作者：5iMX.com
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GS公司的B20系列直径为20mm，长度为40mm，是微型电动直升机的理想选择，其中13T的规格是经5iMX工程师验证的最适合微型电动直升机使用的小型无刷马达之一，它的型号是B20-40-13。鉴于很多朋友对无刷马达了解较少，在征得GS公司的同时下，以下向您展示该公司B20无刷马达的内部结构。在此，要特别鸣谢GS公司对5iMX.com的大力支持，该马达由GS公司免费提供。
无刷马达（Brushless motor）是一种没有机械换向器的马达，这种马达的优势是效率高、无（低）磨损、长寿命，它是现代电动模型和工业应用的理想动力装置。无刷马达与有刷马达（Brushed
motor）在外观上的不同是显而易见的，前者有三条电力引线，而后者只有两条；前者的转子是磁体、定子是线圈，后者的转子是线圈、定子是磁体。无刷马达靠“电子换向器”改变磁场状态，从而驱动磁体转子运转；有刷马达靠“机械换向器”改变线圈转子的磁场状态，从而在定子磁钢的驱动下产生转动。机械换向器与转子的接触是有摩擦的，这种摩擦会产生磨损和电火花，电子换向器则直接作用于无刷马达的线圈，不与磁体转子接触，因此没有磨损，但无刷马达也因轴承的原因，而也存在使用寿命的限制，但这个影响几乎可以忽略不计，故可以说无刷马达是永无磨损的，但鉴于轴承磨损的原因，说它是低磨损也不为过。无刷马达需要专用的三相无刷马达调速器才能够驱动，不能直接连接直流电源，而有刷马达则可以直接连接直流电源。
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普通有刷马达的典型结构，分别是：转子、机械换向器(碳刷)、磁钢(定子)。
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GS公司的B20系列马达采用了典型的无刷马达结构——前后端盖，端盖上设计有安装滚珠轴承的位置，马达腔体内是整齐的线圈，转子架在前后端盖的轴承上。
在这里提醒各位玩家：本文旨在向您介绍无刷马达的内部结构，帮助您更好地理解它的工作原理，不提倡拆解，拆解有可能造成永久损坏，请勿轻易效仿！
要拆开B20马达比想象中容易，但这种拆解具有一定破坏性。该马达的前后端盖可能是采用胶水与腔体紧合的，也有可能是采用冷缩方式紧合的。我们用敲击的方式，将后盖“顶”了出来，敲击的地方是前面的引轴。虽然我们知道这种做法有些粗鲁，但实在想不到更好的办法。
后盖被转子“顶”出来以后，无法从主轴上取下来，原因是因为后盖上紧固了一颗轴承，而该轴承又与转轴是紧固在一起的，因此您看到的照片上，转子始终连接了一个后盖。转轴上共紧固了前后两颗轴承，使转子在安装以后不能前后随意移动，这种设计非常好，与进口无刷马达的工艺一致——马达主轴没有前后移动的旷量，但主轴又能灵活转动。
转子和定子都是无刷马达的核心部分，我们先来看无刷马达的转子。
正如您看到的那样，转子是一个柱状的磁体，外观像金属的，实际上有可能是镀的一层金属涂层，而其本身并不是这种颜色。这个磁体是一个磁环，它被套在一个铝合金的支架上，用胶水进行粘接，铝合金支架又套在主轴上。这就是转子的结构。
该磁体的强度非常大！大得难以想象，我们猜测它使用的是稀土材料。这种磁体与电脑硬盘用的音圈马达磁体非常相似，都具有很强的磁力，而且外观都呈金属状。
看完转子，下面来看定子。
定子就是马达中不转动的部分，在马达腔体内，紧贴着腔壁的是很密的线圈，从线圈中引出三条导线，这就是无刷马达的电源线。从照片上可以看到，这些线圈是按一定规律进行绕制的，而且用胶水进行了固化定型，并整齐地形成了一个空腔，以便转子能在其中灵活转动。在这些密密麻麻的线圈中，还有一种材质——硅钢片，无刷马达的硅钢片是像平垫圈那样的形状，然后层层相叠而做成的，线圈将其包围在其中，因此从照片上我们看不到硅钢片。
马达就拆到这里为止了，其实它结构并不复杂。我们相信随着无刷马达用户的增多，这种马达将会像今天的有刷马达一样普及，到那时无刷马达就不会像现在这样显得神秘莫测了！
