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如何设置和使用天地飞FT06-C
6通道CCPM遥控器

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　　天地飞FT06-C是6通道CCPM遥控器，它是专门为直升机而开发的新一代高性能普及型遥控器，适用于采用CCPM斜盘的直升机。下面我们就教大家进行初始设置。

　　首先确定你的直升机采用的是CCPM斜盘，判断的依据是：斜盘的上/下(螺距)、左/右、前/后移动是由3个舵机协同推动完成的。而非CCPM斜盘的直升机，由是由两个舵机来完成左/右、前/后移动的，螺距的调节是由一个额外的舵机完成的。

　　在组装的初始状态下，舵机不要安装摇臂或摇臂不要和斜盘连接。如果是电直，为安全起见，在调试完成之前禁止把电调连接到马达上。现在就检查马达的三根粗线是否连接在电调上，如果是请先断开。接下来把FT06-C发射机上右下角的DIP开关上编号是3的开关拨向上面，即解除锁定(UNLOCK)。

　　STEP 1: 检查斜盘的位移的正确性并调整

　　推动CCPM斜盘的舵机有3个，分别应连接在第1、2、6通道上，具体的舵机对应的通道数没有定式，必须依据实际的直升机结构和舵机设计时的转动方向来进行灵活设置。对此，可采用逐步实验、逐步调整的方法。

　　首先把3个舵机随意连接在1、2、6通道上，打发射机副翼摇杆，观察斜盘是否左右倾斜，如果是，由舵机的连接是正确的；再打升降舵，观察舵机的倾斜是否正常，如果是，则舵机的连接正确。如果不是，则需要通过调整舵机的连接通道和设置舵机反向开关进行重新设置。直到调整为以下状态：

　　打副翼时：斜盘左右倾方向正常（即副翼摇杆打左，斜盘左倾；打右，斜盘右倾）
　　打升降时：斜盘前后倾方向正常（即升降摇杆打前，斜盘前倾；打后，斜盘后倾）
　　推油门时：斜盘上下移动方向正常（即推油门时，螺距变大；收油门时，螺距变小）

　　STEP 2: 设置舵机摇臂的正确舵角

　　经过以上调整，舵机对应安装在了正确的通道上，同时对遥控器的响应也是正确的。接下来，要把舵机摇臂和斜盘连接起来，使其真正对斜盘加以控制。在进行这一步操作前，请先按以下方法逐一进行：

　　首先用手上下移动斜盘，观察行程是否足够和正常，即：行程最大时，螺距为10度或11度；行程最小时，螺距为-10度或-11度；行程在中点时，螺距为0度。如果不是这样，则先调整旋翼头的机构(如关键连杆长度等)，使之符合该要求。

　　打开FT06-C遥控器，把IDEL-UP开关往内拨，即进入3D飞行模式。把油门摇杆放在中点上，然后调节HDV ADJ旋钮，使螺距为零度。现在把舵机摇臂连接在斜盘上，此时，摇臂应与水平面呈90度，通过调整连杆长度，使之最终达到以下状态：

　　1.舵机摇臂和水平面呈90度
　　2.斜盘应在螺距总行程的中点
　　3.当前螺距应为0度

　　STEP 3: 设置螺距行程和油门行程

　　经过以上设置，机械结构和电子部件已经处于了正确的工作模式下，但是螺距仍然可能不正确，需要再采取以下操作来完成最终的设置。

　　把IDEL-UP开关往内拨使之进入3D飞行模式。把油门推到最高，调节PIT ADJ旋钮，使螺距处于9至11度之间(此度数决定了最大螺距，通常设置为10，也可以根据需要灵活设置最大螺距)。将油门放在中位，调节HDV ADJ旋钮，使螺距为0度。将IDEL-UP开关往外拨，进入普通飞行模式，把油门收到最小，再调节HDV ADJ旋钮，使螺距为-2度。通过以上设置，普通飞行模式和3D飞行模式的螺距曲线参数就设置完成了。

　　接下来再调节发射机左上角的黑色旋钮，它可以改变陀螺仪的感度（要求陀螺仪是双感度陀螺仪，同时使用第4通道和第5通道）。设置完成后，将右下角DIP开关的第3个开关拨向LOCK位置，锁定以上参数。

　　最后，设置3D飞行模式中的油门行程。该设置是通过发射机左上角的黑色旋钮来完成的，此设置不受LOCK开关的锁定。因此在第3开关处于LOCK位置时，就可以进行油门行程的设置。具体方法是：把IDEL-UP开关往内拨，进入3D飞行模式，旋钮往逆时针方向拧到头，此时油门曲线呈一条直线，即不论油门摇杆在什么位置，油门都是100％。接下来，将旋钮顺时针方向旋转，旋转的角度决定了油门曲线中点的位置，即油门摇杆在中位时的油门大小，通常设置为70%至80%。设置此参数时，可连接一个舵机在油门通道上通过观察摇臂的行程来具体调整。

　　以上的介绍可能过于详细而显得复杂，下面的设置步骤简述会让你一看即会：

　　直升机的调试步骤：

　　1.LOCK开关置于UNLOCK状态
　　2.把IDEL-UP打到3D飞行模式，油门推到最高，调PIT ADJ旋钮，使螺距为9至11度。将油门放到中点，调HDV ADJ，使螺距为0度。
　　3.把IDEL-UP打到普通飞行模式，油门收到最小，调HDV ADJ，使螺距为-2度。
　　4.调THR ADJ旋钮，可设置陀螺仪感度
　　5.把LOCK开关置于LOCK状态，锁定以上模式
　　6.此时通过调THR ADJ旋钮，可设置3D模式下的油门曲线中点。

　　通过以上设置，适应该台直升机的油门曲线和螺距曲线就已经搞定了！