小神蜓36#、37#、60#
无刷动力升级指南

作者：5iMX.com

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这是一份电动直升机动力改装指南，适合于450或400级电直玩家阅读。450或400级电直属于小型电直，主桨直径在280mm至330mm之间。如果你的电直正在使用有刷马达动力，那么性能一定是不会令人满意的；如果你的电直已经使用了无刷动力系统，但对其动力或留空时间仍然不满意，那么这份专为450和400级电直而准备无刷动力升级指南将给您带来极大的帮助。

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　　一、为什么要使用无刷动力系统

　　动力系统是直升机最重要的组成部分之一，它牵涉到飞行的动力好坏和留空时间的长短。一套搭配合理的动力系统，不仅能提供充沛的动力，同时留空时间也将大大延长。
　　动力系统是由马达和电子调速器组成的，分两大类：有刷马达+有刷电调 和 无刷马达+无刷电调。前者的性能和使用寿命远不及后者，而后者的价格远前于前者。

这就是有刷马达 + 有刷电调 在一些套装电直里，有刷电调是集成在接收机里的或者是在4合1板里。

无刷马达 + 无刷电调 从最外观上看，无刷马达有三根引线，而有刷马达只有两根。

无刷马达又分为外转子马达(左)和内转子马达(右)，外转子马达比内转子马达的工作效率更高、性能更好。但是，内转子无刷马达在特定的情况下，也有不可取代的特殊用途。无论是内转子还是外转子无刷马达，可以肯定的是它们的使用寿命和性能都要比有刷马达好很多！

　　无刷动力系统是由无刷马达和无刷电调组成的。无刷马达的定子是绕组，转子是磁体，因此不使用机械换向器，就不会产生有刷马达的碳刷摩擦和因摩擦而产生的火花。所以无刷马达的使用寿命是“无限长”的，当然这还取决于轴承的使用寿命。对电直而言通常的规律是，使用无刷动力系统的飞行时间比使用有刷动力系统时增加一倍。比如：有刷动力只能飞7分钟，无刷动力就能飞14分钟。此外，采用有刷系统作动力，其飞行时的升力量感往往不能令人满意，更难以确定3D飞行的动力所需，而使用无刷动力后，不仅飞行时间更长了，动力也至少要强大一倍。

　　如果你想让你的电动直升机改头换面，那么升级到无刷动力系统将是最有效的改装之一。你千万不要小看了无刷动力系统的能量，它会让你吃惊得双手颤抖，想像一下直升机直冲云宵和过去连升空都那么困难作对比……这就是为什么，现在的空模已经快成为无刷动力的天下的原因之一。

　　二、400和450级电直怎样搭配无刷动力

　　首先我们要搞清楚所谓的400和450级电直是什么级别的电直。电直的级别以以主桨长度来划分的，但也没有十分确切的定义，按照目前现行的标准，主桨长度在280mm-310mm的电直可以被认为是400级电直，310mm-330mm的电直都可以被认为是450级电直。不管是400级还是450级，它们的级别实际上很相似，所以在动力搭配上可采取完全相同的搭配。

　　1.无刷电调的搭配

　　400/450级电直的飞行电流平均在15A左右，但瞬间可能超过30A。所以无刷电调应搭配25A至35A范围内的规格。搭配25A以下的规格，电流值偏小，容易超过负载。搭配35A以上的规格，虽然不成问题，但重量大，价格也高。

　　搭配25A电调——最经济搭配、最普遍的搭配。能满足普通模式飞行和3D飞行需要。属于刚好够用的搭配，价格经济，性能完全满足需求。

　　搭配28A-30A电调——游刃有余的搭配，让飞行更有信心，不必担心电调过热的问题。比如搭配像冰峰雷电450TH这类马达，就不会发生过热的情况；但如果搭配亚拓3550KV值的马达，就容易出现大电流，所以配置输出电流大一点的更保险。

　　搭配30A以上电调——奢侈和完美的搭配，不用担心任何问题，除了重量和价格。

Phoenix 25A	Phoenix 35A	Phoenix 45A

　　Phoenix(凤凰)电调是美国的产品，品质和性能都是一流的，但是价格十分昂贵，被视为高端配置。

Hobbywing SWORD 25A	Hobbywing GUARD 25A	Hobbywing GUARD 40A

Hobbywing PENTIUM 25A	Hobbywing PENTIUM 25A+UBEC	Hobbywing PENTIUM 30A

　　Hobbywing(好盈)电调是国产无刷电调中的品质和性能都相当不错的电调品牌，深得玩家的信赖，也是值得推荐的可靠无刷电调。Hobbywing电调分为：GUARD、PENTIUM和SWORD三大系列。GUARD和PENTIUM系列都是高端型号，所用的元料是相同的，GUARD是在PENTIUM的基础上增加了平衡放电检测口，对保护锂电池更加有利。而SWORD系列属于入门系列，价格低廉，但所用的MOSFET芯片和GUARD/PENTIUM有所不同，性能要略为次之。玩家可以根据自己的预算来决定买哪个系列。

ASSAN AS-25A	ASSAN AS-36A	ASSAN AS-60A

　　ASSAN无刷电调是国产无刷电调中的先躯，也是最早在国内出现的高端国产无刷电调品牌之一，其性能和品质都十分可靠，但是由于特殊启动算法的原因，使其无法和现在的9槽6极外转子无刷马达兼容，不得不说得一大遗憾。相信随着产品的改进，其启动算法也会作相应改进，到时应该能够有更好的兼容性。

