BlueArrow Dexterity 重量 55g (约) 高 125mm 宽 55mm 长 130mm 主桨直径 173mm 净重 41g (不含电池和头罩) 工作电压 7.4V 电池颗数 2串锂电池 舵机 BlueArrow 2.5g 飞行时间 10至15分钟 减速比 1:4.7

　　一、最宜室内飞行的休闲机

　　BlueArrow最新推的Dexterity非常适合室内飞行，和其它共轴机的不同之处是它更轻、更小、更安全，同时还具有不俗的操控性，既稳定又灵活，动力还很强劲。

　　Dexterity具有全方向控制机能，即能完成标准直升机的所有飞行动作，如前进、后退、升降、顺逆转向、侧移等，这些动作是通过2只2.5g超微舵机来进行控制的。要做到轻小，每一个零组件的设计都十分考究，尤其是电子控制部分，BlueArrow具有多年制造微电子零件的经验，这次为共轴机搭配的四合一板（集接收机、混控、调速器、锁尾陀螺仪于一身）是经过了几年来为国外配套的产品进行优化而来的最终成品，具有与历代产品相比最轻小的特征，同时也是最稳定的一代产品。由这些精细的零组件构成的Dexterity，飞行全重仅55g，够轻！轻的好处就是摔不坏，至少说很不容易摔坏；当然轻也有轻的弱点，就是不抗风，所以在室外飞容易被飞吹着跑，而在室内飞则没有任何问题。

旁边是一个Futaba 3003标准舵机，你该知道它有多小了吧

全重显示是57.52g，这是含有头罩时的重量，若不含头罩则是55g。

不含头罩时重量仅为55g

　　二、Dexterity的结构

　　Dexterity的结构和常见的共轴双桨机相似，只是把各个零件都缩小了。缩小后又不失精致之美，所以不仅飞起来容易，作为静态模型观赏也很不错。Dexterity还具有一项专利设计，那就是FSF(Flexible Stabilizer Flybar system)软轴稳定系统，这使得该直升机更不容易损坏。下面就让我们仔细看看Dexterity的结构特写。

主体结构：机架、2只舵机、2只马达、4合1板、电池


这是4合1板，顶部开关是用于设置兼容Futaba或JR发射机的；
侧面的旋钮是调整尾舵中立点的。


舵机摇臂上安装了微型铝球头连接器，使虚位更小，控制精度更高


下斜盘


上斜盘


传动系统

　　三、设置与调试

　　Dexterity的设计思路是尽最大可能降低设置的复杂度，所以在用户拿到它后，可以很快完成基本设定和飞行。在它的四合一板上只有两个可以设置的地方，一是“F”-“J”转换，F代表兼容Futaba模式、J代表兼窬JR模式。请根据你所使用的发射机正确将此开关拨到对应的位置上。如果你的发射机既不是JR，也不是Futaba，那就要看你的发射机是兼容哪一种了，如果是兼容JR的，就拨到“J”，如果是兼容Futaba的就拨到“F”。第二个设置的地方是侧面的旋钮，它是用来调整尾舵中立点的，要根据实际飞行情况调，直到飞起来是平稳不打转为止。

　　以Futaba FF9发射机为例，先将模式开关拨到“F”位置；再把发射机发射模式设置为PPM；检查发射机和接收机晶体频率是否一致（建议使用随机附带的配对晶体）；把发射机第3通道设置为反向；现在开启发射机电源，再接通直升机电源；待陀螺仪完成自检（只需几秒钟），打左右和前后方向舵，看斜盘的动运方向是否正确；然后再慢慢推油门，观察飞起来是否往某个方向跑，如果要跑则说明斜盘不平，请调整发射机内的微调，直到平稳升空；接下来再观察它在空中会不会自己打转，如果会就调整4合1板侧面的旋钮，直到不打转。这样就调整完成了。

