雷鸟PG-03陀螺仪换线手记
作者：Alex.TNT
E-mail：dreamerboy@163.net
“PG-03”是用于微型电动直升机的价格最便宜的微型压电陀螺仪之一，它体积小巧、重量轻、性能也不差，国内流行的大部分微型电动直升机都配这种陀螺仪。
PG-03本是台湾GWS公司的产品，但后来雷鸟电动直升机也配了一种叫PG-03的陀螺仪，叫做COLCO
PG-03，其价格比GWS PG-03便宜不少！不管是GWS PG-03还是COLCO PG-03，它们在外观上和功能上都是极为相似的，惟一的区别在于GWS
PG-03使用的是标准舵机线，而COLCO PG-03则使用的是非标准接口。这样一来，COLCO PG-03就只能用在雷鸟电直上了，因为雷鸟电直的接收机和调速器都是有用的非标接口。如要想把COLCO
PG-03用在其它标准接收机上，就得把那条输入线改为标准舵机接口才行。
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COLCO PG-03使用的是非标接口，不能安装在标准接收机上。
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下文就向你一一介绍改装方法：
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首先找一条标准的JR或Futaba标准舵机公头线，该线有三条引线，以颜色区别，分别有：桔红、红、棕（JR规格），或者：白、红、黑（Futaba）。其中，桔红和白线是信号线，红线是电源正极，棕或黑线是电源负极。
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打开COLCO PG-03的外壳，非标线就连接在电路板上，三条线的颜色分别是：黑、白、红。它们的定义与标准舵机的定义是不同的，在COLCO
PG-03上，黑线代表信号线，白线代表电源正极，红线代表电源负极。因此在接下来的换线过程中，一定要小心别装错了！
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取掉原非标经后，再将JR公头线焊接在相应的焊盘上。
信号线是桔红色、正极是红色、负极是黑色。
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可能你很想知道GWS PG-03与COLCO PG-03到底有何不同，那么下面的照片将一一呈现给你看：
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电路板的正面，带有金属顶盖的大大的元件就是“压电加速传感器”，它是陀螺仪的关键元件。
上面一块是COLCO PG-03，下面一块是GWS PG-03。
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电路板的反面。您可能已经看出来了，两颗PG-03在电路设计和元料使用上都非常相似，加工工艺方面GWS
PG-03要略胜一筹。
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那么二者在性能上有差异吗？
别急，下面一一告诉你！
二者在性能上略有差异。通过多次试飞检验，我们发现GWS PG-03的性能更优秀一些，而COLCO
PG-03要略为逊色。主要表现在GWS PG-03的尾舵控制更为精准一些，而COLCO PG-03的控制则要模糊一些。特别是在作急加速和急减速升降时，GWS
PG-03对尾舵的保持较稳，而COLCO PG-03则容易左摇左摆，但最终还是会保持稳定。
当然COLCO PG-03也是有优势的，它的价格比GWS PG-03低不少。
5iMX提醒您：COLCO PG-03陀螺仪目前已经全部改为标准舵机插头了，不需用户再自行更改。
