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小电直安装双电调及无刷尾马达
作者：5iMX.com
E-mail：dfly@5imx.com

想升级使用两只电调吗？
想安装无刷尾马达吗？
连接、安装、调试如何进行？

　　双马达是目前最主流的小电直采用形式——主马达驱动主桨旋转，尾马达驱动尾桨旋转，这种工作模式常见于雷鸟、嘉宝、E-SKY、先豪、飞达和Piccolo等小电直上。两只马达都由发射机上的油门推杆控制，并且两只马达的转速变化呈联动关系，其间有一个联动比例，例如尾马达增加50%油门，尾马达跟随增加30%动力。此外，尾马达也受发射机的方向杆控制，这样就可以控制尾桨在一定范围内的转速变化。此外，在尾桨驱动电路上还受陀螺仪的控制。决定两只马达转速变化联动比例关系的重要配件就是“混控”，在以上提及的各款电直上，“混控”是一个电路板，该电路板除了完成“联动比例”控制外，也负担着对主马达和尾马达进行调速的任务。

飞达混控的标准连接示意图

　　一、为什么要使用双电调

　　硬件混控系统其实已经非常完美了，5iMX并不建议用户使用双电调系统。但有几种情况是例外，比如混控器的尾调速电路损坏，一时又找不到替换的混控；又比如安装无刷尾马达，这需一个独立的无刷电调来驱动。这时，就必须接触到双电调的安装。

　　本文以安装无刷尾马达为实例，向大家介绍如何安装双电调。本文所举例子可以举一反三，例如可以照文章介绍的方法安装两个普通电调，或者一个主马达无刷电调+一个有刷尾马达电调，或者同时安装两个无刷电调。

　　二、安装双电调的先决条件

　　安装双电调是有条件限制的，那就是你的发射机不能是普通的四通道发射机，而是支持“混控”功能的高级发射机，如Futaba FF6H、9CHP、JR 9X，等等。换句话讲，雷鸟、嘉宝、E-SKY、先豪等小电直原配的发射机都是不可以用的。必须使用Futaba、JR或三和的高级程序控制发射机，甚至于连Futaba的4VF也是不行的。如果你没有这些高级发射机，那么就不能进行双电调的安装。

主电机无刷电调、尾电机有刷电调的接线方法。此方法适合于普通4通道发射机，它通过飞达混控来控制尾马达与主马达的联动。如果使用高级发射机，则可以使用独立的尾马达电调，并通过发射机混控功能来控制与主马达的联动。

　　三、双电调的安装方法

　　安装双电调非常方便也很简单，首先你要清楚两个电调是用来干什么的，对的，一个是用来控制主马达转速的（以下称为主电调，可以是普通电调也可以是无刷电调），另一个是用来控制尾马达转速的（以下称为尾电调，可以是普通电调也可以是无刷电调）。现在把主电调的信号线连接在接收机的第3通道上。尾电调的信号线连接在陀螺仪的输出端口，再把陀螺仪连接在接收机的第4通道上。安装完成！就是这么简单！但是先别高兴，仅这样连接还是不能正常工作的，必须对发射机混控参数进行设置，使主电调与尾电调之间形成一定比例的联动关系！这就是使用高级发射机的好处！

双电调的连接安装示意图
图中的ESC 1和ESC 2代表电子调速器，可以根据需要使用普通有刷马达调速器，也可以使用无刷马达调速器。其中ESC 1连接在第3通道，ESC 2连接在陀螺仪上，陀螺仪连接在第4通道。两个电子调速器的电源线并联，并连接到电池组上。

　　四、双电调系统的设置方法

　　以下以Futaba FF6H为例介绍设置方法，其它发射机的设置原理也是相同的，只是菜单略有不同，具体方法可以查阅一下发射机说明书。

　　Step 1: 按MODE的上下标，进入FF6H的设置模式。

　　Step 2: 按下标，直到出现CH4 REVO的设置界面，如下图所示：

　　Step 3: 按CURSOR（游标），直到移动到INH闪烁的位置，INH表示混控关闭，现在我们要把它打开，选择DATA INPUT“+”即可使之变成“ON”，表示混控已经打开。如下图所示：