　　2.无刷马达的搭配

　　尽可能使用外转子无刷马达，但并不是所有外转子无刷马达都适合电直使用。我们经过很长时间的实际飞行测试和总结玩家的反响，目前最适合电直的外转子无刷马达有以下这些，从中换选一款都有好性能，但是它们的性能还是略有不同的，以下会再具体介绍。

冰峰雷电450GT(左)和冰峰雷电450TH（右）是最早实现高转速高效能的外转子无刷马达产品。因为在之前的外转子无刷马达要么转速很低，要么转速高但效能差发热量巨大。而冰峰雷电马达因采用了特殊的9槽6极结构，而使其在获得高转速的同时也具有了90%的效能，这为后来这种类型的电机大行其道奠定了基础。不过450GT和450TH目前已经停止生产了，被后续推出的更完善的型号取代。 冰峰雷电450TH V2.5是450TH的第2版，其基本电机结构并没有发生变化，仍然是9槽6极结构，但低座略有变化，增大了散热口，而且采用了更加耐用的轴承。转速值为2950KV，最佳搭配是13T或14T齿轮。 450TH V2.5的性能特色是：低温、长时间飞行。 如果你正在练习航线，或者只喜欢飞平缓的航线，那么这颗电机再适合不过，因为它能让直升机保持长时间的飞行。一次充电最长飞行时间可达18分钟！ 冰峰雷电450R32是450TH的下一代产品，同样是9槽6极结构，具有高性能和省电的特点。450R32的转速值是3200KV，比450TH具有更强劲的动力，耗电量要略大一点。450R32最大的特点是：1.它不像450TH是防拆结构，为更换轴承带来不便，450R32是可拆结构；2.450R32使用的是8mm直径的轴承，比450TH使用的轴承大1mm，使用寿命更长，可靠性更高；3.450R32的重量更轻，只有52g，而450TH有60多克重。450R32的最佳齿轮搭配是13T。 450R32的性能特色是：动力强劲、大直径轴承、可拆换、重量轻 如果你希望有强劲的动力，同时又希望有较长的飞行时间，那么450R32就很适合。一次充电最长飞行时间可达15分钟！ 冰峰雷电450R32-LT和450R32是同一系列产品，和450R32拥有相同的性能，转速值为3200KV，搭配13T齿轮是最佳的搭配。同样为可拆结构，轴承可以很方便地得到更换，使用寿命无限长。450R32-LT的最大改进是它的重量被进一步减轻到了只有38g重！ 450R32-LT的性能特色是：重量轻、动力强劲、可拆换轴承 如果你需要更轻的重量和强劲的动力，那么450R32-LT就是你的必然之选，同时它能也兼顾长时间的飞行所需。一次充电最长飞行时间可达15分钟！ 这是亚拓430L无刷马达(3550KV)，它是专为输出强劲动力而设计的，如果你想获得极致的动力，那么这款电机最适合。它唯的缺点是耗电量较大，飞行时间没有以上几款电机长。430L搭配13T或11T齿轮最佳。 * 注：以上所示飞行时间是在11.1V/2200mAh亚拓450直升机上测得的，由于受电气性能、机械老化程度和操纵手法的影响，飞行时间难以确保100％精确，请以实际为准，以上所示仅供参考。

　　三、如何改装

　　任选以上无刷电调和无刷电机就可组成一套性能出色的直升机无刷动力系统。以Hobbywing无刷电调搭配450TH为例，改装方法如下：

这是小神蜓36号机，它已经安装好了450TH无刷马达。

将无刷电调与无刷马达连接起来 最后把无刷电调的信号线连接到接收机的第3通道

　　四、总结

　　改装电直的动力是十分有必要的，尤其是还在使用有刷动力系统的电动直升机，这些有刷动力电直的升力非常有限，而且飞行时间很短，在一定程度上增加了练习的难度和危险性。由于飞行时间的不足，使练习时间缩短；由于升力的不足，在发生警急情况时，难以拉升起来造成摔机。再加上有刷电机产生的火花干扰，也会影响接收机工作的可靠性，造成失控的意外发生。

　　使用无刷动力后，你的电直将在以下几个方面大为改观：

　　1.飞行时间更长了：过去只能飞7、8分钟，现在可以轻松飞到比过去还多一倍的时间。

　　2.飞行动力令人叫绝：过去连升空都感到很吃力的直升机一下子变得有劲了，飞起来更加随心所欲。

　　3.使用寿命更长了：由于无刷马达没有碳刷摩擦，其使用寿命和轴承寿命相同，加之现在的某些无刷马达可以更换轴承，因此使用寿命几乎不用考虑。

　　4.失控的可能性更小了：无刷马达不会像有刷马达那样产生火花干扰，因此无刷动力系统不会对接收机造成任何干扰，使飞行更有信心保障。

　　本文所介绍的无刷马达和无刷电调可适用于所有400和450级电动直升机，包括：华科尔小神蜓35、36、37、60等，以及亚拓450X/XL/SE、SONICPro 450SE、Zoom Pro 3D、CenturyHeli 3D Pro、黑鹰400/450等。