刘老师的发烧小电直——之终结篇/试飞报告
作者：lxd1954
E-mail：lxd1954@sina.com
自制可变距小电直，断断续续已经搞了很久了。在整个制作过程中，遇到了许多困难和问题，但只要有了空闲时间，我就会坚持做下去，经过长时间精心制作，细心试验，耐心调整，不断改进，一架全部由手工打造、大桨尾桨可变浆距、全金属结构的小电直终于飞起来啦！而且试飞成功！
第一次动力试飞：遇到了很麻烦的问题，飞机刚要离地时，尾巴突然打转。原来是尾桨传动齿轮磨秃啦（参看图片）！那个铜齿轮的材料太软，另外主轴与尾桨的传动比（1:5）感觉偏大了，经过一番改造，换成了钢质齿轮，并将速比改为1:4。
第二次试飞：尾桨系统工作正常，改进得非常好！此时将油门缓慢推倒头，飞机起飞离地，但只能在地面效应范围内飞行，看来是380主电机出力不太。为此，特地又邮购了几个480电机和SuperSPEED
400 Modified 380电机。
第三次试飞：先装上480马达，用12齿齿轮。哈哈！这回动力强劲啊！油门推到一半，飞机拔地而起！但又发现了非常遗憾的问题，属于旋翼头结构设计上的缺憾（见图片说明），体现出来的效果是，飞机操纵起来不听话，当操纵副翼或升降杆时，明显感觉飞机反应迟后，可是飞机一旦来了反应，其反应动作幅度又太大！飞机的姿态变化可用“惊心动魄”四个字来形容。稍有不慎就要摔机呀！此次飞行，还感觉到3mm的主轴有点细，最好再能加粗一点！说干就干，先将主轴加粗至5mm！工程量好大啊，旋转斜盘又要重做一个（我手里正好有一个内径5mm的眼球轴承），接下来要改进旋翼头结构，是改造现有的，还是重新做一套？我可是犹豫了好几天！最后终于决定将现有的暂时放一放，以后有时间再改进，还是重新做一套，要爽就爽个痛快！于是，参考了“CyberCopter”电直，又重新做了一套旋翼头！
第四次试飞：此次试飞之前，我又新改造了一个电调（见图片说明），又新做了一对平凸翼型的桐木大桨，简单地调了一下大桨角度，低距-1度，高距+13度。主电机是480电机，A.K.E
12V/1600mAh锂电，陀螺仪仍用PG-03, 感度大约调至40%，飞机全备重量为480克。一手拿飞机，一手轻推油门，从侧面观察大桨是否有双桨。一切准备就绪，起飞！机操纵起来非常灵活，动力强劲，飞起来的感觉和飞“CyberCopter”电直差不多，就连声音都一样！
小电直试飞报告完毕，遗憾的是，我在试飞、调机时都是在下班后或晚上，飞行中没人给我拍照片。在此，对模友们的关注深表谢意！
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经过一番改造换成了钢质的齿轮，
个头稍大，没办法，只能用手头现有的
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所谓旋翼头结构设计上的缺憾，见下图所示。当时制作时一味追求重量要轻，尺寸要小，现在看来，
图中所示尺寸，每边如果各加出5mm，估计就没问题了。
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经过一番改造后的完成机，装上了480电机，改造了成品电调，加粗了主轴，新做了旋转倾斜盘，
参考“CyberCopter”电直，重新制作了旋翼头。
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图中就是从5iMX邮购的云舞者10A电调，稳压块换成了7805（因为要同时带动4个舵机，原来装的稳压块带动两个舵机还成，要带动4个舵机，电流出力不够），末级场效应管换成两只3803并联，
改造后的电调，使用效果非常好！
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我试飞时特意使用了普通型的发射机（不带电脑的那种）——JR MAX5直升机版，频率为40.850MHz，它具有上下跟轴混控功能，发射机左上边的旋钮就是调尾桨跟踪的，试飞时已基本拧至最大了，右上边的旋钮用来微调大桨螺距，适当调整它，可改变飞行性能。例如，当电池快没电时，适当调小螺距旋钮，飞机就还可以飞行一段时间。
发射机右下角的两个小孔内设有微调电位器，可以调整总距舵机的动作范围。接收机是飞高6通道接收机，总距舵机就插接在第6通道上，PG-03陀螺仪原来装在机身左侧后部，但试机时发现动作反了，于是改装到机身右前侧。这架小电直的尾桨工作效率很高，陀螺感度只需调到约40%即可，再开大一点，飞机就出现追尾现象。
我又试飞了SuperSPEED 400 Modified 380电机，用13齿齿轮，电刷进角为0度时飞机可离地，但脱离不了地面效应，感觉电机有力但发挥不出来，如果能用10或11齿的齿轮应该可以，但电机的轴粗为3.17mm，扩孔后10齿齿轮强度就会太弱，于是我将电刷进角调到+15度再试（仍用13齿齿轮），效果还可以，飞机能轻松离地升空，但总的感觉力量比480电机稍差点，于是我又换回了480电机，480的轴径为2.3mm,
又特意为它配了个10齿的铜齿轮，试飞后感觉要比用12齿的好！飞行时间增加了几分钟。
需要特别说明的是：SuperSPEED
400 Modified 380马达也很好，但就我做的这架小电直而言，还是用480马达动力强劲！广州的Banana1072、Tiger-gz模友都已将SuperSPEED
400 Modified 380马达装到了他们的雷鸟和先豪电直上，效果非常好，该马达确实是超一流的马达！Banana1072用的是12齿齿轮，为了比较一下效果，Tiger-gz特意装上了10齿的塑料齿轮，效果是10齿比12齿的要好。
开始我用自制的桐木大桨飞，后来一来情绪，干脆换上了“CyberCopter”电直的铝合金大桨，还是铝合金大桨爽啊！只是要特别注意，一旦打到人，可不是闹着玩的。当我们飞完离开工作室时，一看表——已经是凌晨4点多啦！……
