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刘老师的发烧小电直
——手工改造动力电机 不久前我从5iMX Shopping新购回三台长效型电机和5个碳刷盖，又用8节AAA型600mAh的GP超霸镍氢电池新组了一组9.6V动力电……几天前的一个深夜，在客厅里试飞起我新武装的小先豪，油门缓缓推到近1/2时，飞机拔地而起，动力十分强劲！随后，我将它稳稳地定在约2米高的空中……悬停了大概有4分钟，心里正洋洋得意时，突然，机身猛地打起转来，飞机随之垂直坠地！还好，飞机没事，经检查，原来是马达过热，碳刷盖都被烧化了！拆开电机再看，含油轴承都掉啦。没关系，咱有备件呀！于是，换上新尾盖，电池充好电，接着再飞……可是，同样的情景，同样的飞行时间，小电直再次打着转垂直坠地！……还是电机过热，尾盖化掉！这也太不爽啦！刚刚弄回的5个尾盖，一转眼的功夫就干掉两个啦！这么下去还得了？于是便下决心，彻底改造我这架先豪马达的结构，尽最大可能延长马达的飞行寿命！ 以下就是我在改造这个电机的过程中所拍下的一些照片，贴出来供模友们参考，希望大家多提宝贵意见！
2）这就是烧坏的碳刷盖，含油轴承都掉出来啦！
3）改造工程正式开始。将马达分解，并准备好两个微型滚珠轴承，内径2mm, 外径5mm, 厚2.5mm。
4）用环氧材料制作碳刷盖。因我手头没有环氧材料的棒料，只找到一小块5mm厚的板材，只好用它了。划线，钻中心孔，拧紧一颗M3的螺丝，夹在小车床上车出外圆。
5）与马达壳内径相配合，并在侧面适当的地方对称钻孔。
6）手工攻丝。丝攻好后，为防止以后拧紧螺丝时滑丝，再用点小窍门处理一下：将丝孔内滴少许502，但不要将丝孔封死，胶干后，用丝锥再攻一次，这样就不易滑丝了。知道这两个丝孔的用处了吧？以后再分解马达（换电刷）时就不用撬外壳啦！只须拧下这两颗小螺丝，电刷盖就能轻松地卸下啦！
7）冲掉马达外壳上的含油轴承，在小车床上加工成平面，并将原来的孔掏大点。
8）中间的零件就是做好的碳刷盖的毛坯。
9）加工处理过的马达外壳和车制的碳刷盖轴承座。
10）将碳刷盖轴承座进一步加工成这个样子，钻固定螺丝孔并攻M2丝。
11）翻过来看看，轴承座就是这样固定的。特别注意：平头螺丝一定要沉进去一点，千万不能突出来！否则，碰到电刷就麻烦啦！
12）碳刷盖用手工（小手锯）开两道槽，并钻两个孔，以便安装电刷。电刷支架要做一下处理，钻出固定孔并用小尖嘴钳弯成图中的样子。
13）将电刷装在刷盖上。这一步要有耐心，仔细地调整电刷的位置和力度，要对称调整。（在装电刷前，应先将微型滚珠轴承压入轴承座内）
14）翻过来再看，用两个焊片做电刷引出脚，并用螺帽固定紧。这样的结构好处在于：更换电刷非常方便！只要卸下螺丝，换上新电刷，调整一下位置、力度，再拧紧螺丝螺帽就OK！
15）接下来车制马达壳上的轴承座。（照片中右下角的这个零件）
16）把零件翻过来看看。
17）手工攻出固定轴承座的丝孔。
18）将微型滚珠轴承压入轴承座内，可适当打冲击保险。因轴承太小，一定把握好冲击的力度，冲击力过了头，轴承很容易被挤变形，转动起来就不灵活啦！当然，轴承和座之间是压入紧配合最为理想，就没必要打冲击了。压入轴承后，将轴承座装在马达外壳上。
19）看看里边的样子，轴承座是用两颗螺丝固定的。
20）搞掂啦，一切OK！这就是改装好的马达。
21）马达后侧面图片。看见刷盖和外壳的固定螺丝了吗？以后换电刷时就方便啦！
22）马达正侧面图片
23）给改装好的马达装上主动小齿轮。
24）再看得清楚一点……通电试转，小马达顿时发出了只有滚珠轴承电机才特有的那种“哗……”声，动听极啦！真是意想不到的爽啊！……通过这次发烧，我又一次获得了乐趣！哈哈！环氧板的碳刷盖，真正的滚珠轴承微电机！过热？咱不怕啦！（除非线包冒了烟），这回就是用火烧，咱这刷盖也烧不化啦！
25） 最新报告：
在空中悬停时，我有两次将飞机定在约2米的高度几乎不动达15秒钟。我组的这组电池，在这次试飞中发现它有点意思（特点）——当快要没电时，机头开始出现左偏（高度也会缓慢下降），我及时打右舵修正它，几秒钟后，又继续左偏，我继续修正……直到打满右舵，接下来即使顶满右舵（此时油门杆已推到头了），机头还是一边左偏（慢慢自转），一边缓慢地垂直下降直到接地。飞机落地关机后，我立即用手去摸马达，虽然很热，但手上的触觉告诉我，马达温度明显的比改装前降低了。
关于先豪马达发烧改造的情况，汇报完毕！敬请大家多多指教！ 再多啰嗦几句： |
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