这两天我抽出点空，开始制作可变总距的旋翼头。十字斜盘的制作前一段已完成，所以这次计划先从平衡翼跷跷板机构做起，接下去制作剪形臂（混控臂），然后再制作变距大浆夹头……

　　1）先上小车床，再上铣床，最后用小锉刀修整外形——平衡翼跷跷板外框做得差不多啦！

　　2）这是跷跷板内的万向机构（半成品）——看看变距范围是否合适。

　　3）制作好的万向机构。

　　4）平衡翼跷跷板机构装配好啦！

　　5）换个角度看看。

　　6）两边装上平衡杆。

　　7）再看清楚点。

　　8）开始制作剪形臂（混控臂）。

　　9）看看钻的孔位置是否准确。

　　10）将两个零件组合装配起来。

　　直升机变总距旋翼头的设计结构有多种类型，但考虑到小电直有着非常严格的重量限制，以及我本人的制作水平和我身边现有的加工设备、工具、条件等因素，我采用的这种结构只是众多类型中的某一种。估计应该是可行的吧？我也希望听听大家的意见，以便改进！制作难度肯定很大，就当作是一种自我挑战吧！……这也是乐趣啊！

　　塑胶材料完全可以在床子上加工，特别是硬塑料，干起活来还是挺舒服的。但是当零件尺寸很小时就比较困难点。当加工的零件数量较大时，一般都是开模具。我采用铝合金材料主要是考虑到加工的数量少，尺寸又很小，主要是自己找乐趣做着玩的，除非是批量生产，否则我自己是根本出不起模具钱的！再一点就是从结构上考虑，比如说那个剪形臂零件，要在上面拧螺丝（固定球头），如果是塑料材料处理起来就麻烦点，要考虑强度够不够啦，考虑用自攻螺丝啦（我手头又没有很小的自攻螺丝），或是加螺帽啦……但铝合金材料就不用考虑那么多，直接攻螺纹拧紧螺丝就行了。当然，在条件允许时，我会首先考虑采用塑料等材料的。

　　11）将大浆跷跷板拆开，将轴承压入轴承座内（每边两个轴承）

　　12）将大浆夹头装入轴承座中并拧紧！

　　13）将组装好的大浆跷跷板重新装到主轴上

　　14）由于所需的球头扣数量较多，尺寸又很小，专门去买小电直专用的球头扣价格又太贵！因此决定用手工制作，以下是制作球头扣过程中的一些图片。该图所示：依次是从毛坯到成品的球头扣。

　　15）现在开始制作……划线、钻孔、攻丝

　　16）逐个锯出毛坯

　　17）初步整形

　　18）继续处理成图中的样子

　　19）再进一步仔细地修整外形

　　20）离近点看看……哈！已做得差不多啦！

　　21）这一步是用电烙铁将球头热压进球头扣中（压入之前在孔中滴少许机油），球头压入后两边露出量应一致！要一次压成！压好后用湿布立即冷却！最后还要进一步修整外形，研磨等……

　　22）接下来，将球头扣、连杆等装好，调整好长度……图中是变高距的情况，大家看看，超过10度了吧？

　　23）这是变低距的情况，有没有-2度？……这只是粗略地看一下，最后装上飞机连好舵机后还要进一步仔细地调整！

　　24）看看十字斜盘倾斜后，平衡翼的状态

　　25）再看看倾斜盘向另一方向倾斜的情况

　　26）将整个旋翼头夹在电钻上高速旋转，观察一下同心度

　　27）用手捏住十字斜盘的外盘，再开动电钻，让旋翼头高速转动，这时，前、后、左、右、上、下分别搬动外盘，同时检查平衡翼、大浆夹头及连杆的运动情况……一切OK！非常好！完全达到预期的效果！

　　至此，可变浆距小电直旋翼头的发烧制作全部完成！（文/lxd1954）

更多照片 - 2004/05/05日更新

25年前的刘晓东老师 　　这辆遥控大轿车就是当年刘晓东老师的“杰作”。它与真车的比例为2:1，车长2.5米，动力为“米格-15”二油泵电机，两组60Ah/15V银锌电瓶串联做电源。1979年刘老师随长影《刑场上的婚礼》摄制组第一次来到广州，影片中他遥控这辆车完成了特技镜头的拍摄——“敌人司机中弹后，车失去了控制，歪歪斜斜装上大树，车头顿时冒出白烟……”，镜头拍完后，车就报废了。这张黑白照片，就是正式开拍前刘老师与这辆车留下的唯一纪念（1979年摄于广州军区梅花园四所）。 　　“20多年弹指一挥间，人生短暂，大家一定要抓紧时间，接受工作的挑战，充分享受生活的乐趣，过好每一天”，刘老师说。