CyberCopter电动直升机试飞报告
作者：lxd1954
E-mail：lxd1954@sina.com
第一次试飞
所用设备为：发射机——JR9X，设为PPM方式；接收机——飞高6通道；自制电调；PG03陀螺仪；4个华迈9克舵机；动力电池——AKE1300mAh锂电；陀螺感度大约在60%。
主要调发射机的上下跟轴（混控），经过多次起降调正，终于可以飞出比较稳定的悬停，因为是在客厅里飞，动作量不敢大，总的感觉是：这飞机简直太灵活啦！只要给一点舵，它立即就有反应，也就是说，操纵性非常好！非常遗憾的是：装配中我没太在意尾桨传动锥齿与大齿轮的间隙，结果飞机正在悬停中，突然声音异常并急速打起转来，我立即收油落地，检查后发现，尾桨锥齿已经打秃啦!（好在配件中多配了2个锥齿轮）。
因为是断续起降，没有留意电池的使用时间，第一次试飞，用的是PG03陀螺，感觉尾桨调整比较麻烦；另外，不尽人意的地方是：尾桨变距机构的虚位（间隙）较大，尾桨叶是玻纤材料的平板翼型，效率不会很高，桨叶要调出较大的正迎角才能保持平衡。再有就是感觉起落架的铝合金材料偏软，落地稍重一点，就会变形。
第二次试飞
根据第一次试飞遇到的问题，用了两天时间对飞机进行重新调整和改进，特别是重新制作了尾桨变距机构！尾桨夹头内镶进了微型轴承，变距杆采用了球头、球头扣结构，新作了一对木质对称翼型的桨叶，尾桨直径增加到150mm。改造了一个商品20A电调，使用纯正的铝合金材料制作了一对起落架滑撬支架，还有一些改进，参看以下对应的照片。
第二次试飞所用设备为：发射机——JR3810，SPCM方式；接收机——3810原配接收机；电调——经过改造的商品电调；陀螺仪——GY240锁尾陀螺（关闭发射机跟轴功能）；动力电池——AKE1500mAh锂电池！
经过一番折腾，终于可以起飞啦！推油门加速，飞机离地，爽---什么都不用说啦！这才叫飞机！——真正的电动直升机！
CyberCopter电直组装、调整及改造过程中的一些照片如下，供大家参考：
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两片对称翼型尾桨叶制作好啦！用1mm航空层板做4个小圆片，粘在螺丝固定孔处, 桨叶表面快速均匀地涂一层502，干后用水砂纸打磨光滑
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齿轮架两侧的玻纤板我也改用了铝合金板，这样才牢固啊！
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用真正的铝合金（硬铝）材料制作了一对滑撬支架, 表面已用氧化铜抛光处理，非常亮！图中右边是原起落架
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这是准备改造的商品电调。仔细看了说明书后发现，说明书中推荐使用的电调为30A，又临时决定用JR3810设备并用原配接收机试飞，如果再用我自制的那个电调，机头就有点重了。所以，现在拿这个电调加以改造，将它的输出电流加大。
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改造过程中没拍照片，贴一张示意草图吧，需要说明的是：原电调+5V稳压用的是78M05，能供出的电流在500多毫安，而CCPM的斜盘需三个舵机混合推动，78M05无法胜任，改造电调，除了在末级加功率场效应管外，78M05也要换掉！换用7805即可。
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为GY240专门做的固定架，陀螺装在这里，调整非常方便！下边就是3810原配接收机
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锂电池最后决定装在机架内，特意又做了一个电池安装座
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图中那个长一点的电池，就是AKE1500mAh（三串）锂聚合物电池，试飞时动力非常强劲！如果想飞那种急速跃升动作肯定没问题！试飞中我光顾调飞机、调双桨，飞起来后只觉得爽透了，忘记计时……
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