第二代“小神蜓5#”共轴双桨直升机
作者：Alex.TNT
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共轴双桨、全新技术、极稳定的悬停、极佳操控性能、4通道遥控
第二代“小神蜓5#”共轴双桨直升机是在第一代的基础上改进而来，增强了操控性，
使用了响应速度更快的舵机；在外观方面，也因改进而变得更加美观。
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今年年初，华科尔公司推出了第一代“小神蜓5#”，它应该算是在中国出现的第一台共轴双桨遥控直升机。它的出现，非常引人瞩目，不少朋友都大胆吃了第一只螃蟹，味道如何，可能每个人都有不同的感受。不过实事求是地讲，由于是第一代产品的缘故，在产品外观和飞行性能方面都还存在一些不尽人意的地方。比如第一代“小神蜓5#”的机头罩设计得比较难看，其次它虽然可以很稳定地飞行，但打舵时显得比较迟缓，这主要归咎于它用的舵机速度很慢。但是这些问题在第二代“小神蜓5#”身上已经完全被克服了。本文就将向大家详细介绍这款新一代的“小神蜓5#”。
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第二代“小神蜓5#”共轴双桨直升机技术参数
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总长度
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430mm
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机身宽度
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90mm
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总高度
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170mm
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机身长度
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350mm
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总重量
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225g
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减速比
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8.625:1
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驱动马达
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180SH x 2
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电池
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8.4V/800mAh Li-Poly
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一、共轴双桨的优势
如果你飞过普通的主桨+尾桨式直升机，就会发现这种直升机并不好控制，虽然较长时间的训练才能掌握它的飞行要领。而共轴双桨直升机则具有完全不一样的飞行性能，稳定是它的最大优势。为什么它要比主桨+尾桨直升机更稳定呢？主要原因在于它在同一转轴上布置了上下两套大桨，且它们的旋转方向是反向的，这样就能互相抵消反扭力，使机身保持固定的飞行姿态。当发出转向指令时，只要略微调整上下两套桨的转速，即可打破“平衡”，使机身发生转向。由此可见，两套桨处于同一轴心上，它们产生的离心力是普通单主桨直升机的两倍，且两套桨转动方向相反，使得飞行姿态更加稳定。
如果你从不曾学飞过直升机，那么共轴双桨机就是最理想的选择，几乎不用什么训练，也能平稳地起飞着陆，飞航线当然也完全没有问题。应该说，共轴双桨机具有另一番飞行的乐趣吧！
二、第二代“小神蜓5#”的结构
从机械结构上看，第二代“小神蜓5#”与第一代没有太大区别，它们都没有采用常规的球头倾斜盘装置，而是采用的滑动旋转斜盘，该斜盘由两个舵机进行驱动，舵机在水平方向上控制斜盘轴心的滑动，再通过特殊的装置将偏心量转变成B桨的产生升力的方向，从而达到响应“升降舵”和“副翼舵”命令的效果。上下两套桨分别由两个马达来驱动，由电子调速器分别对其调速，再由陀螺仪来平衡两套桨的转速差异。
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你有见过这么小的行星减速器吗？
这就是小神蜓5#使用的N20舵机马达+行星减速器。
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第二代“小神蜓5#”采用8.4V/800mAh聚合物锂电池供电，并配有充电器。电池组内有充电/放电保护电路，因此不会出现过充或过放的情况。
值得一提的是，第二代“小神蜓5#”的发射机使用了全新规格的4通道发射机，从外观到品质都有了本质上的提升。这个发射机是由华科尔公司自行开发的，结构坚固，手感良好，具有多段电量指示器、充电接口、模拟器接口、舵机反向设置开关等，并且还配有超长拉杆天线，长度达118cm！该发射机还预留了倒飞开关和教练线开关，这些开关都已经安装到位了，只是内部没有连接相应的电线。
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发射机内外做工都很好。我们拆开后发现，倒飞开关和教练线开关并没有接线，这应该是为将来扩充功能预留的。
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第二代“小神蜓5#”的做工很好，特别是悬翼头的设计和做工都是相当的精细，后文将进一步公布这些细节照片。小神蜓的尾管和尾桨只起象征意义，并无实际作用，但它们的做工依然很好。另外就是脚架的部分，采用的是一种软质塑料，具有较大的韧性，不易摔坏。总体来讲，小神蜓的结构设计非常适合初学者，一是好飞，二是不易摔坏，唯一的易损件是主桨，但好在随机器附送了A、B桨各两支，共四支，只要在空旷之地小心练习，基本上不会遇到什么大的撞击损伤。
三、小神蜓精彩照片特写
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第二代“小神蜓5#”具有良好的做工和出色的飞行性能，
座仓外观和舵机性能都有了显著的改善。
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座仓内的布置了仪表台，还有四条绒布座椅，非常逼真。
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8.4V聚合物锂电池放置在机身底部，机身侧面有电源开关。
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下旋翼头起到控制飞行航向的作用，它由滑动旋转斜盘进行控制。
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新一代发射机。具有充电接口、模拟器接口、晶振接口、舵机反向开关。
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使用8颗AA规格电池，先安装在电池盒内，再将电池盒放置在发射机内。
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发射机上的多段电量指示器，满电为绿色，
电力不足为红色， 随电量下降逐级递减，非常直观。
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四、试飞第二代“小神蜓5#”
正式飞行前，先检查有无双桨，如有则要先消除后再飞。
第二代“小神蜓5#”到底好不好飞呢？我心里一直对它没有把握不准。还是硬着头皮推油门试试看！没想到它升空的动作异常稳定，这和飞普通的主桨+尾桨直升机完全是两码事。起飞第二代“小神蜓5#”几乎不用进行舵量的修正，它就可以稳稳当当的悬停在空中。再来试试左右转向，没想到它上下两桨的协调度非常好，除了转向灵敏外，也不会掉高度。要知道，这看似简单的动作，在机械和电路上却有着复杂的控制算法，在这一点上，小神蜓5#表现得相当令人满意。最后再来试一下飞航线，给我的第一印象是变成灵敏多了。以静态方式观察，第一代小神蜓5#的舵机的响应是比较迟缓的，而我们试飞的这台第二代小神蜓5#则能做到迅速的响应，这使得它在空中的飞行动作变得更容易控制，操控性大为提高，真正达到了良好的飞行控制效果，算是比较成熟的操控性能。在动力方面，小神蜓5#的表现也很不错，上升迅速，富裕动力充足。
在飞行时间方面，在电量充足的情况下，大约可以有10分钟左右的留空时间。电池上有一个很好的设计，内置了充/放电保护电路，因此不会出现过放电。但在实际飞行时仍需相当小心，特别是飞行时间的后端，如果你对飞行时间拿捏不准，把握不好剩余电量，则有可能遇到突然断电的情况，这是保护电路在发挥作用，因为电池的电量已经降到最低点了，如果再使用，就会损坏电池。这样看来，保护电路有优点也有缺点，优点是可以保护电池，缺点是不能保护飞机。呵呵，所以你在飞行时，特别是飞行较长时间后，最好进行低空飞行，这样即使突然断电，也不会摔坏。对了，还忘了告诉你，小神蜓5#是非常耐摔的！即使桨摔坏了，在它的附件里，还有4套备用桨！
