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Walkera WK-GH2 尺寸 30.5mm x 30.5mm x 18.5mm 重量 27g 控制系统 数字式PI(proportional integration)比例式积分控制。 传感器 美国超小型角速度传感器 操作电压 4 ~ 6V(直流电) 操作温度 -40 ~ +85 (°C) 支持数码舵机 YES 设计和产地：中国 订购

　　对直升机而言，尾舵的稳定性是非常重要的控制环节。无论是你的直升机尾桨是皮带传动、轴传动或是马达直驱，都需要精密的控制才能使尾桨产足够力量的推力以抵消直升机主桨产生的反扭力，从而维持直升机的平稳飞行。使尾桨产生正确推力的控制器就是“陀螺仪”，它能自动感知机尾的偏转，并实时输出控制信号给尾桨舵机或尾桨马达，实时抵消主桨产生的反扭力。陀螺仪工作在一个变化且条件复杂的环境中，这就要求它必须具备较高的性能才能够使直升机达到理想的飞行和控制状态。

　　理想中的陀螺仪是既轻又小的，同时又兼顾高性能。然而现实和理想总是存在差距的，既轻又小的陀螺仪往往性能较差，这类陀螺仪用于要求不高的小型直升机尚可，但用于中型、大型机就存在许多精度上的问题；而高性能陀螺仪由于采用了复杂的控制电路并由单片机控制，其重量和体积都较大。更甚者，对于那些竞赛级的专业陀螺仪而言，其控制电路和传感器采用了分离式设计，性能无可挑剔，但价格非常昂贵，重量和体积更大，用于油动直升机没有问题，但用于中、小型电直就不太适合了。

　　华科尔公司的WK-GH2是一款高性能双感度AVCS锁尾陀螺仪，具备正逆转开关、DS模式(数字舵机)开关、控制延迟调速旋钮、舵机最大行程量调速旋钮。可由遥控器调整陀螺仪的灵敏度及切换锁定(AVCS)模式与一般模式(双感度调节)。WK-GH2所具有的这些特性你可能会觉得很熟悉，是的，Futaba GY401这颗经典的陀螺仪和WK-GH2有着十分相似的特性。

　　WK-GH2和其他国产陀螺仪的最大不同体现在它采用的传感器芯片上，对陀螺仪而言，传感器芯片相当于陀螺仪的眼睛，而运算芯片(单片机)则相当于陀螺仪的大脑。据了解，WK-GH2的传感器是美国制造的，和大多数其他陀螺仪采用的日本造角速度传感器芯片性能有所不同。尽管Futaba GY401和GY240也采用的是日本造角速度传感器，但其性能要比国内常陀螺仪采用的日本芯片性能要好得多。下图向你展示了经济型日本造角速度传感器和美国造传感器的不同外观。

大部分国产陀螺仪采用了这种形式的传感器芯片（上图为GWS PG-03的传感器芯片）	华科尔WK-GH2陀螺仪采用了如上图这种形式的传感器芯片，它产自美国，该芯片采用了BGA(球形阵列封装)。

　　如果你手上自在使用非Futaba GY系列陀螺仪，绝大部分都是采用的如上面左图中所示这种芯片。而右图这种封装形式的芯片在此前还没有出现在任何一款国产陀螺仪上。它采用的是球形阵列封装形式（BGA），从下面的照片你可以看到这些球形管脚的局部。

这颗外观方正的芯片与电路板的连接是通过无数个锡球管脚来连接的，其加工工艺较贴片式元件来讲更复杂。

　　下面我们来仔细看一下WK-GH2的外观，它和Futaba GY401陀螺仪非常相似，它上面的各种开关、旋钮，以及对陀螺仪的设置和控制都和GY401一模一样。如果你用的是Futaba 8通道以上遥控器，可以进入陀螺仪设置的GY模式，通过发射机设置陀螺仪的双重感度，并且可以选择标准模式和AVCS（锁尾）模式。所有这一切和GY401都是一样的。

　　如果你使用的是数码舵机，“DS模式”开关可以置于ON位置，从而把数码舵机的性能完全发挥出来。如果使用的是普通舵机，则不能打开DS模式，否则烧毁舵机。在使用时尤其要注意这一点。

　　控制延迟调整是一个十分有用的功能，它能调整尾舵控制信号的响应速度。若使用速度较慢的舵机，发现直升机尾舵产生追踪现象时，可顺时针转动旋钮，增加延迟时间，即可消除追踪现象。若尾舵使用高速舵机，如数码舵机，请可以调至0的位置，以加强锁定效果。

　　舵机最大行程调整旋钮用于设定尾舵机的最大行程量。将尾舵摇杆向左及向右打满舵，调整旋钮使尾舵舵机的行程量不会超出尾桨螺距滑套的最大活动范围。顺时针转动为增加行程量。

　　WK-GH2陀螺仪状态指示灯的显示表意和GY401是一样的。
　　快速闪烁：表示开启电源后，陀螺仪正在进行数据初始化程序。
　　恒亮：表示陀螺仪位于锁定（AVCS）模式。
　　熄灭：表示电源已关闭或陀螺仪处于一般模式。
　　慢速闪烁：表示陀螺仪没有接收到由遥控器所送出的尾舵控制信号，此时尾舵舵机无法操作。
　　闪烁二次：表示在锁定模式时，目前接收到的尾舵控制信号与存储在陀螺仪中的中立点数据不同，正在进行实时修正。
　　下列两种情况皆会出现此灯闪烁二次：
　　a.正在拨动尾舵遥杆
　　b.尾舵的中立点已经偏移，必须重新设定中立点。

　　下面我们再进一步展示给你WK-GH2的内部构造。虽然大家会不由自主地为国产设备捏一把汗，但这次真的是多余的。WK-GH2的加工工艺属中上水平，零件的品质也还不错。以下一步一步把它拆开来看：

拆开后盖

拆掉整个外壳

电路板的背面，最大那颗芯片就是单片机。

WK-GH2采用两层电路板合并式结构，现在你看到的 这一面就是安装有传感器芯片的电路板。

现在你看到的这一面是主控板的背面。

　　试飞体会：WK-GH2和GY401有着惊人的相似度，从开机自检的速度，到舵机的响应速度，再到尾舵的锁定程度，以及在做各种复杂动作时的锁定度……如果不看外观，你察觉不出来它和GY401究竟有什么区别。我们在最难以驾驭的直升机上安装了各种陀螺仪进行尾部锁定测试，WK-GH2是唯一能和GY401一样把直升机锁得最稳的陀螺仪之一。这款陀螺仪的性能应该说是相当令人满意的，但唯一遗憾的是它的价格相对较高，甚至比我们预期的价格要高得多。但考虑到它真实不假的高性能，以及比GY401略低的价格，这样看来还是比较值得的。

　　如果说WK-GH2是对应GY401的，那么WK-GH1就是对应GY240的。WK-GH1是华科尔推出的与WK-GH2同期上市的高性能单感度陀螺仪，价格要低一些，同样采用了美国造传感器芯片，性能也有不俗表现。

　　华科尔最近新近推出的电子产品和过去比确实进步很大，如果你仍然对华科尔的产品存在一些偏见的话，不妨关注一下它的新产品，确实可以让人感受到喜悦的一面。在此我们也衷心希望华科尔公司的产品能够越做越好，成为国产品牌中的名星。