　　为了获得更好的操控感，建议再增加EXP参数，使操控感更加自如。同时还要注意斜盘舵机的ATV行程不宜设置过大，设置过大可能会造成主桨磨擦的情况，不利于飞行。

　　四、飞行体会

　　共轴机的最大特点就是稳定，不像单桨机那样，需要花时间练习才能掌握。一台调试好的共轴机，推油门升空后它不会到处乱跑，而单桨机会。Dexterity属于共轴机，所以它的稳定性是相当好的，虽然很小，但飞起来一点也不觉得难飞。甚至能够穿越宽度仅30厘米的门缝！就是这么的稳定，如果不稳定就没有信心穿门缝了。对于航线飞行，你能很快感受到它灵敏的控制机能，毫无迟缓迟钝之感，反之真的是得心应手，真可谓既稳定又灵活。在动力方面，Dexterity具有相当充足的动力富余量，从某种角度讲动力甚至过于强劲，我们知道大的动力富余量往往会带来更多的驾驶乐趣，这和汽车的发动机排量是一样的道理。因此驾驶Dexterity不仅仅可以休闲，也可以来点刺激的竞技飞行。

　　由于Dexterity过于轻小，在室外飞容易受到气流影响，往往被风吹着跑，所以它在室外飞全看天气，有风就别飞了。而在室内，则是完完全全的适合，只要你不开风扇或空调，它飞起来就如一颗钉子订在空中一样稳。

　　在飞行时间方面，Dexterity也有比较令人满意的表现。经测试，如果进行连续飞行，可以持续飞行约10分钟左右；若断断续续地飞，则可以飞行15分钟以上。可以说它是相当省电的。

　　

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　　附：专访BlueArrow总经理

　　问：Dexterity和其它我们常见的共轴电直有何不同？

　　答：其实，这并不是真正意义上的共轴反桨直升机，包括我们现在看到的国外和国内出的各型同类电动遥控共轴机。真正的共轴机是双十字盘差动的。

　　而我们现在的共轴机仅仅是利用上面的旋翼和平衡装置起一个垂直于地面的陀螺的效应，下面的旋翼控制前后与左右的移动。而两副旋翼的差速改变机体的方向。

　　Dexterity与目前我们所能见到的模型电动共轴机从空气动力学的原理来说是一样的。但是它的最大区别就是旋翼的平衡装置。Dexterity采用的是具有专利权的FSF软平衡锤装置。它的最大特点就是当机体倾斜时，平衡软轴和平衡球还能相对保持一个与地面水平的平衡面。甚至可以通过向心的拉力将倾斜的机体自动较正。这也就是Dexterity为什么即平稳又灵活的关键所在了。

　　问：怎么会想到研发这款产品？

　　答：共轴遥控直升机已经在全球十分风行了。但是它有一个通病，就是稳定有余而灵活不足，飞行起来的趣味性不佳，操控性不好，所以一些飞行高手认为它是初学者飞的而不屑于去飞它。可是，对初学者来说，它却往往是一推油门就撞天花板，一收油门就着地，损坏率极高。说到悬停吧，悬停的高度却也很难控制。

　　那么，共轴机能不能做到与非共轴机一样的灵活和具有操控性呢？能不能做到即好飞又耐摔呢？能不能做到在室内也能很好的飞行呢？

　　也就是带着这样的问题。BlueArrow的工程师们经过半年的设计和反复的试飞，终于研制并生产出了目前大家看到的这款特征鲜明的真正灵巧的超小型电动共轴遥控直升机。

　　Dexterity灵巧，是它的名字，当然也是名符其实的。

　　问：你认为Dexterity能给玩家带来什么？

　　答：不可否认的是，这是过去飞过各种直升机的玩家们可以去尝试，去感受一下的，因为这是一次极好的选择。不妨改变一下对共轴直升机的偏见吧，让更多的人知道直升机的飞行原理并体会它的飞行乐趣。

　　大家都知道，飞直升机要特别注意安全，要到空旷的场地，场地的闲杂人员最好没有。现在，飞Dexterity可以在教室、在客厅、当然也可以在办公室。只要你飞得好，你就可以尽情地表演你的飞行技能，让你的朋友、家人、妻子、孩子们一起赞叹，一起喝采，一起飞翔。

　　问：Dexterity代表了什么趋势？为什么？

　　答：我觉得也许我们是在引导一种休闲娱乐的新样式。让人们知道还可能会有更多的更好的健康的高尚的娱乐方式。比如：飞一下模型飞机。

　　虽然现在小飞机，特别是可以在室内飞行的室内机正在大行其道，我们倒不是一味的去把产品做小，这样认为就错了。因为小，它才能在室内飞行，在室内飞行，就必须小，必须轻，必须安全！所以我们才把它做的这么小。