　　Step 4: 继续按CURSOR键，显示屏上的“-”号或“+”号开始闪烁，按DATA INPUT键上的“-”键，使这里的设置变为“-”号。如上图所示。这个设置是什么意思呢？简单来讲，就是设置油门的最低位置，比如当设成“-”后，加速时油门杆是由下往上推，当设成“+”后，加速时油门杆则是由上往下拉。我们平常飞直升机或者玩其它模型时，都是以由下往上推的习惯来控制转速的，因此这里设置成“-”。

　　Step 5: 按CURSOR键，“4”的上面有一个箭头在闪烁，同时“%”标号也在闪烁，在这里设置“上限联动”，即当油门推到顶时，输出多少电力给尾马达使用。在这里我们先设置成70%～90%区间内的任何数字，具体定在哪个数上，需要结构试飞情况再灵活调整。此百分比越大，尾马达得到的电力会更多，尾桨推力会更强劲，反应更敏捷。但并不是越大越好，也不是越小越好，后文再详细介绍调试的细节。

　　Step 6: 按CURSOR键，通道号“4”上的箭头移到了下方并闪烁，同时“%”标号也在闪烁，数值变成了另一个数，在这里设置“下限联动”，即当油门拉到低时，截止多少传送给尾马达的电力。在这里我们把它设置成100%，因为在油门拉到底时，我们并不希望直升机的尾桨转动，所以应把100%的电力都截止了。如下图所示：

　　五、调试

　　发射机上面的设置就是上面讲到的这些，接下来还要进行细致的调试，调试过程必须结合试飞时的实际情况来进行。以下介绍一些规律性的经验以供大家参考：

　　1. 现象：尾桨推力过大，机身顺时针旋转，无法保持中立。
　　调试方法：降低在Step 5处的设置参数，例如降到60%。或者调整陀螺仪的中立点设置，如GWS的PG-03陀螺仪是通过调整SETUP旋钮来设置的。

　　2. 现象：尾桨推力不足，机身塑时针旋转，无法保持中立。
　　调试方法：增加在Step 5处的设置参数，例如增加到95%。或者调整陀螺仪的中立点设置，如GWS的PG-03陀螺仪是通过调整SETUP旋钮来设置的。

　　3. 现象：尾桨摇摆（有飘动感）不定，很难控制平衡。
　　调试方法：增加在Step 5处的设置参数，并略微增加陀螺仪感度。

　　4. 现象：尾桨左右快速摇摆，很难控制平衡。
　　调试方法：降低陀螺仪感度。

　　六、安装飞高F120无刷尾马达后的调试经验

　　飞高F120非常适合安装在双马达小电直上，它的尺寸和N60C马达一样，轴径是1.5mm的，使用8T齿轮比较适合。同时采用Phoenix 10A无刷电调进行驱动，电调参数按照说明书设置成快速启动、不带刹车。针对这套系统的情况，设置时要注意的事项如下：

　　Step 5的设置参数是一个非常关键的参数，它决定了尾马达的“力道”，如它太强，则尾桨会变成很野，不易控制；若它太弱，则尾桨软绵绵，同样不易控制，我们建议设置到80%左右，再根据实际试飞情况作微调。此外，由于F120无刷尾马达的响应速度不及有刷尾马达，故陀螺仪的感度不能设置太高，否则会出现追踪效应。但感度也不宜设得太低，否则尾桨会不够稳定的摇摆。

　　七、试飞体验

　　飞高F120无刷马达安装8T小齿轮，转速匹配，富裕功率充足，不会出现尾桨推力不够的情况。在实际长时间工作中，温度极低，只有一点微温，这有点超出我们的想象！调试到理想状态时，可以获得较好的飞行性能，但缺点是它的尾桨稳定度不及有刷马达，这是我们认为它的不足之处，究其原因，还在于无刷马达使用的无刷电调属于“电子换向器”，其响应速度尚不及有刷马达的机械换向器，所以响应速度会比较慢。但这个结论是基于比较严苛的试验，综合来看，无刷尾马达永不损坏和节能的特性仍然是相当突出的优势。如果你不苛求极限的性能，但希望尾马达可以无限长时间使用，而且省电，从而获得更长飞行时间，那么升级这套无刷尾桨系统还是很值得的。