能就是屏幕上显示的A.D.T STUNT功能项。出厂默认值为ACT(启用),也就是在特技飞行模式#1~#4及油门锁定模式时,都可以使用遥控器面板上的数字式微调开关。按压屏幕A.D.T STUNT底下的CLEAN键一次,屏幕显示INH(禁止),则在特技飞行模式#1~#4及油门锁定模式时,禁止使用遥控器面板上的数字式微调开关,但并不影响一般飞行模式的微调设定功能。

  本功能的主要目的是使操控者预先设定好每一种飞行模式的微调值,然后将A.D.T STUNT设为INH,以避免日后飞行时不小心碰触到面板上的数字式微调开关,而意外改变了微调设定值。

  按压CLEAR键只是很单纯地禁止使用数字式微调开关,并不会将原先的微调设定值归零。若您想改奱微调设定值,则必须先将A.D.T STUNT设为ACT,然后再进入个别的特技飞行模式内去修改微调设定值。

  螺距微调控制杆(Pitch Trim Levers)

  按压屏幕上的PAGE键,则可以进入螺距微调控制杆的功能项,屏幕将显示如下:

  无论高或低螺距微调控制杆的出厂默认值皆为INH(禁止)。按压屏幕PIT. LEVER LOW或HI底下的ACT键,则可以设定为ACT(启用)。

  位于遥控器左侧的低螺距微调控制杆,可以改变螺距曲线最低点至第1个控制点的输出值;位于遥控器右侧的高螺距微调控制杆,则可以改变螺距曲线最后一个控制点至最高点的输出值。

  螺距微调控制杆的最大功用,就是当天气或飞行状况改变时,可以微调螺距曲线的输出值,但前题是您必须先了解螺距曲线的功用。您可进入“螺距曲线(数码68)”的功能项内,观察螺距微调控制杆对螺距曲线的影响。

  注意:一旦启用了螺距微调控制杆的功能,则全部的飞行模式及油门锁定模式的螺距曲线,皆会受其影响。

 

 
 
 


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