　　如果需要，我们也可能会把它做的很大，但前提是好飞、容易飞、耐用！

　　问：它兼容哪些发射机？

　　答：理论上讲，它可以兼容所有FM PPM的发射机。而且使用起来相当方便，只要拨动一个小开关，连信号线都不需要拔插。因为发射机是有频偏(频漂)的，所以目前市场上所见的发射机在脉宽解调方式上有两种，一种是正解调，如JR和BlueArrow DR4发射机，使用时将小开关拨到J；另一种是负解调，如Futaba、Hitec、GWS和TDF、E-SKY等国内大部厂家生产的发射机，均是负解调，那么就需要将开关拨到F。

　　遗憾的是SANMA的发射机。虽然它的解调方式是按Futaba的，可是它的通道排列却独树一帜，一通道副翼，二通道升降，所以使用时要更换一下信号线的位置，拨动小开关的位置是：F。

　　问：它用的有刷电机耐用度如何？

　　答：感谢为我们配套生产电机的厂家的工程师，他们不厌其烦地一次次地为我们试样，一次次的修改参数，直到我们满意。还有就是温度，只要温度不超过100度，均可以正常使用，最值得高兴的是到目前为止还没有自然损坏的记录，我们相信它可以为你服役很长时间。

　　问：充电一次能飞行多长时间？

　　答：这又与电池的品质有关了。当然也与飞机的传动部分的配合与润滑密切相关。在传动轴上，即使已经使用了两颗轴承，但配合的松紧非常重要。还有两副传动齿之间的配合，齿与齿之间的间距都很有可能影响到润滑，影响到电池的消耗。

　　所以，我们建议有经验的朋友们在拿到Dexterity时，一定要在飞行前做一下小小的调试，主要是调试各方面的润滑。由于是机体太小和批量生产的原因，我们出厂时已尽可能将所有的润滑部分都细调到完美，但是，由于运输和存放，加上使用者的首次使用前如不做细调，就有可能会影响飞行时间，所以，使用者可以尝试在需要润滑在地方滴上一两滴润滑油。

　　再者，如果两个信号灯快速闪烁时，就表示电池快没电了，如果你将机子降落，然后再起飞，其实还是可以飞行一会的。我们对电池有个低电压保护，一般来说，是不会伤害电池的。

　　问：最高能飞多高？

　　答：这就看你的房间有多高了。如果在户外，如果你把油门推到头，那它可能会一直朝天上飞去，一直到你看不到，所以在户外飞行时一定要注意！不要飞得太高。

　　问：它为什么具有不俗的操控性？

　　答：首先在它具有极强的动力性能，轻轻一推油门，它就可以朝上窜去。其次，所用的舵机性能优异，每个操控动作都能准确的反应出来。第三，是陀螺仪的数字锁尾功能。加上良好的机体结构设计，极佳的空气动力性，所以它才能如此的好飞，并且如此的灵巧和敏捷。

　　问：抗风性如何？

　　答：因为设计时是按室内飞行的要求进行的，所以，我们不主张你到户外去飞行。当然，清晨或黄昏，或夜晚，无风的时候，你也完全可以在户外展示你的飞行技巧的。

　　问：美国Precision Heli公司的Micron系列有款共轴机CX和Dexterity相仿，二者有何不同点和共同点？

　　答：美国Precision Heli公司是一家很有影响的研发和生产小型电动遥控模型飞机的公司，他的设计师是非常优秀的。他的小共轴机CX和非共轴机V2早在两年前就设计成功并问世，并由BlueArrow提供所有的电子设备。CX共轴机的旋翼结构是与众不同的，不是我们目前所看到的所有的共轴机的那样，所以它的飞行非常稳定，这两款小飞机在国际上反响很好。但是由于前期的组装是在美国本土进行，模具是在台湾制作的，所以，成本非常高，售价也不俗，零售价格都在200美金左右。

　　不过，经过双方协商，将会很快将产品放到中国来进行组装，这样成本会有所下降，我们国内的用户也可以买得起了。
至于CX与BlueArrow Dexterity小共轴机相同的地方只是在电子设备上完全一致，其它就没有什么共同之处了。简言之，它做它的，我们做我们的。